Лазер зай хэмжигч: хамгийн сайн мэргэжлийн хэмжих хэрэгслийн тойм. Лазер зай хэмжигч Лазер зай хэмжигч төхөөрөмж ба ажиллагаа

Газар дээрх байгалийн зайг нарийн хэмжих асуудал, геодези, барилга, цэргийн салбарт зөвхөн хөнгөн зөөврийн лазерын зай хэмжигч гарч ирснээр шийдэгджээ. Микропроцессорын технологийг хөгжүүлснээр лазер төхөөрөмжүүд нь зөвхөн хэмжих төдийгүй шууд бус хэмжилтээс зайг тооцоолох боломжтой болсон. Лазер зай хэмжигчийг хөгжүүлж, хэрэгжүүлснээр холын зайг хэмжих технологид жижиг хувьсгал гарсан.

Лазер зай хэмжигч хэрхэн хэмждэг вэ?

Лазер зай хэмжигчний ажиллах үндсэн зарчим нь когерент цацрагийн шинж чанарт суурилдаг. Иргэний хувилбаруудын хувьд хоёр үндсэн аргыг ашигладаг.

1. Төхөөрөмжөөс хэмжиж буй цэг хүртэл, буцах зайд гэрлийн импульс шаардагдах хугацааг хэмжих. Лазер импульстэй синхрон ажиллуулсан дотоод таймерын дагуу микропроцессор нь объект хүртэлх зайг тооцоолдог;
2. Ирж буй туссан лазерын цацрагийн үе шатыг унших. Энэ тохиолдолд хүрээ хэмжигчээс гарах үед цацрагийг 100 МГц хүртэл давтамжтайгаар модуляцлах бөгөөд 99.9% магадлалтай объектоос туссан дохио нь эхнийхээс өөр фазын шинж чанартай байх болно. Замын зайг цацрагийн эхний ба эцсийн мушгих өнцгийн хоорондох зөрүүгээр тооцоолно.

Мэдээллийн хувьд!

Практикт эдгээр хоёр аргыг ихэвчлэн нэгэн зэрэг ашигладаг тул лазерын зай хэмжигч нь хэмжилтийн гурван зарчимтай байдаг гэж заримдаа хэлдэг.

Фазын арга нь хамгийн өндөр нарийвчлалтай боловч хамгийн ихдээ арван метрийн зайг хэмжихэд ашиглагддаг. Хэдхэн миллиметрийн нарийвчлалтай зайг тооцоолохын тулд зай хэмжигч нь объектын гадаргуу дээрх лазерын цацрагийн цэгийг бүрэн "харах" ёстой. Дунд болон хол зайд импульсийн фазын аргыг, хол зайд импульсийн аргыг голчлон ашигладаг.

Цэлмэг, гэхдээ нарлаг биш цаг агаарт мэргэжлийн чанартай барилгын болон геодезийн зай хэмжигч нь 250 м хүртэлх зайд тогтвортой ажилладаг бөгөөд өглөөний манантай, бага зэргийн манантай, бороотой үед лазер туяа тархдаг тул ажлын төхөөрөмж тодорхой алдаа гаргадаг.

Талбайн зай хэмжигч хэрхэн ажилладаг вэ? Тодорхой цэг хүртэлх зайг хэмжихийн тулд та төхөөрөмжийг найдвартай бэхлэх хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр tripod эсвэл бүх нийтийн бэхэлгээг ашиглана. Ялгаруулагчийг зайг хэмжих гадаргуугийн чиглэлд чиглүүлж, хэмжилтийн горимыг эхлүүлж, төхөөрөмж хэд хэдэн лазер импульс гаргаж, зайг тооцоолох хүртэл тодорхой цагийг хүлээнэ. Асаалттай барилгын талбайХананы хоорондох зайг хэмжихийн тулд зай хэмжигчийг зүгээр л хайрцаг эсвэл бетонон шалан дээр байрлуулна.

Хэмжилтийн чанар, нарийвчлал нь лазерын туяа унах гадаргуу хэр үр дүнтэй тусахаас ихээхэн хамаардаг. Ихэнхдээ бай гэж нэрлэгддэг барзгар, зэвэрсэн, сул, задгай гадаргуу дээр суурилуулсан байдаг - тохируулагдсан альбедо бүхий хуванцар элемент.

