ผ้าม่านอัตโนมัติ (115 ภาพ) - ข้อดีของคุณสมบัติการใช้งานและการติดตั้ง ทุกอย่างเกี่ยวกับการเลือกผ้าม่านไฟฟ้า: ประเภทและหลักการทำงาน ไดรฟ์ไฟฟ้าแบบทำเองสำหรับม่านม้วนที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่

ระบบป้องกันแสงแดดแบบม้วนมักติดตั้งในบริเวณที่พักอาศัย ช่วยปกป้องห้องจากการส่องผ่านของแสงแดดได้อย่างสมบูรณ์แบบ สร้างเบาะลมที่ดักจับอากาศเย็นในขณะที่ใช้พื้นที่น้อยที่สุด

การออกแบบดูค่อนข้างสวยงามและเหมาะสมในเกือบทุกการตกแต่งภายใน ม่านม้วนไฟฟ้าใช้งานง่ายมาก บทความนี้จะบอกประเภทคุณสมบัติและวิธีการติดตั้งให้คุณทราบ

เมื่อซื้อม่านม้วนไฟฟ้า คุณสามารถ:

  • ควบคุมบานม้วนโดยการกดปุ่มติดตั้งบนผนังหรือบนรีโมทคอนโทรล
  • เมื่อติดตั้งหลายระบบในห้องเดียว ม่านม้วน จัดให้มีการประสานและกระบวนการจัดการแบบรวมศูนย์
  • ใช้ตัวจับเวลาในกรณีนี้ ม่านม้วนสามารถกำหนดค่าได้เพื่อปกป้องห้องจากความร้อนสูงเกินไปเมื่อโดนแสงแดด

  • ควบคุมแสงสว่างและประหยัดพลังงานด้วยไฟส่องสว่างถนน

ม่านม้วนแบบใช้มอเตอร์ไม่ได้แตกต่างโดยพื้นฐานในการออกแบบจากม่านม้วนทั่วไป ไดรฟ์ไฟฟ้าไม่รบกวน รูปร่างผลิตภัณฑ์และการออกแบบของพวกเขา

คุณสมบัติของผ้าม่านอัตโนมัติและประเภทต่างๆ

ม่านม้วนติดตั้งในห้องไม่ได้ ขนาดใหญ่และในห้องกว้างขวางของบ้านส่วนตัวซึ่งสะดวกเป็นพิเศษเมื่อไม่ต้องเสียเวลาในการปรับหลายระบบด้วยตนเอง หลังจากตั้งโปรแกรมแล้ว อุปกรณ์จะสามารถควบคุมโดยรวมโดยใช้หน้าต่างทั้งหมดหรือแยกกัน

การออกแบบไดรฟ์ไฟฟ้าดังกล่าวมีข้อดีหลายประการ:

  • การกระแทกกับใบมีดเมื่อควบคุมด้วยแรงเท่ากัน จะช่วยลดการสึกหรอของวัสดุและตัวยึด
  • ค่าใช้จ่ายในการติดตั้งระบบไม่สูงเกินไปโดยเฉพาะเมื่อ ดำเนินการอย่างอิสระของเธอ.
  • บ่อยครั้งที่ตัวเลือกนี้เป็นเพียงตัวเลือกเดียวในการควบคุมแผ่นกรองแสงแดดที่ติดตั้งในสถานที่เข้าถึงยาก: หน้าต่างเพดานหรือหลังคา
  • ม่านม้วนที่บังหน้าต่างบานใหญ่มีขนาดค่อนข้างใหญ่ การปรับแบบแมนนวลทำให้เหนื่อยอย่างรวดเร็ว ควรซื้อแบบที่มีระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าในตอนแรก
  • สำหรับการเอียงและเลี้ยว หน้าต่างพลาสติกระบบมินิคาสเซ็ตต์ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ
  • โครงสร้างเฟรมและไกด์ทาสีหรือทำจากอะลูมิเนียมเคลือบ
  • ไม่มีวงจรควบคุมหรือชิ้นส่วนอื่นๆ ที่ไม่จำเป็น
  • ติดตั้งง่ายโดยไม่ต้องเจาะเฟรม
  • มอเตอร์ไฟฟ้าในตัวทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้า 12V นี่เป็นกลไกที่เชื่อถือได้ด้วยแบตเตอรี่ลิเธียม
  • ภายใน 5-6 ชั่วโมง แบตเตอรี่จะชาร์จเต็มจากเครือข่าย 220V AC
  • แผงควบคุมหลายช่องสัญญาณที่ทันสมัย

เคล็ดลับ: ควรพิจารณาขั้นตอนการปรับม่านม้วนโดยใช้แผงควบคุมล่วงหน้า การติดตั้งระบบรวมศูนย์ทันทีง่ายกว่าการเพิ่มในภายหลัง ฟังก์ชั่นที่จำเป็นซึ่งอาจนำไปสู่ความเสี่ยงที่เพิ่มขึ้นจากความล้มเหลวของระบบทางเทคนิค

ม่านม้วนอัตโนมัติสามารถควบคุมได้สองวิธี คุณสมบัติของพวกเขาแสดงอยู่ในตาราง:

ประเภทการควบคุม ลักษณะเฉพาะ

ผ้าม่านถูกควบคุมผ่านรีโมทคอนโทรลที่ตั้งโปรแกรมไว้เป็นพิเศษ คุณสามารถตั้งเวลาได้ โดยออกคำสั่งให้รีโมตคอนโทรลในเวลาที่กำหนด ระบบทำงานบนหลักการเดียวกับนาฬิกาปลุก

หากต้องการปิด/เปิดผ้าม่าน เพียงกดปุ่มที่ติดตั้งไว้ข้างหน้าต่างดังภาพ

นอกจากนี้ยังมีการผลิตม่านม้วนรุ่นที่มีราคาแพงมากพร้อมโฟโตเซลล์ซึ่งทำปฏิกิริยาไวมากต่อการประดิษฐ์หรือ แสงธรรมชาติขึ้นหรือลงในช่วงเวลาที่เหมาะสม

หลักการทำงานและวิธีการควบคุมม่านม้วนไฟฟ้า

ฟังก์ชั่นที่ประกาศทั้งหมดของม่านอัตโนมัตินั้นดำเนินการโดยมอเตอร์พิเศษ มันทำให้ท่อเคลื่อนที่ซึ่งใช้ม้วนม่านเข้าไป

เคล็ดลับ: ก่อนติดตั้งโครงสร้างต้องประเมินน้ำหนักของแผงที่ใช้อย่างรอบคอบ หากผ้ามีน้ำหนักมากเกินไปและพันรอบท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก ผนังของผ้าอาจเสียรูป ซึ่งจะทำให้การติดตั้งทั้งหมดหยุดชะงัก

มีให้เลือกหลายรุ่นโดยติดตั้งมอเตอร์จากลูกกลิ้งทางด้านขวาหรือซ้าย ซึ่งจะช่วยลดความเสี่ยงทางเทคนิคบางประการ

เมื่อคุณกดปุ่มนิ่งหรือบนแผงควบคุม มอเตอร์จะเริ่มทำงาน สิ่งนี้กระตุ้นให้ม่านพันรอบท่อหรือแผงลดระดับลง

เคล็ดลับ: หากม่านอัตโนมัติส่งเสียงดังมากระหว่างการทำงาน แสดงว่าการติดตั้งมีคุณภาพไม่ดีเท่านั้น การประกอบโครงสร้างอย่างเหมาะสมทำงานเงียบโดยไม่รบกวนเจ้าของ

แผงควบคุมม่านม้วนไฟฟ้ายอดนิยมแสดงอยู่ในตาราง:

แบรนด์รีโมทคอนโทรล ลักษณะเฉพาะ
ทำงานควบคู่กับชิปที่ติดตั้งอยู่ในอุปกรณ์

สามารถส่งสัญญาณผ่านผนังและทำงานในรัศมี 35 เมตร

มีหน้าจอสัมผัส.

อุปกรณ์มีปุ่มแบบดั้งเดิม

บนมู่ลี่ สัญญาณจะถูกส่งผ่านช่องวิทยุซึ่งอาจอยู่ระหว่าง 1 ถึง 15 ขึ้นอยู่กับรุ่นของรีโมทคอนโทรลวิทยุ

ม่านม้วนจะทำงานเมื่อคุณกดสวิตช์นี้

ในกรณีนี้ไม่จำเป็นต้องเดินสายไฟ - ม่านบังตาอัตโนมัติจะทำงานจากระยะไกล

นี้ รุ่นคลาสสิกสำหรับม่านปรับแสง

ติดตั้งม่านไฟฟ้า

ก่อนที่คุณจะเริ่มประกอบมู่ลี่ไฟฟ้าคุณควรดูวิดีโออย่างละเอียด ที่นี่คุณสามารถทำความคุ้นเคยไม่เพียง แต่กับลำดับการติดตั้งผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปเท่านั้น แต่ยังรวมถึงลำดับวิธีสร้างระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าสำหรับม่านม้วนด้วยตัวเองด้วย ซึ่งจะช่วยหลีกเลี่ยงผลกระทบอันไม่พึงประสงค์เนื่องจากการติดตั้งไม่ถูกต้องและค่าใช้จ่ายที่ไม่จำเป็น

คำแนะนำในการติดตั้งม่านไฟฟ้าสำเร็จรูปแนะนำ:

  • แกะมู่ลี่ออก และตัดอย่างระมัดระวังเพื่อไม่ให้ผลิตภัณฑ์หรือปลอกบรรจุภัณฑ์เป็นรอย
  • ติดผลิตภัณฑ์ด้วยขายึดเพื่อยึดเข้ากับสถานที่ติดตั้งและทำเครื่องหมายจุดยึดที่ต้องการสำหรับขายึด
  • มีการเจาะรูสำหรับตัวยึดหนึ่งตัวที่อยู่ด้านไดรฟ์ไฟฟ้า ใส่เดือยหากจำเป็น ตัวยึดถูกขันด้วยสกรู
  • ท่อด้านบนถูกสอดเข้าไปในโครงยึดโดยให้ด้านที่มีระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าอยู่และจัดตำแหน่งในแนวนอน
  • ใส่วงเล็บที่สองเข้าไปในท่อและทำเครื่องหมายตำแหน่งการติดตั้งไว้ ในกรณีนี้จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าขายึดเข้ากับท่อแน่นพอดี
  • ท่อจะถูกลบออก
  • มีการเจาะรูเพื่อยึดตัวยึดตัวที่สองซึ่งอยู่ที่ด้านข้างของปลอกและใส่เดือยหากจำเป็น
  • ส่วนบนของโครงยึดไม่ได้ขันสกรูเข้าจนสุดด้วยสกรูตัวเดียว
  • ท่อด้านบนถูกสอดเข้าไปในวงเล็บแรกโดยให้ด้านที่มีระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าอยู่
  • ปลอกหุ้มที่ปลายด้านตรงข้ามของท่อถูกสอดเข้าไปในวงเล็บอีกอันหนึ่ง โดยหมุนให้สัมพันธ์กับท่อเล็กน้อย
  • ส่วนล่างของตัวยึดถูกขันเข้า

ออกแบบเอง

ลำดับของงานมีดังนี้:

  • ขนาดของผ้าม่านในอนาคตจะถูกกำหนดและสร้างช่องว่าง เมื่อต้องการทำสิ่งนี้:
  1. วัดกรอบหน้าต่าง - ความยาวของผ้าม่านในอนาคตควรตรงกับขนาดของมัน ในกรณีนี้ผ้าม่านอาจมีขนาดใหญ่ แต่ไม่เกิน 12 ซม.
  2. ความกว้างของมู่ลี่ต้องตรงกับความกว้างของกรอบ และควรเหลือระยะการโจมตี 2 ซม.
  3. วัสดุถูกตัดเป็นสองรูปแบบ: หนึ่งในนั้นจะเป็นด้านหน้า; อีกอัน - จากภายในสู่ภายนอก
  4. ลวดลายจะถูกพับเข้าทางด้านขวาและเย็บติดกัน ชิ้นงานที่ได้จะถูกพลิกกลับด้านในออก เย็บรูที่เหลือในกระเป๋า

เคล็ดลับ: เมื่อใช้ผ้าม่านสำเร็จรูปควรอัพเกรดโดยใช้ก้านพลาสติกในกลไก

  • มู่ลี่ติดกับคานไม้ความกว้างควรมากกว่าความยาวของคาน 1 ซม. ถัดไป:
  1. วัสดุสำหรับผ้าม่านถูกวางจากด้านในออก
  2. ที่ด้านบนของวัสดุมีการเยื้องอย่างน้อย 5 ซม.
  3. วางไม้ที่เตรียมไว้ล่วงหน้า
  4. วัสดุถูกเย็บติดไว้อย่างแน่นหนา
  5. จำเป็นต้องดึงรางม่านซึ่งทำกระเป๋าเล็ก ๆ : วัสดุต้องพับ 3 ซม. ไม้ถูกเกลียวเข้าไปในกระเป๋าที่เกิด
  • คุณสามารถซื้อไดรฟ์ไฟฟ้าในร้านค้าหรือประกอบด้วยมือของคุณเอง- ในการทำเช่นนี้คุณจะต้อง: สายไฟต่อสำหรับชิ้นส่วนไขควงไฟฟ้าที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่สามก้อน
  1. ช่องใส่แบตเตอรี่ถูกตัดการเชื่อมต่อ
  2. สายไฟจะขยายออกไป 2 หรือ 2.5 เมตร
  3. กล่องเกียร์และมอเตอร์ไฟฟ้าอยู่ระหว่างการสรุป นี่จำเป็นสำหรับการติดตั้งไดรฟ์ไฟฟ้าในพื้นที่จำกัด การปรับเปลี่ยนประกอบด้วยการลดขนาดตัวเครื่อง

  • ไดรฟ์เชื่อมต่อกับมู่ลี่ส่วนต่อขยายการติดตั้งบิตมีให้ในต่อมพิเศษ ปลั๊กมาตรฐานจะถูกถอดออก มีการติดตั้งซีลน้ำมันไว้ค่อนข้างแน่นที่ส่วนท้ายของตัวขดลวด

มีขายึดพิเศษติดอยู่กับเฟรมเพื่อยึดอุปกรณ์ให้แน่น การติดตั้งม่านจะดำเนินการหลังจากติดตั้งมอเตอร์ในแนวนอน สวิตช์ถอยหลังติดตั้งอยู่บนแหล่งจ่ายไฟซึ่งควบคุมการทำงานของโครงสร้างที่ประกอบขึ้น