Лазер зай хэмжигчдийн хамгийн амжилттай загварууд

Лазерын цацрагийг ашиглан зайг хэмжих орчин үеийн төхөөрөмжийг харьцангуй хүчирхэг хатуу төлөвт буюу хагас дамжуулагч лазер ашиглан үйлдвэрлэдэг. Иргэний зориулалтаар зөвхөн хагас дамжуулагч ялгаруулагчийг ашигладаг. Үйлдвэрийн болон гэр ахуйн зайны хэмжилтийн хувьд лазерын зай хэмжигч нь хэд хэдэн орон сууцны загвар, хэмжилтийн системд байдаг.

1. Барилга ба хяналтын төхөөрөмжүүдхэлбэрээр хийсэн электрон нэгж, товчлууртай гар утаснаас арай том. Ихэвчлэн орон сууц нь ус, тоос нэвтэрдэггүй хайрцагт битүүмжлэгдсэн байдаг бөгөөд энэ нь талбай болон барилгын талбай дээр ашиглахад ихээхэн хялбар болгодог;
2. Өндөр нарийвчлалтай зай хэмжигчийг гар видео камер эсвэл түвшний хэлбэрээр үйлдвэрлэдэг. Боловсруулах нэгж ба фотодетектороос гадна төхөөрөмж нь видео хайгчаар тоноглогдсон бөгөөд энэ нь хэмжилтийн объект руу ялгаруулагчийг чиглүүлэхэд ихээхэн хялбар болгодог;
3. Суурилуулсан лазерын зай хэмжигчийг геодезийн тоног төхөөрөмж, ан агнуурын дуран, цэргийн үзмэр, видео сканнер зэрэг нарийвчлалтай зайг хэмжих шаардлагатай аливаа оптик төхөөрөмжид ашигладаг.

Мэдээллийн хувьд!

Ихэнхдээ иргэний лазерын зай хэмжигчийг цэргийн загварт үндэслэн зохиомлоор бага нарийвчлалтай, хэмжилтийн хүрээтэй үйлдвэрлэдэг.

Иргэний төхөөрөмжүүдийн дотроос тус улсад хамгийн алдартай нь Германы Leica, Bosch компаниудын бүтээгдэхүүн, Оросын Кондтрол, Хятадын Sndway юм. Эдгээр компанийн бүтээгдэхүүн дотоодын зах зээл дээрх нийт борлуулалтын 75 хувийг бүрдүүлдэг.

Өнөөдөр Leica оптик ба камерууд нь өндөр чанарын оптик, нарийн механикийн жишээ гэдгээрээ алдартай. Leica лазерын зай хэмжигч нь үл хамаарах зүйл биш юм. Жишээ нь Leica Disto D210 юм.

Компакт, хэмжээ гар утас, "Leica Disto D210". тоос, манан, хур тунадас зэрэг хөндлөнгийн оролцоо байхгүй үед хэмжилт хийхэд зориулагдсан. Үйлдвэрлэгч нь Leica лазерын зай хэмжигчийг барилгын ажил дууссан газар дотор ашиглахыг зөвлөж байна. "Leica Disto D210" загвар. гаднах хамгаалалтын бүрхүүлээр тоноглогдсон тул үйл ажиллагааны хязгаарлалт нь үндсэндээ температурын хязгаарт хамаарна - 0 o-аас +40 o хүртэл. At бага температур Leica лазерын зай хэмжигч ажиллах боломжтой боловч хэмжилтийн алдаа ихэсдэг.

Leica Disto D210-ийн хэмжээс. 11.1х4.3 см хэмжээтэй, 2.3 см хэмжээтэй хайрцагны хэмжээсүүд нь ихэвчлэн Leica лазерын зай хэмжигчийг барьж, гар дээрх командуудыг нэг гарын хуруугаар гүйцэтгэх боломжийг олгодог.