เคล็ดลับ: หากระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าประกอบด้วยมอเตอร์และกระปุกเกียร์ ในการเลือกรุ่นที่ถูกต้อง จำเป็นต้องคำนึงถึงความเร็วและแรงในการหมุนของเพลาด้วย กำลังของเครื่องต้องมีอย่างน้อย 12 W และความเร็วในการหมุนเพลาต้องมากกว่า 15 rpm

เครื่องยนต์วางอยู่ในกล่องพลาสติก กำลังวางสายเคเบิล มีการติดตั้งปุ่มควบคุมโครงสร้าง

คำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญสำหรับ การติดตั้งที่ถูกต้องผ้าม่านมอเตอร์:

  • ซื้อโมดูล Arduino โมดูลสามารถปรับการทำงานของอุปกรณ์ได้หลังจากติดตั้งแล้ว โปรแกรมพิเศษ- สะดวกอย่างยิ่งเมื่อติดตั้งระบบที่มี 2 หน้าต่างขึ้นไป การกดปุ่มเบาๆ ช่วยให้คุณสามารถตั้งค่าความเร็วในการปิด/เปิดที่ต้องการ ยกม่านขึ้นทั้งหมดหรือบางส่วน และดำเนินการปรับแต่งอื่นๆ ที่จำเป็น นอกจากนี้ โมดูล Arduino ยังช่วยให้คุณตั้งโปรแกรมฟังก์ชันเพิ่มเติมได้ เช่น โหมดความปลอดภัย ซึ่งจะแจ้งให้คุณทราบทันทีถึงความผิดปกติในโมดูล

  • ออกจากฟังก์ชันการควบคุมโครงสร้างมู่ลี่ด้วยตนเอง ซึ่งจะทำให้สามารถซิงโครไนซ์การทำงานของระบบหรือใช้ม่านเมื่อถอดมอเตอร์ออก เพื่อเปลี่ยนหรือซ่อมแซมได้ หากความสมดุลถูกรบกวน
  • จำเป็นต้องปกป้องชิ้นส่วนกลไกของผ้าม่านจากฝุ่นและความชื้นที่เข้ามาในห้องผ่านทางหน้าต่างหรือเขม่าและไอน้ำสำหรับผ้าม่านในห้องครัว
  • ไดรฟ์ไฟฟ้าต้องมีการซ่อมแซมเมื่อเวลาผ่านไป กล่องพลาสติกที่มีส่วนประกอบที่เคลื่อนไหวไม่สามารถติดกาวเข้าด้วยกันได้ หากต้องการยึดเข้าด้วยกัน คุณต้องใช้ลวดเย็บที่สามารถถอดออกได้หากจำเป็น

ม่านม้วนไฟฟ้าถือเป็นอีกก้าวหนึ่งของความสะดวกสบายและความผาสุกในบ้านทุกหลัง ด้วยไดรฟ์ไฟฟ้า ความพยายามและพลังงานจึงน้อยกว่าการเปิด/ปิดม่านด้วยมืออย่างมาก

แนวคิดนี้ถือกำเนิดขึ้นเมื่อนานมาแล้วและใช้เวลานานกว่าจะเติบโต ทุกอย่างเริ่มต้นด้วยการย้ายไปยังอพาร์ตเมนต์อื่น หน้าต่างหันหน้าไปทางทิศตะวันออก ในฤดูหนาวก็ยังไม่เป็นไร แต่ในฤดูร้อน ดวงอาทิตย์จะขึ้นเมื่อฉันเพิ่งหลับหรือยังไม่ได้เข้านอนด้วยซ้ำ มันส่องสว่างเข้าตาฉัน บอกฉันว่าอย่านอนตลอดฤดูร้อน แน่นอนคุณพูดถูก การนอนหลับในช่วงฤดูร้อนไม่ใช่ความคิดที่ดี แต่อย่างใด ก็ยังเป็นไปไม่ได้เลยที่จะนอนไม่หลับเลย ผ้าม่านถูกประดิษฐ์ขึ้นเพื่อป้องกันแสงแดดเมื่อนานมาแล้วและฉันก็มีด้วย ค่อนข้างหนาแน่น แต่ไม่เพียงพอ แสงจ้าส่องผ่านพวกเขา ไม่ใช่รังสีโดยตรง แต่ยังคงสว่างอยู่ และที่สำคัญต้องอย่าลืมปิดในตอนเย็นและเปิดในตอนกลางวันเมื่อคุณตื่นนอน บางคนสร้างบ้านอัจฉริยะ บางคนก็บ้า บ้านของฉันขี้เกียจมันเป็นเรื่องของฉัน เจ้าของไม่ควรกังวลกับการทำงานหนักเช่นการเลื่อนผ้าม่านวันละสองครั้ง ปล่อยให้ผ้าม่านเปิดได้อย่างราบรื่นก่อนนาฬิกาปลุก (หรือแทนก็ได้) พระอาทิตย์น่าจะปลุกฝ่าพระบาทให้ตื่นแต่ก็ไม่ขัดขวางไม่ให้หลับใหลใช่ไหม?

สปอยเลอร์:

ฉันเริ่มคิดว่าจะทำให้เรื่องนี้เป็นไปโดยอัตโนมัติได้อย่างไร ความคิดแรกชัดเจนคือ สายไฟ มอเตอร์ และแขวนไว้บนผ้าม่าน ขณะที่ฉันกำลังคิดหาวิธีใช้งาน รักษาความปลอดภัย วิธีติดเซนเซอร์ส่วนท้าย เรื่องนี้และเรื่องนั้น ขณะที่ฉันพยายามเอาชนะความเกียจคร้านและทำมัน เพียงสามปีผ่านไป แต่เขาไม่เคยทำ และนั่นเป็นสิ่งที่ดี เพราะเมื่อถึงเวลานั้นก็มีความคิดอีกอย่างหนึ่งเกิดขึ้นกับฉัน แทนที่จะย้ายผ้าม่านที่ขยับไม่สะดวกและไม่บังแสงเพียงพอ ควรใช้มู่ลี่แทน เมื่อฉันเริ่มค้นหาในกูเกิ้ลเกี่ยวกับพวกมัน ฉันก็ได้ค้นพบสิ่งเจ๋งๆ เช่น ม่านม้วน ฉันไม่เคยพบพวกเขามาก่อน


ม่านม้วนเป็นลูกผสมระหว่างมู่ลี่กับผ้าม่าน ผ้าชิ้นหนึ่งที่ม้วนขึ้นด้านบนเมื่อไม่ต้องการ พวกเขาจะแขวนไว้ในแต่ละหน้าต่างแยกกัน เมื่อเปิดม่าน - บนสายสะพายโดยตรงคุณสามารถเปิดม่านในตำแหน่งใดก็ได้ แน่นอนว่ามีสี รูปแบบ และการส่งผ่านแสงที่แตกต่างกัน และสิ่งที่ฉันต้องการคือมีตัวเลือก "ไฟดับ" นั่นคือมันปิดกั้นแสงเกือบทั้งหมด ในเวอร์ชันปกติ พวกมันจะถูกควบคุมโดยห่วงห้อยของโซ่เชือก ความกว้างจะแตกต่างกันไป แต่หากจำเป็น คุณสามารถตัดให้พอดีได้ ราคาก็แตกต่างกันไปเช่นกันตั้งแต่ 600 รูเบิล (~ $ 10) ตัวอย่างเช่นใน . หากคุณต้องการความเรียบง่าย ไม่มีอะไรหรูหรา สำหรับฉันแล้วมันก็ค่อนข้างที่จะยอมรับได้

ฉันซื้อมันมาแขวนมัน - เยี่ยมมาก! สิ่งที่เหลืออยู่คือการทำให้เป็นอัตโนมัติ ไม่มีปัญหาเรื่องมอเตอร์ ม่านค่อนข้างเบา ไม่ต้องใช้กำลังแรง ฉันตัดสินใจถอดตัวควบคุมสายไฟแบบแมนนวลออก หากไม่มีมัน เพลามอเตอร์ก็สามารถเชื่อมต่อกับกระสวยได้อย่างแน่นหนา สิ่งนี้ทำให้การออกแบบง่ายขึ้น เคสที่ใช้เครื่องพิมพ์ 3D เปลี่ยนจากปัญหาเป็นปัญหาด้านการออกแบบ แต่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์... มีหลายทางเลือกในการแก้ปัญหา การวิเคราะห์โดยละเอียดฉันจะซ่อนไว้ใต้สปอยเลอร์ว่าทำไมฉันถึงเลือกอันนี้

ตัวเลือก ความคิด การประนีประนอม

ก่อนอื่น เราต้องตัดสินใจว่าต้องการควบคุมม่านด้วยปุ่ม รีโมทคอนโทรล สมาร์ทโฟน ฯลฯ หรือไม่ หรืออย่างใดอย่างหนึ่งในครั้งเดียว และโดยตรงหรือบูรณาการเข้ากับบ้านขี้เกียจใดๆ หากคุณรวมเข้าด้วยกัน วิธีการเชื่อมต่อ สายไฟ, Wi-Fi, บลูทูธ, ช่องวิทยุ หรือสิ่งบิดเบือนอื่น ๆ ทุกคนมีความชอบของตัวเองที่นี่ ฉันเลือก Wi-Fi เป็นตัวเลือกที่ค่อนข้างหลากหลาย ไม่จำเป็นต้องสร้างสายไฟ รีโมทคอนโทรลแบบ IR/วิทยุ ไม่สมเหตุสมผลเลย ควรมีวงแหวนเดียวเพื่อควบคุมทั้งหมด หรือก็คือ สมาร์ทโฟนเครื่องเดียวสำหรับระบบอัตโนมัติในบ้านทั้งหมด ยิ่งไปกว่านั้น หากต้องการ การเปลี่ยนเส้นทางคำสั่งจากทุกที่ไปยัง Wi-Fi นั้นค่อนข้างง่าย ฉันมีตัวรับสัญญาณ IR ในคอมพิวเตอร์ ฉันปิดไฟและควบคุมเพลงด้วยรีโมททีวี มันจำเป็น (และถ้าฉันพบปุ่มว่างอีกปุ่มหนึ่ง) - มันจะควบคุมม่านด้วย

เนื่องจาก Wi-Fi แน่นอนว่า ESP8266 โมดูลที่สร้างบนไมโครคอนโทรลเลอร์นี้มีราคาไม่แพงและค่อนข้างเหมาะสมกับงานนี้ ฉันรู้เกี่ยวกับ ESP32 (เกือบจะเหมือนกัน แต่ใหม่กว่าและมีบลูทูธด้วย) แต่ฉันยังไม่ได้ใช้เลย

และนี่คือการประนีประนอมที่จะต้องดำเนินการ พกพาแหล่งจ่ายไฟด้วยสายไฟ เพราะถ้าคุณหมุนมอเตอร์วันละสองครั้ง แบตเตอรี่เช่น 18650 จะมีอายุการใช้งานยาวนาน แต่การป้อน ESP8266 อย่างต่อเนื่องนั้นเป็นไปไม่ได้

จากการประมาณการอย่างรวดเร็ว เครื่องยนต์กินไฟประมาณ 220 mA เราใช้แบตเตอรี่ 18650 เป็น 2500 mAh เราได้รับ 5 โวลต์จากนั้นด้วยการเพิ่ม 2500 * 3.6/5 * 80% = 1440 mAh ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถหมุนได้ 1440/220 = ~ 6.5 ชม. ใช้เวลาประมาณ 2 นาทีในการยกหรือปิด (ขึ้นอยู่กับความสูงและความเร็วของหน้าต่าง) รอบการเดินทางประมาณ 90-100 รอบต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง 3 เดือนก็น่าจะเพียงพอแล้ว และถ้าคุณใช้แบตเตอรี่ 2 ก้อนและมีความจุเพิ่มขึ้น - มากกว่าหกเดือน ยอมรับได้ แต่นอกจากเครื่องยนต์แล้วยังมีระบบอิเล็กทรอนิกส์อีกด้วย

ESP8266 มีโหมดประหยัดพลังงานหลายโหมดสำหรับกรณีดังกล่าว แต่หากเราต้องการ (และเราต้องการ) ที่สามารถส่งคำสั่งให้เปิดและปิดม่านได้ตลอดเวลา เราก็จะไม่สามารถปิด Wi-Fi ได้ และหากปราศจากสิ่งนี้ เราก็จะไม่สามารถประหยัดได้มาก การทดลองของฉันก็ไร้ผลอย่างน้อยที่สุด ปริมาณการใช้โดยเฉลี่ยอยู่ที่ประมาณ 5-10mA ซึ่งถือว่ามากสำหรับแหล่งจ่ายไฟอัตโนมัติ ที่แย่กว่านั้นคือ esp-shock ของฉันหยุดประหยัดพลังงานเป็นระยะ ๆ ทันทีที่ฉันส่ง Ping ไป 10 ครั้ง ฉันไม่รู้ว่ามันเป็นความผิดพลาดแบบไหน ฉันก็ไม่สนใจที่จะคิดออก แม้ว่าฉันจะบ้าๆบอ ๆ ก็ตาม ฉันสามารถบีบออกได้ 2-3mA จริงๆ แต่ก็ยังไม่มีทางเลือกในการเปลี่ยนแบตเตอรี่เดือนละครั้ง (และนี่ก็ยังคงอยู่ กรณีที่ดี) - มากเกินไป การเปิด Wi-Fi เป็นครั้งคราวเพียงเพื่อซิงโครไนซ์กำหนดการไม่ใช่ตัวเลือก คุณไม่มีทางรู้ได้เลยว่าเมื่อไรจะต้องปิดม่าน จู่ๆ คุณก็อยากดูหนังในตอนกลางวัน แต่แสงแดดจ้าก็เข้ามาขวางทาง ดังนั้นเราจึงดึงพลังงานด้วยลวด แหล่งจ่ายไฟเป็นแรงดันต่ำกระแสไฟน้อยติดตั้งง่ายระหว่างกรอบและสายสะพายหลังบัวขอบหน้าต่างจากด้านข้างระเบียงหรือด้วยวิธีอื่นเพื่ออำพราง แต่คุณทำครั้งเดียวแล้วลืม และคุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่ทุกครั้ง คุณสามารถเปลี่ยนไปใช้แบตเตอรี่ได้หากเพียงการทำงานตามกำหนดเวลา + การควบคุมด้วยตนเองด้วยปุ่มแบบมีสายก็เพียงพอแล้ว ฉันจะคิดถึงตัวเลือกนี้สำหรับเดชา หรือเปลี่ยน Wi-Fi เป็น BT, RF, IR หรืออย่างอื่นด้วยตัวอักษรสองตัวที่ไม่แพงมาก อย่างไรก็ตาม Google ฉบับย่อบอกว่ายังมีไดรฟ์แบตเตอรี่พร้อมรีโมทคอนโทรลลดราคา (แม้ที่นี่จากผู้ขายผ้าม่านเหล่านี้) สำหรับผู้ที่ต้องการ และฉันจะทำนาตามที่ฉันพอใจ มีสายไฟ. เป็นไปได้ที่จะซ่อนไว้

มีคำถามอีกข้อเกิดขึ้น ที่นี่เรามีหน้าต่าง 2-3 บาน (โดยเฉพาะฉันมี 2 บาน) ใกล้ๆ กัน (หมายถึงกระจกแยก บานตายตัวหรือประตูระเบียงในการเปิดหน้าต่างบานเดียว) ในห้องเราต้องการผ้าม่านจำนวนเท่ากัน , มอเตอร์ด้วย มี “สมอง” กี่อัน? โดยทั่วไปแล้ว พลังการประมวลผลของ ESP นั้นมากเกินพอ เราไม่ได้วางแผนวิทยาศาสตร์จรวดไว้ที่นี่ แต่ในทางกลับกัน นอกเหนือจากแหล่งจ่ายไฟแล้ว คุณจะต้องวางสายไฟเพื่อควบคุมมอเตอร์ สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์นี่คือ 4 พินหากโดยตรง ชุดหูฟัง ESP จีนที่ใช้กันทั่วไปและราคาถูกที่สุดก็มีพินจำนวนจำกัดเช่นกัน และถ้าคุณยัดผ้าพันคอเหล่านี้เข้าไปในมอเตอร์โดยตรง อย่างละ 1 ผืน ทุกอย่างก็จะง่ายขึ้น ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจว่าหากปืนและกระสุนมีราคาหนึ่งเพนนี ฉันก็สามารถยิงนกกระจอกด้วยมันได้ โซลูชันขนาดกะทัดรัดที่เรียบง่าย เป็นแบบโมดูลาร์ ซ่อมแซมได้ง่าย และกะทัดรัด คุ้มกว่าการประหยัดค่าไม้ขีดไฟ หากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์ตัวหนึ่งเสีย อันที่สองจะช่วยให้ฉันเปิดหน้าต่างได้ และฉันจะไม่ตายจากการขาดแสงสว่าง (ใช่ ฉันยังเป็นผักอยู่)

โดยปกติแล้ว เมื่อสร้างระบบอัตโนมัติแบบ Lazy คุณต้องคิดถึงตัวเลือกการควบคุมการสำรองข้อมูลอย่างแน่นอน เนื่องจากสักวันหนึ่งมันจะพังอย่างแน่นอน และถ้าไม่พังไฟก็จะดับลง หรือ Wi-Fi จะหยุดทำงาน ฉันปฏิเสธการควบคุมแบบแมนนวล โซ่ที่หน้าต่างไม่ห้อย ซึ่งหมายความว่าหากมีปัญหาเรื่องไฟเราจะไม่สามารถทำอะไรกับผ้าม่านได้ โอเค เราจะรอดด้วยวิธีใดวิธีหนึ่ง คุณสามารถจ่ายไฟจากเครื่องสำรองไฟหรือเครื่องสำรองไฟฟ้าขนาด 5 โวลต์ เป็นอีกเรื่องหนึ่งหากทุกอย่างใช้งานได้ แต่ Wi-Fi หลุด มีหมุดฟรีบนกระดานซึ่งคุณสามารถติดปุ่มเพื่อเปิดม่านด้วยตนเองได้ ไดรฟ์อยู่สูงสามารถดึงปุ่มลงมาแขวนกับสายไฟได้ แต่ฉันไม่ได้ทำอย่างนั้น เราเตอร์ของฉันใช้พลังงานจาก UPS ไม่ติดขัด มีอายุการใช้งานหนึ่งปีหรือมากกว่านั้น และรีบูตเฉพาะเมื่ออัปเดตเฟิร์มแวร์และเปลี่ยนแบตเตอรี่เท่านั้น และกรณีเกิดเพลิงไหม้ในบ้านอย่างที่เกิดขึ้นเมื่อไม่นานมานี้ ช่องเคเบิลถูกไฟไหม้ ไม่มีแสงสว่างเป็นเวลาสองสามชั่วโมง เครื่องสำรองไฟฟ้าก็ดับลงอย่างรวดเร็ว แต่นี่หายาก โดยทั่วไปแล้วสำหรับบางคนปุ่มอาจจะสะดวกเหมือนเป็นอีกช่องทางการควบคุม

ตอนนี้เรามาดูรายละเอียดในทุกแง่มุมกันดีกว่า

เครื่องยนต์. ฉันมีตัวเลือกที่ชัดเจนที่นี่ แพร่หลาย. ราคาอยู่ที่ 1.5-3 เหรียญ ขึ้นอยู่กับปริมาณ การกำหนดค่าบอร์ดไดรเวอร์ และความโลภของผู้ขาย มีขายทั่วทุกมุมของอินเตอร์เน็ตจีน มีไฟ 5 และ 12 โวลต์ ผมใช้แบบธรรมดาที่สุด 5 โวลต์ เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ (เช่น สามารถหมุนได้ใน “ขั้น” เล็กๆ ไปยังมุมที่ต้องการหรือจำนวนรอบที่ต้องการ) รวมกับกระปุกเกียร์ ด้วยเหตุนี้ด้วยน้ำหนักที่พอเหมาะมาก (~30 กรัม) และขนาด (~3x3x2 ซม.) จึงพัฒนากำลังได้ค่อนข้างดี โดยมีแรงประมาณ 300 กรัมต่อเซนติเมตร นี่ไม่มากแต่ก็เพียงพอแล้วสำหรับการม้วนผ้าม่าน กระปุกเกียร์ยังให้การเบรกเพลาที่มีประสิทธิภาพในกรณีที่ไม่มีกำลัง คุณสามารถหมุนมันด้วยมือได้ แต่ต้องใช้ความพยายามพอสมควรมากกว่าคนงาน ม่านจึงไม่คลายออกเองเมื่อปิดเครื่อง และข้อดีอีกอย่างคือมันเงียบมาก ห่างจากหูเกือบหนึ่งเมตรแล้ว เมื่อติดกับพื้นผิวแข็ง การสั่นสะเทือนระหว่างการทำงานจะทำให้เสียงดังขึ้นเล็กน้อย และจะได้ยินเสียงเล็กน้อยในห้องที่เงียบสงบ แต่ไม่น่าจะทำให้ใครตื่น ฉันอย่างแน่นอน โดยทั่วไปเท่าที่ผมเข้าใจก็มักใช้ควบคุมม่านเครื่องปรับอากาศครับ และเธอสามารถเคลื่อนไหวได้ตลอดทั้งคืนในโหมดสวิง (ฉันไม่รู้ว่าเป็นภาษารัสเซียเป็นยังไง พูดสั้นๆ ก็คือตอนที่เธอโบกมือไปมา) กล่องเกียร์เป็นพลาสติก แต่ฉันไม่คิดว่ามันจะเป็นข้อเสีย โหลดน้อย การสึกหรอไม่น่าจะส่งผลกระทบต่อระยะทาง "ม่าน" แต่อย่างใดมันอยู่ในท่อ? จริงๆ แล้วมีคนสร้างเครื่องพิมพ์ 3 มิติขนาดเล็กโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติขนาดเล็กเหล่านี้ และมีการเคลื่อนไหวไม่หยุดหย่อน สิ่งสำคัญคืออย่าบิดด้ามบ่อยจนเกินไป เพราะจะทำให้ตายได้ง่าย นอกจากนี้ยังมีระยะการเล่นของเพลาค่อนข้างมาก ทั้งแนวแกนและแนวรัศมี ค่อนข้างสำคัญ แต่กลับเข้ามา. แอปพลิเคชันนี้มันไม่สำคัญหรือสำคัญเลย ฉันคิดว่ามันมีเพียงหนึ่งลบเป็นผลจากกระปุกเกียร์อีกครั้งมอเตอร์ช้า 15-25 รอบต่อนาที เช่น การปฏิวัติหนึ่งครั้งใน 3-4 วินาที ช้ากว่าเป็นไปได้ เร็วกว่าไม่ได้ แต่ผ้าม่านก็เป็นแบบนั้น ไม่จำเป็นต้องเร่งรีบ ในทางกลับกัน คุณต้องยกมันอย่างช้าๆ และสง่างาม ดังนั้นมันจึงพอดี

มอเตอร์สามารถหมุนม่านได้ตามจำนวนรอบที่กำหนด แต่ทั้งหมดนี้มีความสัมพันธ์กันในแง่ไอน์สไตเนียน และเราต้องการจุดศูนย์กลางในสไตล์อาร์คิมีดีน หากคุณมีจุดควบคุมสองจุดด้านบนและด้านล่าง โดยทั่วไปคุณสามารถใช้เครื่องยนต์ธรรมดาและหมุน "ตลอดทาง" ได้ แต่การทำเช่นนี้จากด้านล่างไม่สะดวก แต่คุณสามารถวางไมโครโฟนไว้ด้านบนได้ (ฉันเห็นการใช้งานบนอินเทอร์เน็ตโดยไม่มีลิมิตสวิตช์เลย ม่านได้รับการฝึกฝนตั้งแต่ครั้งแรกที่เปิดเครื่อง แต่นี่ไม่ใช่วิธีของฉัน ตำแหน่งอาจถูกรีเซ็ตเมื่อปิดเครื่อง หากคุณไม่บันทึก มันจะแฟลชหน่วยความจำทุกครั้งโดยบังคับ มอเตอร์อาจข้ามขั้นตอนไปด้วยเหตุผลบางอย่าง) ไมโครสวิตช์จะถูกกดโดยยกม่านขึ้นจนสุด และเราจะคลายลงตามความยาวที่ระบุระหว่างการตั้งค่า ที่จริงแล้ว มันอาจจะดีกว่าถ้าใช้สวิตช์กกและแม่เหล็กที่ด้านล่างของม่าน แต่ฉันไม่เคยคิดเรื่องนี้มาก่อน สหายบอกฉันเมื่อพวกเขาพูดคุยหัวข้อนี้ในม่านอัจฉริยะจาก Xiaomi ฉันทิ้งไมโครโฟนไว้ แต่ไม่มีสิ่งใดขัดขวางไม่ให้คุณใช้สวิตช์กกหากต้องการ Mikriks มีราคาสูงกว่าเหรียญต่อพวงเล็กน้อย ค้นหาสวิตช์จำกัดไมโคร เป็นต้น คุณต้องการอันที่เล็กที่สุด 13x6 มม. โดยควรไม่มีลูกกลิ้ง แม้ว่าวิดีโอจะสามารถตัดได้ตลอดเวลา

โดยกลไกแล้ว สิ่งที่เหลืออยู่คือตัวเครื่องและสกรู M3 สองสามตัวเพื่อประกอบเข้าด้วยกัน เราจะวาดลำตัวและพิมพ์ออกมาสดๆ ร่างกายควรจะมีขนาดกะทัดรัดที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อเหตุผลด้านความสวยงาม และทำไมต้องเสียพลาสติกส่วนเกิน? ซึ่งหมายความว่าเราสร้างกระดานก่อน จากนั้นจึงต่อร่างกายเข้ากับบอร์ดแล้ว

อิเล็กทรอนิกส์.

นั่นหมายถึงด้วยใจของเรา... ถึงไม่ใช่ แต่ด้วยสมองของเรา เราก็จะมี ESP8266 ไมโครคอนโทรลเลอร์นี้ต้องใช้หน่วยความจำภายนอก เสาอากาศ และสิ่งเล็กๆ อื่นๆ ที่บัดกรีที่บ้านได้ยาก ดังนั้นเราจึงนำผ้าพันคอสำเร็จรูป มีตัวเลือกต่างๆ มากมาย ตั้งแต่ขนาดเล็กมากไปจนถึงเกือบเหมือน Arduino ตัวเลือกของฉันคือ ESP-07 หนึ่งในตัวเลือกที่กะทัดรัดที่สุดพร้อมเสาอากาศเซรามิก มีแม้กระทั่งขั้วต่อสำหรับเสาอากาศภายนอก แต่ไม่จำเป็นภายในอพาร์ตเมนต์ ESP-12 มีขนาดใหญ่กว่าเล็กน้อยเนื่องจากเสาอากาศ "ดึง" บนกระดาน ราคาอยู่ที่ 2 เหรียญบวกหรือลบตามที่คุณเจรจา

สมองเหล่านี้ไม่สามารถควบคุมเครื่องยนต์ได้โดยตรง พวกเขาจะฉีกตัวเองออก ฉันจำไม่ได้แน่ชัดว่า ESP อนุญาตให้ใช้กระแสพินได้เท่าใด ดูเหมือนว่า 12 mA แต่ต้องอยู่ที่ประมาณ 200-300 ต้องใช้ทรานซิสเตอร์ในการขยายสัญญาณ วิธีที่ง่ายที่สุดคือการนำชิปพร้อมกุญแจ ULN2003 นอกจากนี้ยังมีไดโอดทั้งหมดที่จำเป็นในการควบคุมโหลดแบบเหนี่ยวนำ บ่อยครั้งที่บอร์ดที่มีวงจรไมโครนี้ขายพร้อมมอเตอร์ มีเพียงมันเท่านั้นที่อยู่ในแพ็คเกจ DIP ซึ่งมีขนาดใหญ่โดยไม่จำเป็น เป็นการดีที่จะมีผ้าพันคอสำหรับสร้างต้นแบบด้วยสายไฟและใน ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปติดตั้ง ULN2003ADR ในตัวเรือน SO-16 แม้แต่ในชิปขายปลีกและ Deep ก็มีราคาเพียง 19 รูเบิล โดยทั่วไปแล้วใน Ali จะน้อยกว่าหนึ่งดอลลาร์ต่อโหล