Leica Disto D210 загвар. нэг ба хагас миллиметрийн нарийвчлалтай 60 м-ийн хэмжилтийн мужид зориулагдсан. Энэхүү төхөөрөмж нь хамгийн сүүлийн үеийн хэмжилтийн 10 утгыг санах ойд хадгалах, хянах үйлдлийг гүйцэтгэх, сегментийг тэмдэглэх, шууд бус хэмжилтээс зайг тооцоолох, энгийн планиметрийн томъёог ашиглах боломжийг олгодог. Өнөөдөр ийм Leica нь дор хаяж 200 долларын үнэтэй бөгөөд энэ нь Хятадаас 3-4 дахин үнэтэй юм. Ижил ажиллагаатай "Bosch PLR 50C" лазерын зай хэмжигч нь 20% хямд боловч практик хэрэглээний үр дүнгийн талаархи ихэнх хэрэглэгчдийн тойм нь Лейкагийн өндөр нэр хүндийг дахин баталж байна.

Орос, Хятадын лазерын зай хэмжигч

Өнөөдөр зах зээл нь алдартай брэндүүдийн харьцангуй хямд хятад аналогиар дүүрэн байдаг. Санал болгож буй төрөл зүйлээс ялангуяа Sndway компанийн бүтээгдэхүүнийг илүү нарийвчлан авч үзэх нь зүйтэй юм. Юуны өмнө, Хятадын онлайн дэлгүүрүүд дэх хамгийн боломжийн Sndway SWT40 загваруудын үнэ 25 доллараас давж байгааг тэмдэглэх нь зүйтэй бөгөөд Оросын зах зээл дээр та үүнийг 2500-2700 рубльд худалдаж авах боломжтой.

"Sndway SWT40" загварыг төсөвт эсвэл гэрийн хувилбар гэж нэрлэж болно, гэхдээ үйлдвэрлэгч нь цацрагийн цэгийг хамгийн их барих хүрээг 40 м хүртэл хязгаарласан тул хэмжилтийн нарийвчлал нь 2 мм бөгөөд энэ нь хангалттай юм ахуйн зориулалттай. Цахилгаан хангамж нь 600-700 хэмжилт хийхэд хангалттай бөгөөд 800 циклийг үйлдвэрлэгчээс зарласан. Хэргийн өндөр чанарын барилгын чанарыг тусад нь тэмдэглэх нь зүйтэй бөгөөд энэ нь өөрөө ярьдаг өндөр соёлүйлдвэрлэл.

Өнөөдөр геодези, барилга, засварын ажилЛазер зай хэмжигч өргөн тархсан: эдгээр төхөөрөмжүүдийн хэрэглээ хэдхэн жилийн өмнө ховор байсан боловч өнөөдөр өргөн тархсан байна. Хэрэв соронзон хальс, хэмжих соронзон хальс байгаа бол танд яагаад зай хэмжигч хэрэгтэй байна вэ? Энэ төхөөрөмж нь объект руу ойртохгүйгээр түүний зайг хэмжих боломжийг олгодог.

Лазер зай хэмжигчний давуу тал

хэмжилтийн хамгийн дээд нарийвчлал;

төхөөрөмжийн хариу өгөх хугацаа нь 100 км хүртэлх зайтай ажиллахад хэдэн секунд байдаг;

Соронзон хальстай ажиллахын тулд ихэвчлэн хоёр хүн шаардлагатай байдаг бөгөөд туслагчгүйгээр зай хэмжигчийг ашиглаж болно.

Холын зай хэмжигч хэрхэн ажилладаг вэ?

Асаах үед төхөөрөмж ялгаруулагч нь лазер туяаг ялгаруулж, объектын гадаргуугаас тусгаж, хүлээн авагчийн барьж авдаг. Дараа нь төхөөрөмж объект хүртэлх зайг тодорхойлж, дэлгэц дээр харуулна.

Үйл ажиллагааны зарчимд үндэслэн импульс ба фазын хүрээ хэмжигчийг ялгадаг. Импульс нь лазер туяа хэр удаан явахаас хамааран зайг тодорхойлдог ба фаз нь туссан болон илгээсэн дохионы фазын ялгааг үндэслэн зайг тодорхойлдог. Эдгээр нь хэмжилтийн өндөр нарийвчлалтай бөгөөд ихэвчлэн мэргэжлийн зорилгоор ашиглагддаг: маркшейдер, топографчид, барилгачид.

Өнөөдөр нэмэлт функц бүхий өөр өөр төрлийн лазерын зай хэмжигч байдаг. Тэд хэмжилтийн үр дүнг санаж эсвэл нэг хэмжилтийн нэгжээс нөгөөд (жишээлбэл, метрээс инч хүртэл) хөрвүүлэх, нарийн төвөгтэй тооцоолол хийх боломжтой.