เครื่องยนต์ต้องใช้ไฟ 5 โวลต์ สมองต้องการ 3.3 ดังนั้นเราจึงติดตั้งชิปกันโคลง มีตัวเลือกมากมายที่นี่ ฉันใช้อันยอดนิยม - AMS1117-3.3 ในแพ็คเกจ SOT-223 ราคาคือหนึ่งดอลลาร์ต่อโหล สำหรับ 3 ดอลลาร์พวกเขาจะส่งเป็นร้อยในคราวเดียว ไม่เหมาะสำหรับการจ่ายไฟให้กับ ESP จากลิเธียม แรงดันไฟฟ้าตกประมาณ 1 โวลต์ แต่การจ่ายไฟจาก 5V นั้นถูกต้อง ฉันใช้บ่อยสำหรับ esp และ STM32

คุณต้องมีตัวต้านทาน 0805 ที่มีค่าเล็กน้อย 10KOhm บวกหรือลบ ตัวเก็บประจุ 3 ตัว เช่น 0805 ค่าระบุ 1 µF หรือมากกว่า ไม่แนะนำให้น้อยกว่าเพราะอาจเป็นรถบั๊กกี้ได้ และหมุดสำหรับเชื่อมต่อทุกอย่างเพื่อไม่ให้บัดกรีแน่น เส้นตรงแถวเดียวที่พบบ่อยที่สุด พิทช์ 2.54 สีเพื่อลิ้มรส

ขับเคลื่อนด้วยแหล่งจ่ายไฟ 5 โวลต์ ปริมาณการใช้กระแสไฟสูงสุด 0.4A ต่อม่าน กระแสไฟ 1 แอมป์เพียงพอสำหรับม่าน 2 ตัว หากคุณไม่เลี้ยงมันพร้อมกัน 0.5A ก็อาจจะเพียงพอแล้ว แต่อย่าเสี่ยงจะดีกว่า หากเป็นไปได้ ควรโอเวอร์คล็อกแหล่งจ่ายไฟ 6 โวลต์จะดีกว่า ซึ่งจะชดเชยการลดลงของสายไฟและปุ่มของไดรเวอร์มอเตอร์ โดยเฉพาะผ้าม่านที่กว้างและหนัก

สำหรับเฟิร์มแวร์เริ่มต้น คุณจะต้องมีอะแดปเตอร์ USB-TTL ด้วย ใดๆ. คุณสามารถใช้ Arduino ใดก็ได้ที่มีพอร์ต USB อะแดปเตอร์มีค่าใช้จ่ายเพนนี แต่คุณสามารถขอใครสักคนได้สักระยะหนึ่ง หากจำเป็น ก็สามารถอัพเดตเฟิร์มแวร์เพิ่มเติมได้ผ่านทางอากาศ

จ่าย.

วงจรเป็นแบบธรรมดา การเชื่อมต่อเป็นแบบมาตรฐาน ฉันวาดแล้วกำหนดเส้นทางบอร์ดใน DipTrace

การติดตั้งบอร์ดทำได้ยากขึ้นเล็กน้อย ฉันต้องการทำให้มันกะทัดรัดที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ แต่อย่าละทิ้งสิ่งเล็ก ๆ 0805 ซึ่งเป็นสิ่งธรรมดาที่สุดและค่อนข้างสะดวกสบายสำหรับการบัดกรี และรางมีขนาด 0.4 มม. ซึ่งค่อนข้างยอมรับได้สำหรับการสร้างด้วย LUT กระดานเป็นแบบสองด้าน มีความเป็นไปได้ที่จะลดความยาวลงอีกมิลลิเมตรหรือสองเท่าโดยการถอดตัวต้านทานเสริม R5 ระหว่าง DTR และ GPIO0 ออก แต่ฉันคิดว่ามันสายไปหน่อย
สามารถสั่งซื้อบอร์ดได้ในประเทศจีน ดูเหมือนว่า JLCPCB ยังคงมีโปรโมชั่นพร้อมจัดส่งฟรีสำหรับการสั่งซื้อครั้งแรกของคุณ จากนั้น 2 เหรียญสหรัฐฯ ต่อสิบ (หรือมากกว่านั้นมากหากคุณยื่นด้วยมือ) การส่งมอบมันแย่ลงแล้ว เกินสิบแล้ว แต่คุณสามารถค้นหาตัวเลือกได้มีหลายตัวเลือก ฉันไม่เคยสั่งด้วยตัวเองเลย ฉันทำแบบ photoresist

กรอบ.

ในระหว่างกระบวนการนี้ ตัวถังได้ผ่านเส้นทางวิวัฒนาการอันยาวนาน โดยเริ่มจากโครงยึดที่เรียบง่ายสำหรับเครื่องยนต์

บางครั้งฉันก็สับสนกับวิธีรักษาความปลอดภัยของไมโครโฟนและการกดไมโครโฟน ฉันลองใช้ทางเลือกในการติดส้อมไว้ระหว่างฟันที่ฉันลอดม่าน เพื่อให้น้ำหนักที่ด้านล่างของม่านกดส้อมนี้เมื่อยก ทั้งหมดนี้ไม่สวยงามและทำไม่ได้ แต่ในที่สุดก็พบวิธีแก้ปัญหาที่สวยงาม คุณเพียงแค่ต้องดึงแถบตุ้มน้ำหนักพลาสติกออกเล็กน้อยเพื่อให้ติดกับโครงไดรฟ์ ทำให้ผนังด้านล่างของเคสมีความยืดหยุ่นและซ่อนไมโครโฟนไว้ด้านใน

ส่วนปลายที่ขยายออกของแถบสามารถปิดด้วยโปรไฟล์รูปตัวยูแนวตั้งที่ติดกับกรอบหน้าต่าง จากนั้นม่านจะเกาะติดกับกระจกแม้ในหน้าต่างที่เอียง เพื่อความสมมาตร ไม้กระดานจะถูกผ่าครึ่งแล้วดึงออกมาทั้งสองด้าน

ตัวโครงออกแบบให้ติดกับฐานที่มาพร้อมกับผ้าม่าน มีวิธีการติดตั้งให้เลือกมากมาย: ที่ขอบหน้าต่างด้วยเทปพร้อมสกรู มันโง่ที่จะปฏิเสธ สำหรับผ้าม่านแบบอื่น ขนาดของแถบยึดอาจแตกต่างกัน โดยจะต้องปรับรุ่นให้เหมาะสม แต่มันไม่ใช่เรื่องยาก ฉันวาดใน OpenSCAD และในขณะที่ฉันวาด ทุกอย่างระบุไว้ในข้อความ ดังนั้นจึงไม่น่าจะแก้ไขยากแค่เปลี่ยนตัวเลขนิดหน่อย แต่ในทันทีมันอาจเป็นเรื่องยากที่จะเข้าใจโค้ดห่วย ๆ ของฉัน หากใครต้องการฉันจะบอกคุณว่าที่ไหนและอย่างไร

เราพิมพ์ ฉันเตรียมงานสำหรับเครื่องพิมพ์ใน Slic3r ฉันพยายามปรับให้พิมพ์เฉพาะในขอบเขตโดยไม่ต้องเติม ฉันตั้งค่าจำนวนชั้นบนและชั้นล่างเพื่อให้ผนังด้านล่าง (เมื่อพิมพ์) เต็มไปหมด

การตั้งค่าของฉันเป็นแบบนี้ การพิมพ์ในชั้น 0.25 มม. ชั้นแรกคือ 0.3 มม., 3 ปริมณฑล (ควรใส่ขอบเพิ่มเติมสำหรับฝา 5-6) ชั้นต่อเนื่อง: 4 บน 4 ล่าง ฉันพิมพ์ด้วย ABS (พิมพ์ยากนิดหน่อย ดีกว่าถ้าพิมพ์โดยมีขอบป้องกันสูงที่สุด) และ PLA เวลาในการพิมพ์คือ 45-50 นาที และ 15 นาที ตามลำดับ

หลังจากพิมพ์เสร็จ คุณสามารถใช้กระดาษทรายและตัวทำละลายเพื่อให้ได้พื้นผิวมันวาว แต่ฉันขี้เกียจจึงตัดสินใจว่ามันจะหลุดออกมาและมองไม่เห็นจากระยะไกล

เรากำลังพิมพ์อะแดปเตอร์สำหรับเพลาด้วย นอกจากนี้ยังจำเป็นต้องปรับให้เข้ากับผ้าม่านเฉพาะหากมีเส้นผ่านศูนย์กลางการติดตั้งต่างกัน ของผมมีขนาด 15-16 มม.

เราประสาน

ฉันมักจะสร้างบอร์ดที่มีโฟโตรีซิสต์ สำหรับฉันมันใช้เวลานานกว่า LUT เล็กน้อย แต่มีคุณภาพดีขึ้นเล็กน้อยและมีข้อบกพร่องน้อยกว่า

สิ่งที่ไม่ดีเกี่ยวกับการทำกระดานที่บ้านคือคุณจะต้องบัดกรีจัมเปอร์เข้ากับจุดเชื่อมต่อ บนบอร์ดของโรงงาน รูด้านในถูกปิดด้วยโลหะ เพื่อให้แน่ใจว่าด้านข้างของบอร์ดจะสัมผัสกัน ฉันทำจัมเปอร์จากแกนลวดตีเกลียว ฉันวางกระดานไว้บนทั่ง ใส่แกน กัดมันเหนือกระดานหนึ่งมิลลิเมตรแล้วทุบด้วยค้อน ควรยกกระดานขึ้นเล็กน้อยก่อนที่จะกระแทกเพื่อให้บอร์ดคลี่ออกเท่าๆ กันจากด้านบนและด้านล่าง มันค่อนข้างน่าเชื่อถือ และถ้าคุณดีบุกด้วย โดยทั่วไปก็ยอดเยี่ยมมาก และไม่มีอะไรโดดเด่น คุณสามารถเปลี่ยนผ่านภายใต้วงจรขนาดเล็กได้

ประสานชิ้นส่วน ให้ความสนใจหากคุณพูดซ้ำในทันที ตัวต้านทาน R5 คือ 300 โอห์ม (ชื่อ 301) และไม่ใช่ 10K (103) เหมือนตัวอื่น อย่าสับสน. โดยทั่วไปจะเป็นทางเลือก คุณสามารถประสานจัมเปอร์ได้ เผื่อไว้เพื่อไม่ให้สาย DTR ไหม้เมื่อทำการทดลองกับเฟิร์มแวร์ กับ ด้านหลังนอกจากนี้ยังมีตัวต้านทานเสริม R7 (ดังภาพด้านบน) อย่าบัดกรีสิ่งใดเลย นี่ใช้สำหรับการทดลองกับการนอนหลับลึกเท่านั้น

หมุดบางตัวยังทำหน้าที่เป็นจัมเปอร์แบบ interlayer ดังนั้นคุณต้องบัดกรีมันทั้งสองข้าง ขั้นแรกเราบัดกรีมันจากด้านล่างจากนั้นเรายกกระโปรงพลาสติกขึ้นและบัดกรีจากด้านบนอย่างระมัดระวังโดยใช้บัดกรีไม่มากเกินไป ตามหลักการแล้ว กระโปรงจะเข้าที่พอดี โดยจะมีรอยเว้าเล็กๆ อยู่ด้วย ฉันประสานพอดูได้อย่าไปสนใจ โดยทั่วไปแล้วฉันเป็นแจ็คของการค้าทั้งหมด

เฟิร์มแวร์เริ่มต้น

หากคุณติดตั้ง Arduino IDE ไว้แล้ว วิธีที่ง่ายที่สุดในการแฟลชก็คือจากมัน หากคุณยังไม่ได้ติดตั้งแพ็คเกจเพื่อรองรับ ESP8266 คุณจะต้องเพิ่มมัน (เครื่องมือ - บอร์ด - ตัวจัดการบอร์ด, esp8266 โดยชุมชน ESP8266 - ติดตั้ง, เวอร์ชัน 2.4.1 บน ในขณะนี้- ใน 2.3.0 ฉันพบข้อผิดพลาดและการชะลอตัว) ต่อไปเราจะตั้งค่าพารามิเตอร์

เพื่อหลีกเลี่ยงการติดตั้ง Arduino IDE คุณสามารถใช้ยูทิลิตี้ฟรีจาก Espressif ผู้พัฒนาชิปนี้ได้ ดาวน์โหลดและเปิดตัว ในการตั้งค่าเราตั้งค่าทุกอย่างเหมือนในภาพหน้าจอในบรรทัดแรกเราเพียงเลือกเส้นทางไปยังเฟิร์มแวร์ถังขยะที่ดาวน์โหลด ในที่อยู่ “0x0000” จะเป็น x ไม่ใช่ ha หากเป็นเช่นนั้น และที่สำคัญเราเลือกแล้ว ขนาดที่ถูกต้องหน่วยความจำ. สำหรับ ESP07 โดยปกติจะเป็น 8 Mbit (=1 MB) สำหรับบอร์ดอื่นๆ อาจมีขนาด 32 Mbit (=4 MB) มิฉะนั้นจะเกิดข้อผิดพลาดระหว่างเฟิร์มแวร์

ในทั้งสองกรณี คุณต้องเลือกพอร์ต COM ที่ถูกต้องสำหรับอะแดปเตอร์ usb-ttl ของคุณ คุณสามารถดูได้ในตัวจัดการอุปกรณ์ใน Windows และผู้ให้บริการ Linux ก็จะคิดออกเอง คุณสามารถตั้งค่าความเร็วพอร์ตเป็นความเร็วใดก็ได้ แต่ควรเริ่มต้นด้วย 115200 เพื่อความปลอดภัย

เราเชื่อมต่อดังนี้
บอร์ด - USB-TTL
จีเอ็นด์ - จีเอ็นดี
รับ-เท็กซัส
เท็กซัส - รับ
บนบอร์ดเราเชื่อมต่อ DTR และ GND (อันที่ใช้ในภายหลังสำหรับลิมิตสวิตช์ยังคงว่างอยู่) นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อที่ว่าเมื่อมีการจ่ายไฟให้กับบอร์ด esp8266 จะเปลี่ยนไปที่โหมดเฟิร์มแวร์ จากนั้นสำหรับการทำงานปกติจะต้องปิดการใช้งาน DTR ไม่เช่นนั้นมันจะค้างอยู่ที่นั่นเพื่อรอเฟิร์มแวร์

สุดท้ายนี้ เราจ่ายไฟ 5 โวลต์ให้กับหน้าสัมผัสที่มุมของบอร์ด gnd (ลบ) และ VIN (บวก) และอย่าสับสน ทุกอย่างพร้อมแล้ว คลิกเริ่มหรืออัปโหลด ถ้าทุกอย่างได้ผลในครั้งแรกเราก็ทิ้งทุกอย่างแล้ววิ่งไปซื้อลอตเตอรี่ มิฉะนั้น เราจะตรวจสอบทุกอย่างอีกครั้ง ปัญหาส่วนใหญ่มักเกิดจากการเลือกพอร์ต com หรือ RX-TX ผสมกัน (คุณสามารถลองสลับได้) เราตรวจสอบการบัดกรี สวดภาวนาถึงคธูลู ลองอีกครั้ง