Лазер зай хэмжигчийг зайг хэмжихээс гадна юунд ашигладаг вэ?

Орчин үеийн төхөөрөмжүүд нь нарийн төвөгтэй хэлбэртэй ч гэсэн өрөөний гадаргуугийн талбай, эзэлхүүнийг тооцоолох боломжийг олгодог олон янзын функцтэй байдаг. Танд шаардлагатай бол зай хэмжигчийг ашиглахад тусална:

барилга байгууламж эсвэл тэгш өнцөгт торны өндрийг тодорхойлох;

олон өнцөгт өрөөний талбайг хэмжих, налуу хэсэгнарийн төвөгтэй хэлбэрийн дээвэр, байшингийн фасадтай налуу дээвэр;

объект хүртэлх хамгийн их ба хамгийн бага зайг тодорхойлох;

дээврийн өнцгийг олж мэдэх;

ижил урттай хэд хэдэн сегментийг тэмдэглэ.

Төхөөрөмжийг ажиллуулахад маш хялбар байдаг. Үүнийг асаасны дараа та хавтгай гадаргуу дээр (жишээлбэл, хана) налж, хэмжилтийн функцийг асаах товчлуурыг дарах хэрэгтэй. Төхөөрөмж нь цацрагийг объект руу чиглүүлж, хэмжилтийн өгөгдлийг монитор дээр тусгах болно. Талбай эсвэл эзлэхүүнийг тооцоолох гэх мэт бие даасан функцууд нь өөрийн гэсэн товчлууруудтай байдаг. Орчин үеийн зай хэмжигч нь өгөгдлийг компьютерт шууд дамжуулах чадвартай модулиар тоноглогдсон.

Манай вэбсайт нь Bosch, CST Berger, Stabila үйлдвэрлэгчдийн гэр ахуйн болон мэргэжлийн хэрэглээнд зориулагдсан төрөл бүрийн бүтээгдэхүүнийг танилцуулж байна. Манай ажилтнууд функциональ байдал, зардлын хувьд танд хамгийн сайн тохирох загварыг сонгоход тань туслах болно.

Лазер зай хэмжигч-- лазер туяа ашиглан зайг хэмжих төхөөрөмж.

Инженерийн геодези, байр зүйн судалгаа, цэргийн хэрэг, навигаци, одон орон судлалын судалгаа, гэрэл зурагт өргөн хэрэглэгддэг.

Лазер зай хэмжигч нь импульсийн лазер ба цацраг мэдрэгчээс бүрдэх төхөөрөмж юм. Цацраг цацруулагч руу болон буцаж ирэхэд шаардагдах хугацааг хэмжиж, гэрлийн хурдыг мэдсэнээр лазер болон тусгах объектын хоорондох зайг тооцоолж болно.

Цагаан будаа. 2

Цахилгаан соронзон цацраг тогтмол хурдтай тархах чадвар нь объект хүртэлх зайг тодорхойлох боломжийг олгодог. Тиймээс импульсийн хэлбэлзлийн аргын хувьд дараахь хамаарлыг ашиглана.

Энд L - объект хүртэлх зай, c - вакуум дахь гэрлийн хурд, n - цацраг тархах орчны хугарлын илтгэгч, t - импульс зорилтот болон буцаж очих хүртэл хугацаа.

Энэ хамаарлыг авч үзвэл мужийг хэмжих боломжит нарийвчлал нь энергийн импульс тухайн объект руу болон буцаж ирэхэд шаардагдах хугацааг хэмжих нарийвчлалаар тодорхойлогддог болохыг харуулж байна. Импульс богино байх тусмаа сайн гэдэг нь ойлгомжтой.

Хэмжилтийн физик үндэс ба үйл ажиллагааны зарчим

Алсын зай хэмжигч ба байны хоорондох зайг тодорхойлох ажил нь датчикийн дохио ба зорилтот цэгээс тусгагдсан дохионы хоорондох тохирох хугацааны интервалыг хэмжихэд чиглэгддэг. Лазерын цацрагийн модуляцын төрлөөс хамааран хүрээг хэмжих гурван арга байдаг: импульс, фаз эсвэл импульс-фаз. Импульсийн хэмжилтийн аргын мөн чанар нь объект руу шалгах импульс илгээгддэг бөгөөд энэ нь мөн хүрээ илрүүлэгч дэх цаг тоологчийг эхлүүлдэг. Объектоос туссан импульс зай хэмжигч рүү хүрэхэд тоолуурыг зогсооно. Цагийн интервал дээр үндэслэн тухайн объект хүртэлх зайг автоматаар операторын өмнө харуулна. Шинжилгээ болон тусгагдсан дохионы хоорондох хугацааны интервалыг хэмжих нарийвчлал нь -9 секундэд 10-тай тохирч байгаа нь мэдэгдэж байгаа бол энэ хязгаарлах аргын нарийвчлалыг үнэлье. Бид гэрлийн хурдыг 3 * 10 х 10 см / сек гэж үзэж болох тул бид 30 см-ийн зайг өөрчлөхөд алдаа гардаг гэж шинжээчид цувралаар шийддэг практик асуудлуудэнэ үнэхээр хангалттай.

Фазын хэлбэлзлийн аргын тусламжтайгаар лазерын цацрагийг синусоид хуулийн дагуу зохицуулдаг. Энэ тохиолдолд цацрагийн эрчим нь мэдэгдэхүйц хязгаарт хэлбэлздэг. Объект хүртэлх зайнаас хамааран тухайн объект дээр ирэх дохионы үе шат өөрчлөгддөг. Объектоос туссан дохио нь мөн зайнаас хамааран тодорхой фазын дагуу хүлээн авагч төхөөрөмжид хүрнэ. Талбайн нөхцөлд ажиллахад тохиромжтой фазын зай хэмжигчийн алдааг тооцоолъё. Нэг градусаас илүүгүй алдаатай фазыг тодорхойлох нь операторын хувьд тийм ч хэцүү биш гэж мэргэжилтнүүд хэлж байна. Хэрэв лазерын цацрагийн модуляцын давтамж нь 10 МГц байвал зайг хэмжих алдаа 5 см орчим байх болно.

Үйл ажиллагааны зарчимд үндэслэн зай хэмжигчийг геометрийн болон физик гэсэн хоёр үндсэн бүлэгт хуваадаг.

Цагаан будаа. 3

Эхний бүлэг нь геометрийн зай хэмжигчээс бүрдэнэ. Энэ төрлийн зай хэмжигчээр зайг хэмжих нь h өндрийг тодорхойлоход суурилдаг тэгш өнцөгт гурвалжин ABC (Зураг 3), жишээлбэл, мэдэгдэж буй хажуугийн дагуу AB = I (суурь) ба эсрэг талын хурц өнцөг. Хэмжигдэхүүний нэг нь I нь ихэвчлэн тогтмол, нөгөө нь хувьсах (хэмжих боломжтой) байдаг. Энэ шинж чанарт үндэслэн тогтмол өнцөгтэй алсын зай хэмжигч ба тогтмол суурьтай зай хэмжигчийг ялгадаг. Тогтмол өнцгийн зай хэмжигч нь харах талбарт хоёр зэрэгцээ утастай телескоп бөгөөд суурь нь ижил зайд хуваагдсан зөөврийн ажилтан юм. Холын зай хэмжигчээр хэмжсэн суурь хүртэлх зай нь утаснуудын хоорондох телескопоор харагдахуйц ажилтнуудын хуваагдлын тоотой пропорциональ байна. Геодезийн олон багаж (теодолит, түвшин гэх мэт) энэ зарчмаар ажилладаг. Судасны зай хэмжигчний харьцангуй алдаа нь 0.3-1% байна. Тогтмол суурьтай илүү нарийн төвөгтэй оптик алсын зай хэмжигч нь янз бүрийн оптик зай хэмжигч системээр дамжсан цацрагаар бүтээгдсэн объектын зургийг нэгтгэх зарчим дээр суурилдаг. Тохируулга нь оптик системийн аль нэгэнд байрлах оптик компенсаторыг ашиглан хийгддэг бөгөөд хэмжилтийн үр дүнг тусгай масштабаар уншдаг. 3-10 см-ийн суурьтай монокуляр зай хэмжигчийг гэрэл зургийн зай хэмжигч болгон өргөн ашигладаг. Тогтмол суурьтай оптик зай хэмжигчдийн алдаа нь хэмжсэн зайны 0.1% -иас бага байна.