หลังจากเฟิร์มแวร์สำเร็จ ให้ปิด DTR และอะแดปเตอร์ โดยจะเหลือเพียงพลังงานเท่านั้น ปิดแล้วเปิดใหม่อีกครั้ง ปริมาณการใช้ควรอยู่ที่ประมาณ 80 mA ซึ่งใช้สำหรับการควบคุม (ในเฟิร์มแวร์หรือโหมดการบันทึกที่ไม่ถูกต้อง โดยปกติปริมาณการใช้จะน้อยกว่า) เราให้เวลาบอร์ด 5 วินาทีในการเริ่มต้นและดูเครือข่าย Wi-Fi ที่มีอยู่ เครือข่ายใหม่ที่ไม่มีรหัสผ่านควรปรากฏขึ้น

เราเชื่อมต่อและไปที่ที่อยู่ คุณควรเห็นสิ่งที่คล้ายกับอินเทอร์เฟซ เราปีนเข้าไปและตั้งค่ามัน

ในการตั้งค่าคุณสามารถเลือกภาษารัสเซียได้หากภาษาอังกฤษไม่เหมาะสม ฉันชอบภาษาอังกฤษเมื่อพูดถึงเรื่องทางเทคนิค แต่ฉันสงสัยว่าไม่ใช่ทุกคนที่มีรสนิยมเหมือนกันและเพื่อไม่ให้กล่าวหาว่าฉันเกลียดภาษาแม่ของตัวเอง (แม้ว่าที่โรงเรียนฉันจะไม่ชอบภาษานี้จริงๆ และได้เกรด C) ฉันจึงตัดสินใจให้ทางเลือกแก่เจ้าของ

ฉันยังคงอัปเดตเฟิร์มแวร์อยู่ ขณะนี้เวอร์ชัน 0.02 เบต้ายังไม่รองรับอะไรมากมาย ตัวอย่างเช่น คุณไม่สามารถตั้งค่า IP แบบคงที่ได้ แต่จะตั้งค่า IP อัตโนมัติผ่าน DHCP เท่านั้น ขั้นแรก คุณควรตั้งชื่อเครือข่ายและระบุชื่อเครือข่ายของคุณ เครือข่ายไวไฟ- ขอแนะนำให้ระบุเซิร์ฟเวอร์ NTP เพื่อรับเวลาที่แน่นอน หลังจากรีบูตเครื่อง ให้ค้นหาจากเราเตอร์ว่ามันให้ IP อะไรกับไดรฟ์ของเรา หากต้องการให้ยึดไว้เพื่อไม่ให้เปลี่ยนแปลง ตามทฤษฎีแล้ว คุณสามารถใช้เบราว์เซอร์โดยใช้ชื่อที่คุณระบุไว้ในการตั้งค่าจากโทรศัพท์มือถือได้ สิ่งนี้อาจไม่ทำงานบนคอมพิวเตอร์ เช่น ใน Win7 จะไม่มีไคลเอ็นต์ mDNS เป็นค่าเริ่มต้น คุณสามารถติดตั้ง Bonjoure จาก Apple ได้ หรืออาจจะคุ้มค่าแล้วหากคุณเป็นแฟน Apple แต่นี่เป็นหัวข้อแยกต่างหาก

รองรับการอัพเดตเฟิร์มแวร์เพิ่มเติมผ่านทางอากาศ ทั้งจาก Arduino IDE โดยตรง (คุณต้องรองรับ mDNS ในระบบ) และโดยการอัพโหลดไฟล์ bin โดยตรงไปยังที่อยู่ http://IP/update (login-password admin:admin จนถึงขณะนี้สามารถเปลี่ยนได้ใน เฟิร์มแวร์บางทีฉันจะเพิ่มลงในการตั้งค่า)

โดยทั่วไปฉันอยากจะบอกทันทีว่าเฟิร์มแวร์นั้นเขียนขึ้นตามมาตรฐานความปลอดภัยทั้งหมดที่นำมาใช้ใน IoT (Internet of Things) เหล่านั้น. ยังไงก็ตาม อย่างไรก็ตาม หากมีใครเชื่อมต่อกับอุปกรณ์นี้ แสดงว่าพวกเขาจะรู้รหัสผ่านสำหรับเครือข่ายไร้สายของคุณแล้ว และพวกเขาสามารถทำอันตรายได้ด้วยการเลื่อนม่านไปมาเท่านั้น อย่างไรก็ตาม อย่างน้อยที่สุด คุณไม่ควรให้เราเตอร์ของคุณเข้าถึงม่านจากเครือข่ายทั่วโลกโดยตรง ในอนาคต ฉันอาจเพิ่มการเข้าถึงด้วยรหัสผ่าน แม้ว่าฉันจะไม่เห็นประเด็นนั้นในตอนนี้ก็ตาม

ในส่วนของการเขียนเฟิร์มแวร์นั้น คงจะเป็นการไม่สุจริตที่จะไม่แสดงความขอบคุณต่อสหายและแมวของเขาสำหรับ esp8266 ซึ่งช่วยให้เข้าใจชิปนี้ และสำหรับ SonoffLED ที่ฉันได้เรียนรู้มากมายจากแหล่งข้อมูลของเขา ดังนั้น Alexey ขอบคุณ!

ดังนั้นเราจึงเปิดตัวมัน เครือข่ายได้รับการกำหนดค่าแล้ว เราสามารถรวมมันเข้าด้วยกันได้ บัดกรีสายไฟเข้ากับไมโครโฟนและย้ำขั้วต่อ หรือเราใช้สายไฟสองเส้นพร้อมขั้วต่อแล้วบัดกรี ต้องทำการบัดกรีที่ขั้วต่อด้านนอกซึ่งปกติจะปิด หากลิมิตสวิตช์หลุดออกจากบอร์ดกะทันหัน มันจะเท่ากับสถานะกดอย่างต่อเนื่อง และมีโอกาสน้อยที่จะดับเครื่องยนต์

เราขันมอเตอร์เข้ากับตัวเครื่อง เราใส่ไมโครโฟน เพื่อความน่าเชื่อถือ ควรยึดให้แน่นด้วยกาวร้อนละลายหยดหนึ่งที่ด้านสัมผัส เราเชื่อมต่อมันเข้ากับบอร์ดแล้วอัดเข้าไปข้างใน ฉันไม่ได้ตัดสายไฟจากมอเตอร์ให้สั้นลง แน่นอนว่าฉันขี้เกียจเกินไป ฉันแค่ม้วนมันแล้วยัดมันเข้าไปข้างใน เขาให้เหตุผลโดยบอกว่าการเปลี่ยนแปลงจะง่ายกว่าหากจำเป็นโดยฉับพลัน บอร์ดจะเข้ากันพอดีหากเลื่อยออกอย่างถูกต้อง ลับคมถ้าจำเป็น ไม่จำเป็นต้องแนบ มันพอดีอย่างปลอดภัย. สามารถดันสายไฟเข้าไปในช่องว่างเหนือที่ยึดได้ จากนั้นจะมองไม่เห็น ปิดฝา มันไม่ทำงาน เราปิดผนึกสายไฟแล้วลองอีกครั้ง ฉันทำมัน. สามครั้ง. ตัวเลือกการให้บริการ:

แหล่งจ่ายไฟจากอาลีซึ่งใช้จากอุปกรณ์บางชนิดค่อนข้างดีเท่าที่ฉันสามารถตัดสินได้จากการศึกษาของฉัน (ฉันสำเร็จการศึกษาหลักสูตรการฝึกอบรมขั้นสูงในการวิจารณ์จากคิริช) ระบุว่าเราไม่ใช้ 10 วัตต์ต่อ 5 โวลต์ ไม่จำเป็นต้องใช้พลังงานมากนัก ดังนั้น ด้วยระยะขอบที่มาก ฉันจึงเพิ่มแรงดันเอาต์พุตเพียงเล็กน้อยเท่านั้น โดยเปลี่ยนตัวต้านทาน หากจำเป็น เราจะเปลี่ยนตัวเก็บประจุเอาต์พุตให้เป็นแรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้น ติดตั้งบนระเบียงกระจกเกือบใต้เพดาน แต่ฉันยังดันมันเข้าไป ในกล่องรวมสัญญาณ IP55 กับยี่ห้อ Schneider ฉันชอบมัน การต่อสายไฟปลอมสำหรับ wago แต่กระแสไฟมีขนาดเล็ก เครื่อง C6 บนแนวระเบียงถ้ามี (ฉันไม่อยากยั่วยวน wago-assass ในความคิดเห็น)

เราวางสายไฟไว้ด้านในของสายสะพาย เราสร้างวงในตำแหน่งที่มันหมุนเพื่อไม่ให้โค้งงอมากเกินไป และเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ

ถึงเวลาปรับจูนมอเตอร์ สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ สิ่งสำคัญคือลำดับการเปิดขดลวด หากเชื่อมต่อไม่ถูกต้อง มันจะหมุนเข้า ทิศทางย้อนกลับหรือแม้แต่กระตุกเหมือนโรคลมบ้าหมูหมดแรง ดูเหมือนว่าเมื่อฉันสร้างบอร์ดและเขียนซอฟต์แวร์ ฉันก็ออกคำสั่งโดยตรง แต่เห็นได้ชัดว่าฉันทำผิดพลาดที่ไหนสักแห่งเช่นเคย ด้วยเหตุนี้ในการตั้งค่าฉันได้เลือกตัวเลือกการเชื่อมต่อใด ๆ เพื่อที่จะไม่ต้องกังวลกับมันในอนาคต ทันใดนั้นชาวจีนก็เปลี่ยน pinout บนขั้วต่อเครื่องยนต์ “A-B-D-C” เหมาะกับฉัน เราลองอันอื่นแล้วคลิกปุ่มทดสอบ เราเลือกทิศทางไปข้างหน้าหรือย้อนกลับ เพื่อให้ "การทดสอบการขึ้น" หมุนม่านขึ้น คุณสามารถทดลองด้วยความเร็ว ค่าเริ่มต้นคือ 1500 ซึ่งก็คือไมโครวินาทีต่อขั้นตอน ยังไง จำนวนน้อยลงยิ่งมีความเร็วสูงขึ้น มันใช้งานได้สำหรับฉันมากถึง 900 ที่ 800 มันหยุดหมุน ทิ้งสำรองไว้ดีกว่าครับ. คุณสามารถลดความเร็วลงได้อีก โดยอาจลดเสียงรบกวนจากการสั่นลงเล็กน้อย หากเสียงสะท้อนปรากฏที่ไหนสักแห่งด้วยความเร็วที่แน่นอน

หลังจากปรับมอเตอร์แล้วจำเป็นต้องปรับความยาวของม่าน ยกขึ้นจนสุดจนกระทั่งเซนเซอร์ทำงาน จากนั้นจึงลดระดับลงตามความยาวที่ต้องการ คุณสามารถใช้ปุ่มทดสอบหรือจะกำหนดความยาวของม่านโดยค่อยๆ เพิ่มก็ได้ เมื่อเราทราบความยาวที่ต้องการแล้วให้บันทึก

พร้อม! คุณสามารถเปิดและปิดหน้าต่างผ่านเบราว์เซอร์จากอุปกรณ์ใดก็ได้ มันทำงานอย่างเงียบ ๆ ราบรื่นและไม่เร่งรีบ (ดวงตาไม่จับการเคลื่อนไหวดังกล่าวในทันทีนั่นคือคุณจะไม่กระโดดจากการเคลื่อนไหวกะทันหันที่ไม่คาดคิด) ฉันมีใน ประตูระเบียงกระจกสูงเต็มม่าน ม่านไม่ถึงพื้นประมาณ 1 ฟุต แต่มีแสงสว่างไม่มาก ม่านระเบียงก็บังไว้ คุณสามารถเพิ่มผ้าม่านได้ แต่ฉันไม่ต้องการมัน ดังนั้นความยาวเต็ม 1.70 ม. ผ่านไปใน 2.5 นาทีด้วยความเร็ว 1,500 การตั้งค่า

ฉันไม่ได้ทำเลย์เอาต์ของเว็บมานานแล้ว ตั้งแต่นั้นมาก็มีการเปลี่ยนแปลงมากมาย เช่น ปรากฎว่าพวกเขาไม่ทำเลย์เอาต์กับตารางอีกต่อไป และเรายังจำเป็นต้องทำอะไรบางอย่างเพื่อสิ่งนั้น อุปกรณ์เคลื่อนที่ดูดี มันกลับกลายเป็นว่าพอใช้ได้ แต่คุณสามารถมีชีวิตอยู่ได้

บูรณาการกับสิ่งที่ชาญฉลาด

แต่ที่นี่จะสั้น
สามารถควบคุมเครือข่ายได้ด้วยคำขอ HTTP แบบธรรมดาอยู่แล้ว
http://ip-address/open
http://ip-address/close
นอกจากนี้ยังมี Service Link ใช้งานกับ Ajax ได้สะดวกอีกด้วย
http://ip-address/test?up=1&reversed=0&pinout=2&delay=1500&steps=300
พารามิเตอร์ทั้งหมดเป็นทางเลือก เมื่อเสร็จสิ้นการดำเนินการ จะส่งกลับตำแหน่งปัจจุบันของม่าน

ตำแหน่งที่จะเข้าสู่ลิงค์ http เหล่านี้ขึ้นอยู่กับระบบสมาร์ทโฮมที่คุณใช้ ฉันมีของตัวเองโดยอิงจากสิ่งที่ฉันทำในที่ทำงานเพื่อสิ่งที่จริงจังกว่านี้ แต่ฉันมั่นใจว่าคุณสามารถทำอะไรก็ได้โดยไม่ต้องใช้ความพยายามมากนัก คุณสามารถค้นหาตัวอย่างได้บนอินเทอร์เน็ต

สามารถขันโปรโตคอล MQTT ได้ ฉันอาจจะเพิ่มมันลงในเฟิร์มแวร์เวอร์ชันต่อๆ ไป

นั่นคือสิ่งที่ฉันยังไม่รู้ว่าจะแก้ปัญหาอย่างไรได้ดีที่สุด - การซิงโครไนซ์กับนาฬิกาปลุก ฉันไม่พบวิธีการทำเช่นนี้ใน AndroidAPI จึงตั้งนาฬิกาปลุกไว้เป็นเวลา 14.00 น. และผ้าม่านได้รับคำสั่งให้เปิดเวลา 13.50 น. คุณสามารถใช้นาฬิกาปลุกสำรองเป็นตัวเลือกได้

หากใครสนใจส่วนนี้มากที่สุดก็ขออภัยมา ณ ที่นี้ด้วย แต่หัวข้อกว้างเกินไป นี่คือ Tasker สำหรับ Android ด้วย การควบคุมด้วยเสียงและ Siri และ Domotics พร้อมอุปกรณ์ Broadlinks และ Mish ทั้งหมดนี้สามารถนำมาใช้ได้ แต่ไม่สามารถอธิบายได้ในบทวิจารณ์เดียว ฉันใช้ข้อความไปมากกว่าในแล้ว ปีที่ผ่านมาสาม.