Физик хэлбэрийн алсын зай хэмжигчний ажиллах зарчим нь алсын зай хэмжигчээс илгээсэн дохио нь объект руу буцах зайг туулахад шаардагдах хугацааг хэмжих явдал юм. Цахилгаан соронзон цацраг тогтмол хурдтай тархах чадвар нь объект хүртэлх зайг тодорхойлох боломжийг олгодог. Хүрээг хэмжих импульсийн болон фазын аргууд байдаг.

Импульсийн аргын тусламжтайгаар объект руу шалгах импульс илгээгддэг бөгөөд энэ нь хүрээ хэмжигч дэх цаг тоолуурыг эхлүүлдэг. Объектоос тусгагдсан импульс зай хэмжигч рүү буцаж ирэхэд тоолуурыг зогсооно. Суурилуулсан микропроцессорыг ашиглан цаг хугацааны интервал (туссан импульсийн саатал) дээр үндэслэн объект хүртэлх зайг тодорхойлно.

Үүнд: L - объект хүртэлх зай, c - цацрагийн тархалтын хурд, t - импульс бай руу болон буцаж ирэхэд шаардагдах хугацаа.

Цагаан будаа. 4

Фазын аргын тусламжтайгаар цацрагийг синусоид хуулийн дагуу модулятор (цахилгаан дохионы нөлөөн дор параметрээ өөрчилдөг цахилгаан оптик болор) ашиглан модуляцлуулдаг. Ойсон цацраг нь фотодетектор руу орж, модуляцын дохио гардаг. Объект хүртэлх зайнаас хамааран ойсон дохионы фаз нь модулятор дахь дохионы фазтай харьцуулахад өөрчлөгддөг. Фазын зөрүүг хэмжих замаар объект хүртэлх зайг хэмждэг.

Лазер зай хэмжигч нь ажилладаг арга барилын ачаар онгоцыг хамгийн өндөр нарийвчлалтайгаар хэмжих боломжтой. Тиймээс үүнийг цэргийн хэрэг, одон орон судлал, барилга, инженерийн геодези гэх мэт ажилд ашигладаг.

Лазер зай хэмжигч нь гадаргуугийн талбайг хэмжихэд тохиромжтой орчин үеийн төхөөрөмж юм.

Энэ нь цахим төрлийн рулет юм. Энэ төхөөрөмжийг ашиглахад маш хялбар тул мэргэжлийн багууд болон шинэхэн барилгачид ашигладаг.

Ийм хэрэгсэлтэй ажиллах заавар дараах байдалтай байна.

1. Холын хэмжигч нь шаардлагатай сонголт руу шилжсэн.
2. Дараа нь ажлын гадаргуугийн аль нэгний ойролцоо суурилуулсан байна.
3. Лазер туяа нь өрөөний эсрэг талд чиглэгддэг.
4. Бусад онгоцны хэмжилтийг ижил төстэй аргаар гүйцэтгэдэг.

Эдгээр энгийн алхмуудын ачаар хүрээ хэмжигч нь өрөөний хэмжээг харуулах болно. Хэрэв та эзлэхүүнийг тооцоолох шаардлагатай бол ижил аргаар үргэлжлүүлээрэй. Энэ төрлийн бүх төхөөрөмжүүд ижил төстэй зарчмаар ажилладаг.

Тооцоологч, тэмдэглэлийн дэвтэр зэргийг харандаагаар сольдог нь алсын зай хэмжигчний нэг гол тохь тух юм. Загвар бүр одоо байгаа утгыг нэмж, хасах боломжтой бөгөөд үр дүнгийн тоонууд автоматаар хадгалагдана. Гэхдээ энд гол зүйл бол флаш картыг салгавал төхөөрөмж өгөгдөл алдаж болох эсэхийг мэдэх явдал юм.

Лазер зай хэмжигч нь үнэн зөв уншилт өгөхөд маш чухал юм чухал цэгрулетийн перпендикуляр байх нөхцлийг дагаж мөрдөх явдал юм.

Энэ ажлыг хөнгөвчлөхийн тулд орчин үеийн үйлдвэрлэгчид бүтээгдэхүүнээ суурилуулсан хөөсний түвшингээр тоноглодог. Энэ нь даалгаврыг ихээхэн хөнгөвчлөх болно.