อีกเวอร์ชั่นหนึ่ง

มีใครมีความปรารถนาที่จะทำซ้ำสิ่งที่คล้ายกันบ้างไหม? หากคุณต้องการทำซ้ำ แต่ไม่มีอะไรจะพิมพ์เคสคุณไม่ต้องการแกะสลักกระดาน เพื่อนของ cryptanalyst ยืมหัวแร้งนั่นคือฉันมีสูตรสำหรับคุณจากลูกบาศก์

เรากำลังมองหาบอร์ดดีบั๊กสำหรับ esp8266 ในประเทศจีน เพื่อให้มีหมุดบัดกรีและขั้วต่อ USB มี WeMos, NodeMCU และอื่นๆ ทุกประเภทตามรสนิยมของคุณและราคาถูกกว่า จริงๆ แล้วมันก็ไม่แพงกว่า esp07 เปลือยมากนัก ต่อไปเราเชื่อมต่อสิ่งนี้กับบอร์ดไดรเวอร์ที่มาพร้อมกับมอเตอร์ (บางทีมันก็มาไม่ได้ ให้มองหาล็อตที่ถูกต้อง) เราแฟลชผ่านสาย USB เช่นเดียวกับที่เขียนไว้ก่อนหน้านี้ มีเพียงปุ่มแฟลชเท่านั้นที่อยู่บนบอร์ดหรือจะทำงานได้ด้วยตัวเอง ทุกอย่างพร้อมแล้ว แค่ 5 นาทีจริงๆ ต่อไปนี้เป็นวิธีติดมอเตอร์เข้ากับผ้าม่านของคุณโดยเฉพาะ นั่นไม่ใช่ปัญหาของฉันอีกต่อไป :)

การเชื่อมต่อทำได้ง่าย เราเชื่อมต่ออินพุต 4 ตัวบนบอร์ดไดรเวอร์ (IN1-IN4) เข้ากับพิน D1, D2, D6, D7 (สามารถระบุได้เช่น esp, GPIO4, GPIO5, GPIO12, GPIO13) เราเชื่อมต่อกันแบบสุ่มอย่างเคร่งครัด จากนั้นเราจะตั้งค่าในการตั้งค่าตามต้องการ เครื่องหมายบวกและลบของไดรเวอร์เชื่อมต่อกับ VIN (อาจกำหนดเป็น 5V) และ gnd ตามลำดับ ที่นี่ หากคุณทำผิด ก็ไม่สามารถแก้ไขได้ในซอฟต์แวร์ ทั้งหมด.

แผน
ขั้นแรก ให้อัพเดตเฟิร์มแวร์ กระบวนการนี้เป็นกระบวนการนิรันดร์ ดังนั้นฉันจึงไม่เลื่อนการตรวจสอบอีกต่อไป มีแผนที่จะเพิ่ม MQTT, static IP, การดำเนินการอัตโนมัติตามกำหนดเวลา อย่างอื่นฉันจำไม่ได้อีกต่อไป จากนั้นก็มีความคิดที่จะสร้างแหล่งจ่ายไฟอัตโนมัติสำหรับเดชาซึ่งคุณสามารถทำงานอย่างโง่เขลาตามกำหนดเวลาพระอาทิตย์ขึ้นและพระอาทิตย์ตก หรือโดยเซ็นเซอร์รับภาพ นอกจากนี้ยังมีแนวคิดที่จะนำการพัฒนาจอโปรเจ็กเตอร์มาประยุกต์ใช้อีกด้วย จำเป็นต้องใช้มอเตอร์ที่ทรงพลังกว่านี้

แต่ฉันพอใจกับผลลัพธ์แล้ว ฉันหวังว่ามันจะเป็นประโยชน์กับคนอื่น ฉันคงลืมเขียนไปหลายเรื่อง ดังนั้นฉันจะพยายามตอบในความคิดเห็น

วิดีโอที่น่าเบื่อ ถ่ายด้วยมือถือความคมก็หลุดไปแต่ทำไม่ได้ดีกว่า :(

อัปเดต- นับตั้งแต่เผยแพร่ เฟิร์มแวร์ได้รับการปรับปรุงอย่างมาก แหล่งที่มาและไบนารียังคงมีอยู่บน GitHube กำลังทยอยเพิ่มอันแยกต่างหาก ใครก็ตามที่ต้องการซื้อบล็อกสำเร็จรูปจากฉันได้จริงๆ เพิ่มในรายการโปรด ฉันชอบมัน +240 +439

ในบทความนี้ฉันจะพูดถึงการออกแบบระบบขับเคลื่อนม่านอัตโนมัติที่ติดตั้งบนระเบียงของฉัน ที่นั่นเราปลูกดอกไม้ที่ได้รับอันตรายจากแสงแดดโดยตรง นอกจากนี้ ในฤดูร้อน หากหน้าต่างระเบียงปิดอยู่ อากาศบนระเบียงจะร้อนเกินไปอย่างรวดเร็วเมื่อโดนแสงแดดโดยตรง อย่างไรก็ตาม เมื่อไม่มีแสงโดยตรง แนะนำให้เปิดม่าน - เงาก็ไม่มีส่วนทำให้ดอกไม้เติบโตเช่นกัน ดังนั้น เพื่อรักษาระดับแสงสว่างที่ยอมรับได้บนระเบียง ฉันจึงควบคุมการทำงานของผ้าม่านโดยอัตโนมัติ

กลศาสตร์

เดิมทีผ้าม่านอยู่ที่ระเบียงอยู่แล้ว มีสองคน ทั้งคู่แขวนอยู่บนสายเคเบิลโลหะที่ทอดยาวใต้เพดานจากผนังด้านหนึ่งของระเบียงไปยังอีกด้านหนึ่ง เห็นได้ชัดว่าคุณต้องขยับม่านทั้งสองพร้อมกัน และเนื่องจากการเสียดสีของผ้าม่านบนสายเคเบิล (ค่อนข้างหยาบ) แรงที่ต้องการจึงต้องค่อนข้างมาก นอกจากนี้บางครั้งอาจมีสิ่งกีดขวางในเส้นทางของผ้าม่าน เช่น หน้าต่างระเบียงที่เปิดออกเล็กน้อยซึ่งเพิ่มความต้องการด้านความแข็งแกร่ง
ดังนั้นไดรฟ์จะต้องมีกำลังและเชื่อถือได้เพียงพอ - มักเกิดขึ้นที่ระเบียง ความชื้นสูงอาจมีอุณหภูมิที่แตกต่างกันค่อนข้างมากระหว่างฤดูหนาวและฤดูร้อน ดังนั้นฉันจึงใช้ไดรฟ์แบบยกกระจกรถยนต์ มีกำลังเพียงพอ สามารถสร้างแรงบิดสูงได้ (มีเฟืองตัวหนอนในตัว) และมีความน่าเชื่อถือมาก

แผนภาพทางกลของไดรฟ์แสดงไว้ด้านล่าง:


รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการออกแบบ ลูกกลิ้งพลาสติกที่มีร่องติดอยู่กับเพลาขับยกหน้าต่าง (ด้านซ้ายในแผนภาพ) ซึ่งมีการพันเชือก ไดรฟ์ติดตั้งอยู่บนผนังด้านหนึ่งของระเบียง ลูกกลิ้งที่คล้ายกันติดอยู่กับผนังด้านตรงข้ามซึ่งมีการโยนเชือกด้วย
หลังจากนั้น เชือกจะถูกตึงเพื่อให้การเสียดสีของเชือกบนลูกกลิ้งขับเคลื่อนเพียงพอที่จะทำให้ม่านเคลื่อนตัวได้ ปลายด้านตรงข้ามของม่านแต่ละผืนติดอยู่กับเชือก ดังนั้นเมื่อมอเตอร์หมุน ม่านจะเคลื่อนหรือแยกออกจากกัน

เพื่อทดสอบการทำงานของไดรฟ์ ฉันได้สร้างแบบจำลองที่มีขนาดเล็กลง ตัวขับเคลื่อนลิฟต์หน้าต่างและลูกกลิ้งอิสระถูกติดตั้งบนบอร์ด โดยมีการดึงเชือกระหว่างพวกมัน หลังจากนั้นจึงสามารถตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และวัดแรงที่พัฒนาโดยตัวขับเคลื่อน

รูปถ่ายของไดรฟ์ในเค้าโครง:

ดังที่คุณเห็นจากภาพถ่าย มีแผ่นบางขนาดใหญ่พอสมควรติดอยู่กับไดรฟ์ยกหน้าต่าง (ฉันใช้ textolite) มีมุมโลหะที่มีสองรูติดอยู่โดยมีเชือกลอดผ่าน จำเป็นเพื่อไม่ให้การหมุนของเชือกบนลูกกลิ้งพันกันเพื่อจุดประสงค์นี้รูที่มุมจึงถูกสร้างขึ้นที่ความสูงต่างกันโดยสัมพันธ์กับแผ่น
ทางด้านขวาของมุมจะมีลิมิตสวิตช์ที่จำเป็นในการหยุดม่านในตำแหน่งสุดขั้ว เพื่อระบุตำแหน่งเหล่านี้ ให้วางท่อพลาสติกสองเส้นไว้บนเชือก (มองเห็นได้เพียงอันเดียวในรูปภาพถัดจากสวิตช์ด้านล่าง) ท่อถูกจัดเรียงเพื่อให้เมื่อม่านถึงตำแหน่งสุดขั้ว หลอดหนึ่งจะกดสวิตช์ และเพื่อการกดที่เชื่อถือได้ จะมีแผ่นโลหะติดไว้ข้างสวิตช์แต่ละตัว ซึ่งจะกดท่อเข้ากับสวิตช์
จำเป็นต้องมีเสาโลหะสามอันติดกับแผ่นเพื่อยึดฝาครอบไดรฟ์
ลูกกลิ้งเชือกทั้งสองทำจากล้อเฟอร์นิเจอร์ เมื่อใช้สว่านและตะไบคุณจะต้องสร้างร่องในแต่ละอันโดยเชือกสองรอบควรพอดีกับร่องของลูกกลิ้งขับเคลื่อน ลูกกลิ้งขับเคลื่อนถูกยึดเข้ากับเพลาด้วยแรงตึงและต้องเจาะรูในนั้นให้เป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสเนื่องจากเพลาขับเป็นรูปสี่เหลี่ยม
ไดรฟ์ติดอยู่กับผนังระเบียงโดยใช้มุมเฟอร์นิเจอร์ที่เหมาะสม (หนึ่งในนั้นมองเห็นได้ในภาพด้านซ้าย) มีรูสำหรับติดตั้งเพียงพอในตัวขับเคลื่อนตัวยกหน้าต่างดังนั้นจึงไม่มีปัญหาในการยึด

มุมมองของไดรฟ์ที่ติดกับผนังแล้วและมีฝาปิด:

ในการที่จะดึงเชือกให้ตึงนั้นจะใช้สกรูพิเศษพร้อมน็อตซึ่งติดปลายเชือกไว้:


ติดปลายม่านด้านหนึ่งไว้ด้วย

อิเล็กทรอนิกส์

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดของฉันแบ่งออกเป็นสองส่วน - กำลังและการควบคุม หน้าที่หลักของส่วนกำลังคือการจ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์ขับเคลื่อน ระบบขับเคลื่อนกระจกไฟฟ้าสามารถดึงกระแสไฟได้สูงมาก เพื่อลดกระแสนี้ ฉันจึงลดแรงดันไฟฟ้าของไดรฟ์ลงเหลือ 5 โวลต์ แต่ถึงกระนั้น กระแสไฟฟ้าสูงสุดที่มอเตอร์ใช้ก็อาจสูงถึง 3A เพื่อให้มีกระแสไฟฟ้าดังกล่าว ฉันใช้แหล่งจ่ายไฟจากเครื่องพิมพ์ซึ่งสามารถส่งแรงดันไฟฟ้าประมาณ 30V และกระแสสูงถึง 0.7A รวมทั้ง ตัวแปลงไฟ DC-DCสูงถึง 5V ด้วยการลดแรงดันไฟฟ้า DC-DC จึงสามารถส่งกระแสไฟฟ้าที่ต้องการได้
การควบคุมกำลังของมอเตอร์ดำเนินการโดยใช้รีเลย์ทรงพลังที่ออกแบบมาเพื่อเปลี่ยนขั้วของสัญญาณและ MOSFET ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับมอเตอร์ ด้วยการใช้ MOSFET ทำให้สามารถควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ได้ แต่คุณสมบัตินี้ยังไม่ได้ใช้ในปัจจุบัน
นอกจากนี้ การติดตั้งบนส่วนกำลังยังมีตัวกันโคลงที่ออกแบบมาเพื่อจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมและวงจรควบคุมกำลังของเครื่องยนต์ ตัวปรับความคงตัวใช้พลังงานจากวงจรแรงดันไฟฟ้าต่ำกว่าของแหล่งจ่ายไฟ แรงดันไฟฟ้าที่นั่นไม่เกิน 12V

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมแสดงโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ STM8S คอนโทรลเลอร์ทำหน้าที่ค่อนข้างมาก - การวัดความสว่าง, การตัดสินใจเกี่ยวกับการสตาร์ทไดรฟ์, การตรวจสอบตำแหน่งของม่านโดยใช้ลิมิตสวิตช์, การควบคุมแหล่งจ่ายไฟของไดรฟ์, การควบคุมไดรฟ์ในโหมดแมนนวล - ตามคำสั่งจาก การควบคุมระยะไกล นอกจากนี้ โมดูลวิทยุที่ใช้ NRF24L01 และบัส 1 สายเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์โดยเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อุณหภูมิสามตัวเข้าด้วยกัน เมื่อใช้โมดูลวิทยุ คุณสามารถควบคุมไดรฟ์และอ่านค่าอุณหภูมิ ณ จุดต่างๆ บนระเบียงและบนถนนได้ อย่างไรก็ตาม ในขณะนี้โมดูลวิทยุตัวที่สองเชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนมเท่านั้น ดังนั้นฉันจะไม่พิจารณาฟังก์ชันนี้ ไกลออกไป.

แหล่งจ่ายไฟของเครื่องพิมพ์ที่ใช้มีอินพุตสำหรับสลับเป็นสถานะสแตนด์บาย ฉันยังใช้มันซึ่งช่วยลดการใช้พลังงานของโครงสร้าง โปรแกรมคำนึงถึงว่าแหล่งจ่ายไฟสลับไปที่โหมดการทำงานโดยมีความล่าช้าเล็กน้อยและหลังจากไม่มีการใช้งานไดรฟ์เป็นเวลา 30 วินาที แหล่งจ่ายไฟจะเปลี่ยนเป็นโหมดสแตนด์บายอีกครั้ง

บ่งชี้การทำงานของไดรฟ์โดยใช้ไฟ LED สามสี (ใช้เฉพาะไดโอดสีน้ำเงินและสีแดง) สีน้ำเงินจะสว่างขึ้นเมื่อมีการจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ สีแดงจะเริ่มกะพริบเป็นระยะๆ หากมีข้อผิดพลาดในการทำงานของชุดขับเคลื่อน จำนวนการกะพริบทำให้คุณสามารถระบุหมายเลขข้อผิดพลาดได้
สำหรับการส่งสัญญาณเสียงของเหตุการณ์บางอย่าง (เช่น เมื่อมีคำสั่งให้ปิดม่านที่ปิดอยู่แล้ว) จะใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนเอง มีการจ่ายสัญญาณ PWM ที่มีรอบการทำงานเล็กน้อยซึ่งส่งผลให้เครื่องยนต์ส่งเสียงบี๊บค่อนข้างดัง

โฟโตรีซีสเตอร์ที่ติดอยู่กับหน้าต่างโดยใช้ถ้วยดูดถูกใช้เป็นเซ็นเซอร์วัดแสง เนื่องจากตัวดูดอาจหล่นจากหน้าต่าง จึงมีปุ่มเล็กๆ อยู่ข้างๆ โฟโตรีซีสเตอร์ ขณะที่ตัวดูดจับอยู่ที่หน้าต่าง ปุ่มจะถูกกดแนบกับหน้าต่าง หากถ้วยดูดหลุด การทำงานอัตโนมัติของไดรฟ์จะหยุดลง และไดโอดสีแดงจะเริ่มกะพริบ หากเซ็นเซอร์ไม่ได้เชื่อมต่อกับขั้วต่อ คอนโทรลเลอร์จะตรวจพบสิ่งนี้ด้วย
ประเภทของเซ็นเซอร์วัดแสง:

เนื่องจากไฟส่องสว่างของเซ็นเซอร์สามารถเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว - เนื่องจากแสงแฟลชต่างๆ บนท้องถนน สภาพอากาศที่มีเมฆบางส่วน - ข้อมูลจากเซ็นเซอร์จึงต้องถูกกรอง ฉันได้ใช้อัลกอริธึมการประมวลผลต่อไปนี้: ข้อมูลจากเซ็นเซอร์จะถูกแปลงเป็นดิจิทัลที่ความถี่ 10 Hz และเขียนลงในอาเรย์ ค่าของอาร์เรย์นี้จะถูกหาค่าเฉลี่ยวินาทีละครั้ง (โดยพื้นฐานแล้ว จำเป็นสำหรับการกรองสัญญาณรบกวนและแสงแฟลช) จากนั้นค่าผลลัพธ์จะถูกเพิ่มไปยังอาร์เรย์อีก 600 องค์ประกอบ หลังจากถึงจุดสิ้นสุดของอาร์เรย์แล้ว การบันทึกจะเริ่มจากจุดเริ่มต้น นอกจากนี้ อาเรย์นี้จะถูกวิเคราะห์ทุกวินาที - ตัวควบคุมจะคำนวณเปอร์เซ็นต์ขององค์ประกอบอาเรย์ที่น้อยกว่าเกณฑ์ที่กำหนด (ด้วยการส่องสว่างที่เพิ่มขึ้น แรงดันไฟฟ้าที่เอาท์พุตของโฟโตเซ็นเซอร์จะลดลง) หากค่าองค์ประกอบมากกว่า 66% น้อยกว่าเกณฑ์ที่กำหนดก็ถือว่าแสงสว่างเพียงพอและสามารถปิดม่านได้ ด้วยวิธีนี้ การเปลี่ยนแปลงการส่องสว่างเป็นระยะจะถูกกรอง ในเวลาเดียวกันความถี่ในการทำงานของไดรฟ์ก็มีข้อ จำกัด เช่นกัน - ในโหมดอัตโนมัติมอเตอร์จะเปิดไม่เกินหนึ่งครั้งทุก ๆ สิบนาที

ตามที่กล่าวข้างต้นสามารถควบคุมม่านได้จากรีโมทคอนโทรล เมื่อใช้รีโมทคอนโทรล คุณสามารถเปิดและปิดม่านได้เต็มที่ เปิดบางส่วน และสตาร์ทไดรฟ์ตามค่าการส่องสว่างทันที เมื่อควบคุมจากรีโมทคอนโทรล ไม่มีข้อจำกัดเกี่ยวกับความถี่ในการทำงานของไดรฟ์
นอกจากนี้ยังสามารถรีบูตคอนโทรลเลอร์โดยทางโปรแกรมได้อีกด้วย
เมื่อเคลื่อนย้ายม่าน ตัวควบคุมจะตรวจสอบสถานะของลิมิตสวิตช์ หากหลังจากเริ่มเคลื่อนที่แล้ว สวิตช์ที่เกี่ยวข้องไม่ทำงานภายใน 20 วินาที เครื่องยนต์จะหยุดทำงาน หากต้องการใช้งานไดรฟ์ต่อไปหลังจากกำจัดความผิดปกติแล้ว คุณเพียงแค่ต้องรีบูทคอนโทรลเลอร์

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดได้รับการติดตั้งในตัวเครื่องพลาสติกมาตรฐาน:


จำเป็นต้องใช้สวิตช์ตัวใดตัวหนึ่งเพื่อเปลี่ยนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นโหมดการทำงานอัตโนมัติส่วนสวิตช์ตัวที่สองช่วยให้คุณสามารถปิดมอเตอร์ได้อย่างสมบูรณ์
ใช้ช่องเสียบแจ็ค 3.5 มม. เซ็นเซอร์วัดแสง TSOP สำหรับรับข้อมูลจากรีโมทคอนโทรล และเซ็นเซอร์อุณหภูมิภายนอกเชื่อมต่อกับอุปกรณ์
LED ถูกปิดด้วยฝาปิดสีขาวเพื่อให้มองเห็นได้จากทุกมุม

มุมมองของหน่วยอิเล็กทรอนิกส์ที่ประกอบและติดตั้ง:

วิดีโอการทำงานของไดรฟ์ (ควบคุมจากรีโมทคอนโทรล):

ผ้าม่านที่มีระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าและรีโมทคอนโทรลได้หยุดให้ความหรูหราไปนานแล้ว พบได้ไม่เพียง แต่ในสถาบันสาธารณะเท่านั้น - ร้านกาแฟ, สำนักงาน, โรงภาพยนตร์ซึ่งจำเป็นต้องมีการควบคุมหน้าต่างจำนวนมากพร้อมกัน แต่ยังในบ้านและอพาร์ตเมนต์ด้วย

บทความนี้จะกล่าวถึงระบบม่านอัตโนมัติโดยละเอียด คุณจะได้เรียนรู้ว่าการควบคุมระยะไกลของม่านเกิดขึ้นประเภทใด และกลไกดังกล่าวมีข้อดีและข้อเสียอะไรบ้าง

ข้อมูลทั่วไปเกี่ยวกับม่านควบคุมด้วยรีโมต

ผ้าม่านพร้อมแผงควบคุมเป็นผลิตภัณฑ์ที่ปรับตำแหน่งของแผงโดยอัตโนมัติเนื่องจากมีระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าติดตั้งอยู่ในราวม่านและรีโมทคอนโทรลที่ผู้ใช้ส่งคำสั่งไปยังมอเตอร์

ระบบควบคุมม่านแบบกลไกเป็นองค์ประกอบการทำงานที่ช่วยเพิ่มความสะดวกสบายในการใช้ม่านหน้าต่างได้อย่างมาก การออกแบบดังกล่าวไม่จำเป็นเมื่อตกแต่งหน้าต่างในห้องขนาดเล็กที่มีช่องเปิดมาตรฐาน แต่มีบางกรณีที่จำเป็นต้องใช้ราวม่านไฟฟ้า เรามาเน้นประเด็นหลักกัน:

  • เมื่อตกแต่งหน้าต่างที่ยื่นจากผนังและหน้าต่างแบบพาโนรามาการควบคุมม่านด้วยตนเองเนื่องจากขนาดของม่านจะเป็นปัญหา
  • สำหรับช่องหน้าต่างสูง
  • เมื่อเข้าถึงหน้าต่างได้ยากเนื่องจากคุณสมบัติของเฟอร์นิเจอร์หรือผังห้อง

ราวม่านไฟฟ้ามีความเหมาะสมในห้องที่มีหน้าต่างหลายบาน - เชื่อมต่อกับแผงควบคุมทั่วไปและผ้าม่านทั้งหมดเปิดได้ด้วยการกดปุ่มเดียว การควบคุมม่านจากรีโมทคอนโทรล - นามบัตรบ้านอัจฉริยะ ดังนั้นหากคุณวางแผนที่จะเพิ่มเทคโนโลยีสมัยใหม่ให้กับบ้าน ก็ควรเริ่มต้นด้วยการติดตั้งราวม่านไฟฟ้า

ม่านไฟฟ้าทั้งหมดได้รับการควบคุมจากระยะไกล ขึ้นอยู่กับ คุณสมบัติการออกแบบบัวแบ่งออกเป็นสองกลุ่ม - เลื่อน (แนวนอน) และยก (แนวตั้ง)

กลุ่มโครงสร้างการยกประกอบด้วยผ้าม่านประเภทต่อไปนี้:

  • ม่านจีบ;
  • ผ้าม่านโรมัน
  • ผลิตภัณฑ์รีด.

รีโมทคอนโทรลฟังก์ชั่นมาตรฐานมี 4 ปุ่ม:

  1. การกาง (เปิด) ของผืนผ้าใบ
  2. ยุบ (ปิด);
  3. หยุดการเคลื่อนไหวของม่าน
  4. ปุ่มที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งช่วยให้คุณจดจำตำแหน่งของม่านและเลื่อนไปยังตำแหน่งที่ระบุได้ด้วยคลิกเดียว

หลายคนมีอคติว่ากลไกดังกล่าวพังเร็วและมีอายุการใช้งานสั้น ในความเป็นจริง สถานการณ์ตรงกันข้าม - ผลิตภัณฑ์ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงจำนวนรอบการทำงานสูงสุดที่เป็นไปได้ โดยการทำงานที่เหมาะสมจะใช้งานได้เป็นเวลา 5 ปีหรือมากกว่านั้น

ข้อดีของผ้าม่านไฟฟ้า ได้แก่ :


httpv://youtu.be/KoCTniq7ZE0

ให้เราสังเกตอายุการใช้งานที่เพิ่มขึ้นของผ้าม่านที่ติดตั้งราวม่านไฟฟ้า - คุณไม่จำเป็นต้องสัมผัสผ้าด้วยมือ มันจะไม่สกปรกและจะคงรูปลักษณ์ที่สวยงามไว้ได้นานขึ้น

เมื่อซื้อผลิตภัณฑ์คุณภาพสูงจากผู้ผลิตที่เชื่อถือได้คุณจะไม่พบข้อบกพร่องใด ๆ อย่างไรก็ตามระบบม่านอัตโนมัติแบบจีนราคาถูกมักจะ "ทำให้เจ้าของพอใจ" โดยไม่เต็มใจที่จะทำงานตามปกติและพังทลายโดยไม่คาดคิด

ดังนั้นเมื่อเลือกระบบอัตโนมัติอย่าประหยัดเงิน - เลือกใช้ราวม่านไฟฟ้าที่เชื่อถือได้และมีคุณภาพสูงแล้วผลลัพธ์ที่ได้จะทำให้คุณพึงพอใจอย่างเต็มที่

ในบทความนี้ฉันจะพูดถึงการออกแบบระบบขับเคลื่อนม่านอัตโนมัติที่ติดตั้งบนระเบียงของฉัน ที่นั่นเราปลูกดอกไม้ที่ได้รับอันตรายจากแสงแดดโดยตรง นอกจากนี้ ในฤดูร้อน หากหน้าต่างระเบียงปิดอยู่ อากาศบนระเบียงจะร้อนเกินไปอย่างรวดเร็วเมื่อโดนแสงแดดโดยตรง อย่างไรก็ตาม เมื่อไม่มีแสงโดยตรง แนะนำให้เปิดม่าน - เงาก็ไม่มีส่วนทำให้ดอกไม้เติบโตเช่นกัน ดังนั้น เพื่อรักษาระดับแสงสว่างที่ยอมรับได้บนระเบียง ฉันจึงควบคุมการทำงานของผ้าม่านโดยอัตโนมัติ

กลศาสตร์

เดิมทีผ้าม่านอยู่ที่ระเบียงอยู่แล้ว มีสองคน ทั้งคู่แขวนอยู่บนสายเคเบิลโลหะที่ทอดยาวใต้เพดานจากผนังด้านหนึ่งของระเบียงไปยังอีกด้านหนึ่ง เห็นได้ชัดว่าคุณต้องขยับม่านทั้งสองพร้อมกัน และเนื่องจากการเสียดสีของผ้าม่านบนสายเคเบิล (ค่อนข้างหยาบ) แรงที่ต้องการจึงต้องค่อนข้างมาก นอกจากนี้บางครั้งอาจมีสิ่งกีดขวางในเส้นทางของผ้าม่าน เช่น หน้าต่างระเบียงที่เปิดออกเล็กน้อยซึ่งเพิ่มความต้องการด้านความแข็งแกร่ง
ดังนั้นไดรฟ์จะต้องค่อนข้างทรงพลังและเชื่อถือได้ - มักจะมีความชื้นสูงบนระเบียงและอาจมีความแตกต่างของอุณหภูมิที่ค่อนข้างมากในฤดูหนาวและฤดูร้อน ดังนั้นฉันจึงใช้ไดรฟ์แบบยกกระจกรถยนต์ มีกำลังเพียงพอ สามารถสร้างแรงบิดสูงได้ (มีเฟืองตัวหนอนในตัว) และมีความน่าเชื่อถือมาก

แผนภาพทางกลของไดรฟ์แสดงไว้ด้านล่าง:


รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการออกแบบ ลูกกลิ้งพลาสติกที่มีร่องติดอยู่กับเพลาขับยกหน้าต่าง (ด้านซ้ายในแผนภาพ) ซึ่งมีการพันเชือก ไดรฟ์ติดตั้งอยู่บนผนังด้านหนึ่งของระเบียง ลูกกลิ้งที่คล้ายกันติดอยู่กับผนังด้านตรงข้ามซึ่งมีการโยนเชือกด้วย
หลังจากนั้น เชือกจะถูกตึงเพื่อให้การเสียดสีของเชือกบนลูกกลิ้งขับเคลื่อนเพียงพอที่จะทำให้ม่านเคลื่อนตัวได้ ปลายด้านตรงข้ามของม่านแต่ละผืนติดอยู่กับเชือก ดังนั้นเมื่อมอเตอร์หมุน ม่านจะเคลื่อนหรือแยกออกจากกัน

เพื่อทดสอบการทำงานของไดรฟ์ ฉันได้สร้างแบบจำลองที่มีขนาดเล็กลง ตัวขับเคลื่อนลิฟต์หน้าต่างและลูกกลิ้งอิสระถูกติดตั้งบนบอร์ด โดยมีการดึงเชือกระหว่างพวกมัน หลังจากนั้นจึงสามารถตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และวัดแรงที่พัฒนาโดยตัวขับเคลื่อน

รูปถ่ายของไดรฟ์ในเค้าโครง:

ดังที่คุณเห็นจากภาพถ่าย มีแผ่นบางขนาดใหญ่พอสมควรติดอยู่กับไดรฟ์ยกหน้าต่าง (ฉันใช้ textolite) มีมุมโลหะที่มีสองรูติดอยู่โดยมีเชือกลอดผ่าน จำเป็นเพื่อไม่ให้การหมุนของเชือกบนลูกกลิ้งพันกันเพื่อจุดประสงค์นี้รูที่มุมจึงถูกสร้างขึ้นที่ความสูงต่างกันโดยสัมพันธ์กับแผ่น
ทางด้านขวาของมุมจะมีลิมิตสวิตช์ที่จำเป็นในการหยุดม่านในตำแหน่งสุดขั้ว เพื่อระบุตำแหน่งเหล่านี้ ให้วางท่อพลาสติกสองเส้นไว้บนเชือก (มองเห็นได้เพียงอันเดียวในรูปภาพถัดจากสวิตช์ด้านล่าง) ท่อถูกจัดเรียงเพื่อให้เมื่อม่านถึงตำแหน่งสุดขั้ว หลอดหนึ่งจะกดสวิตช์ และเพื่อการกดที่เชื่อถือได้ จะมีแผ่นโลหะติดไว้ข้างสวิตช์แต่ละตัว ซึ่งจะกดท่อเข้ากับสวิตช์
จำเป็นต้องมีเสาโลหะสามอันติดกับแผ่นเพื่อยึดฝาครอบไดรฟ์
ลูกกลิ้งเชือกทั้งสองทำจากล้อเฟอร์นิเจอร์ เมื่อใช้สว่านและตะไบคุณจะต้องสร้างร่องในแต่ละอันโดยเชือกสองรอบควรพอดีกับร่องของลูกกลิ้งขับเคลื่อน ลูกกลิ้งขับเคลื่อนถูกยึดเข้ากับเพลาด้วยแรงตึงและต้องเจาะรูในนั้นให้เป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสเนื่องจากเพลาขับเป็นรูปสี่เหลี่ยม
ไดรฟ์ติดอยู่กับผนังระเบียงโดยใช้มุมเฟอร์นิเจอร์ที่เหมาะสม (หนึ่งในนั้นมองเห็นได้ในภาพด้านซ้าย) มีรูสำหรับติดตั้งเพียงพอในตัวขับเคลื่อนตัวยกหน้าต่างดังนั้นจึงไม่มีปัญหาในการยึด

มุมมองของไดรฟ์ที่ติดกับผนังแล้วและมีฝาปิด:

ในการที่จะดึงเชือกให้ตึงนั้นจะใช้สกรูพิเศษพร้อมน็อตซึ่งติดปลายเชือกไว้:


ติดปลายม่านด้านหนึ่งไว้ด้วย

อิเล็กทรอนิกส์

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดของฉันแบ่งออกเป็นสองส่วน - กำลังและการควบคุม หน้าที่หลักของส่วนกำลังคือการจ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์ขับเคลื่อน ระบบขับเคลื่อนกระจกไฟฟ้าสามารถดึงกระแสไฟได้สูงมาก เพื่อลดกระแสนี้ ฉันจึงลดแรงดันไฟฟ้าของไดรฟ์ลงเหลือ 5 โวลต์ แต่ถึงกระนั้น กระแสไฟฟ้าสูงสุดที่มอเตอร์ใช้ก็อาจสูงถึง 3A เพื่อให้มีกระแสดังกล่าว ฉันใช้แหล่งจ่ายไฟของเครื่องพิมพ์ที่สามารถจ่ายแรงดันไฟฟ้าประมาณ 30V และกระแสสูงถึง 0.7A รวมถึงตัวแปลง DC-DC สูงถึง 5V ด้วยการลดแรงดันไฟฟ้า DC-DC จึงสามารถส่งกระแสไฟฟ้าที่ต้องการได้
การควบคุมกำลังของมอเตอร์ดำเนินการโดยใช้รีเลย์ทรงพลังที่ออกแบบมาเพื่อเปลี่ยนขั้วของสัญญาณและ MOSFET ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับมอเตอร์ ด้วยการใช้ MOSFET ทำให้สามารถควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ได้ แต่คุณสมบัตินี้ยังไม่ได้ใช้ในปัจจุบัน
นอกจากนี้ การติดตั้งบนส่วนกำลังยังมีตัวกันโคลงที่ออกแบบมาเพื่อจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมและวงจรควบคุมกำลังของเครื่องยนต์ ตัวปรับความคงตัวใช้พลังงานจากวงจรแรงดันไฟฟ้าต่ำกว่าของแหล่งจ่ายไฟ แรงดันไฟฟ้าที่นั่นไม่เกิน 12V

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมแสดงโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ STM8S คอนโทรลเลอร์ทำหน้าที่ค่อนข้างมาก - การวัดความสว่าง, การตัดสินใจเกี่ยวกับการสตาร์ทไดรฟ์, การตรวจสอบตำแหน่งของม่านโดยใช้ลิมิตสวิตช์, การควบคุมแหล่งจ่ายไฟของไดรฟ์, การควบคุมไดรฟ์ในโหมดแมนนวล - ตามคำสั่งจาก การควบคุมระยะไกล นอกจากนี้ โมดูลวิทยุที่ใช้ NRF24L01 และบัส 1 สายเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์โดยเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อุณหภูมิสามตัวเข้าด้วยกัน เมื่อใช้โมดูลวิทยุ คุณสามารถควบคุมไดรฟ์และอ่านค่าอุณหภูมิ ณ จุดต่างๆ บนระเบียงและบนถนนได้ อย่างไรก็ตาม ในขณะนี้โมดูลวิทยุตัวที่สองเชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนมเท่านั้น ดังนั้นฉันจะไม่พิจารณาฟังก์ชันนี้ ไกลออกไป.

แหล่งจ่ายไฟของเครื่องพิมพ์ที่ใช้มีอินพุตสำหรับสลับเป็นสถานะสแตนด์บาย ฉันยังใช้มันซึ่งช่วยลดการใช้พลังงานของโครงสร้าง โปรแกรมคำนึงถึงว่าแหล่งจ่ายไฟสลับไปที่โหมดการทำงานโดยมีความล่าช้าเล็กน้อยและหลังจากไม่มีการใช้งานไดรฟ์เป็นเวลา 30 วินาที แหล่งจ่ายไฟจะเปลี่ยนเป็นโหมดสแตนด์บายอีกครั้ง

บ่งชี้การทำงานของไดรฟ์โดยใช้ไฟ LED สามสี (ใช้เฉพาะไดโอดสีน้ำเงินและสีแดง) สีน้ำเงินจะสว่างขึ้นเมื่อมีการจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ สีแดงจะเริ่มกะพริบเป็นระยะๆ หากมีข้อผิดพลาดในการทำงานของชุดขับเคลื่อน จำนวนการกะพริบทำให้คุณสามารถระบุหมายเลขข้อผิดพลาดได้
สำหรับการส่งสัญญาณเสียงของเหตุการณ์บางอย่าง (เช่น เมื่อมีคำสั่งให้ปิดม่านที่ปิดอยู่แล้ว) จะใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนเอง มีการจ่ายสัญญาณ PWM ที่มีรอบการทำงานเล็กน้อยซึ่งส่งผลให้เครื่องยนต์ส่งเสียงบี๊บค่อนข้างดัง

โฟโตรีซีสเตอร์ที่ติดอยู่กับหน้าต่างโดยใช้ถ้วยดูดถูกใช้เป็นเซ็นเซอร์วัดแสง เนื่องจากตัวดูดอาจหล่นจากหน้าต่าง จึงมีปุ่มเล็กๆ อยู่ข้างๆ โฟโตรีซีสเตอร์ ขณะที่ตัวดูดจับอยู่ที่หน้าต่าง ปุ่มจะถูกกดแนบกับหน้าต่าง หากถ้วยดูดหลุด การทำงานอัตโนมัติของไดรฟ์จะหยุดลง และไดโอดสีแดงจะเริ่มกะพริบ หากเซ็นเซอร์ไม่ได้เชื่อมต่อกับขั้วต่อ คอนโทรลเลอร์จะตรวจพบสิ่งนี้ด้วย
ประเภทของเซ็นเซอร์วัดแสง:

เนื่องจากไฟส่องสว่างของเซ็นเซอร์สามารถเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว - เนื่องจากแสงแฟลชต่างๆ บนท้องถนน สภาพอากาศที่มีเมฆบางส่วน - ข้อมูลจากเซ็นเซอร์จึงต้องถูกกรอง ฉันได้ใช้อัลกอริธึมการประมวลผลต่อไปนี้: ข้อมูลจากเซ็นเซอร์จะถูกแปลงเป็นดิจิทัลที่ความถี่ 10 Hz และเขียนลงในอาเรย์ ค่าของอาร์เรย์นี้จะถูกหาค่าเฉลี่ยวินาทีละครั้ง (โดยพื้นฐานแล้ว จำเป็นสำหรับการกรองสัญญาณรบกวนและแสงแฟลช) จากนั้นค่าผลลัพธ์จะถูกเพิ่มไปยังอาร์เรย์อีก 600 องค์ประกอบ หลังจากถึงจุดสิ้นสุดของอาร์เรย์แล้ว การบันทึกจะเริ่มจากจุดเริ่มต้น นอกจากนี้ อาเรย์นี้จะถูกวิเคราะห์ทุกวินาที - ตัวควบคุมจะคำนวณเปอร์เซ็นต์ขององค์ประกอบอาเรย์ที่น้อยกว่าเกณฑ์ที่กำหนด (ด้วยการส่องสว่างที่เพิ่มขึ้น แรงดันไฟฟ้าที่เอาท์พุตของโฟโตเซ็นเซอร์จะลดลง) หากค่าองค์ประกอบมากกว่า 66% น้อยกว่าเกณฑ์ที่กำหนดก็ถือว่าแสงสว่างเพียงพอและสามารถปิดม่านได้ ด้วยวิธีนี้ การเปลี่ยนแปลงการส่องสว่างเป็นระยะจะถูกกรอง ในเวลาเดียวกันความถี่ในการทำงานของไดรฟ์ก็มีข้อ จำกัด เช่นกัน - ในโหมดอัตโนมัติมอเตอร์จะเปิดไม่เกินหนึ่งครั้งทุก ๆ สิบนาที

ตามที่กล่าวข้างต้นสามารถควบคุมม่านได้จากรีโมทคอนโทรล เมื่อใช้รีโมทคอนโทรล คุณสามารถเปิดและปิดม่านได้เต็มที่ เปิดบางส่วน และสตาร์ทไดรฟ์ตามค่าการส่องสว่างทันที เมื่อควบคุมจากรีโมทคอนโทรล ไม่มีข้อจำกัดเกี่ยวกับความถี่ในการทำงานของไดรฟ์
นอกจากนี้ยังสามารถรีบูตคอนโทรลเลอร์โดยทางโปรแกรมได้อีกด้วย
เมื่อเคลื่อนย้ายม่าน ตัวควบคุมจะตรวจสอบสถานะของลิมิตสวิตช์ หากหลังจากเริ่มเคลื่อนที่แล้ว สวิตช์ที่เกี่ยวข้องไม่ทำงานภายใน 20 วินาที เครื่องยนต์จะหยุดทำงาน หากต้องการใช้งานไดรฟ์ต่อไปหลังจากกำจัดความผิดปกติแล้ว คุณเพียงแค่ต้องรีบูทคอนโทรลเลอร์

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดได้รับการติดตั้งในตัวเครื่องพลาสติกมาตรฐาน:


จำเป็นต้องใช้สวิตช์ตัวใดตัวหนึ่งเพื่อเปลี่ยนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นโหมดการทำงานอัตโนมัติส่วนสวิตช์ตัวที่สองช่วยให้คุณสามารถปิดมอเตอร์ได้อย่างสมบูรณ์
ใช้ช่องเสียบแจ็ค 3.5 มม. เซ็นเซอร์วัดแสง TSOP สำหรับรับข้อมูลจากรีโมทคอนโทรล และเซ็นเซอร์อุณหภูมิภายนอกเชื่อมต่อกับอุปกรณ์
LED ถูกปิดด้วยฝาปิดสีขาวเพื่อให้มองเห็นได้จากทุกมุม

มุมมองของหน่วยอิเล็กทรอนิกส์ที่ประกอบและติดตั้ง:

วิดีโอการทำงานของไดรฟ์ (ควบคุมจากรีโมทคอนโทรล):