Лазер зай хэмжигчний ажиллах зарчим

Хэмжих зай хэмжигч ашиглан ханыг хэмжихийн тулд эхлээд түвшинг асаах хэрэгтэй. Үүний дараа хананы гадаргууг өндөр, уртаар хэмждэг. Цонх, хаалганы нүхний талбайг олж авсан утгуудаас хасах хэрэгтэй. Үүссэн тоонууд нь шаардлагатай хэмжээг тодорхойлоход тусална.барилгын материал

Төрөл бүрийн нөхцөлд ашиглахад хялбар болгохын тулд зарим үйлдвэрлэгчид суурилуулсан камер, хаалт бүхий төхөөрөмжийг тоноглодог.

Гэхдээ энэ нь геометрийн хувьд зөв хэлбэрт хамаарна. Гэсэн хэдий ч уг төхөөрөмжийг инженерийн салбарт, жишээлбэл, нүхийг хэмжихэд ашигладаг. Энд тодорхой алдаа гарах болно. Дашрамд хэлэхэд, уншилтын нарийвчлал нь рулетын гүйцэтгэлээс ихээхэн хамаардаг, учир нь харанхуйд өдрийн цагаар илүү өндөр байдаг. Тиймээс лазерыг тодорхой харах боломжтой болгохын тулд үзүүлэгч эсвэл видео камер хэлбэрийн нэмэлт төхөөрөмжийг ихэвчлэн ашигладаг.

Объектын хүрээг тодорхойлохын тулд тасралтгүй цахилгаан соронзон цацрагийг ашигладаг. Алсын зай хэмжигч нь гурван горимд ажиллах боломжтой.

• үе шат;
• импульс;
• өмнөх хоёрыг хослуулсан хосолсон.

Эхний тохиолдолд үйл ажиллагааны зарчим нь синусоид дохионы модуляц бөгөөд давтамж нь 10-150 МГц хооронд хэлбэлздэг.

Хоёрдахь хувилбарт импульс тусгагдсан бөгөөд үе үе хойшлогддог. Ийм технологи нь нэлээд ухаалаг боловч аливаа тоног төхөөрөмжийн эвдрэл нь нийтлэг байдаг тул үүнийг хянах шаардлагатай хэвээр байна. Алсын зай хэмжигчийг ажиллуулах зарчмын талаар зөв ойлголттой байхын тулд зааврын гарын авлагыг сайтар судлах шаардлагатай.

Зааврыг хэр анхааралтай дагаж байгаагаас хамааран зай хэмжигч үнэн зөв ажиллах эсвэл алдаа гаргах болно.

Агуулга руу буцах

Лазер зай хэмжигчний чадвар

Хэдийгээр ийм технологийн гол үүрэг нь зайг хэмжих явдал боловч технологи нь хөгжиж байна. Тиймээс орчин үеийн загварууд нэмэлт сонголттой байж болно. Зарим төхөөрөмжүүд нь өрөөний талбай, эзэлхүүнийг нэмэлт хэмжиж чаддаг. Зарим зай хэмжигч нь Пифагорын теоремыг ашиглах боломжийг олгодог онцлогтой.

Лазер зай хэмжигчийг барилга, одон орон, геодези болон бусад салбарт ашигладаг.

Мэдээжийн хэрэг, загвар нь илүү дэвшилтэт байх тусам илүү үнэтэй бөгөөд барилгын ажил нь илүү мэргэжлийн байх болно.

Ийм төхөөрөмжийн ашиг тусыг нэмэгдүүлэхийн тулд том объектуудтай ажиллах нь зүйтэй. Эцсийн эцэст, энэ тохиолдолд гар аргаар тооцоолоход маш их цаг хугацаа шаардагдана.

Хамгийн энгийн лазерын зай хэмжигч нь 40-60 м-ийн зайд хэмжихэд хязгаарлагдмал байдаг бол илүү хүчирхэг загваруудад энэ үзүүлэлт 100 м-ийн зайд байдаг.

Мэргэжлийн төхөөрөмжүүд нь 250 м хүртэлх зайд ажиллах боломжтой.

Алсын зай хэмжигчийг барьж чадах хамгийн бага зай нь 5 см байна.

Агуулга руу буцах

Технологийн нөхцөл байдлаас хамаарал

Алсын зай хэмжигч нь хоёр функциональ нэгжтэй: лазер диод агуулсан ялгаруулагч ба хүлээн авагч. Цахилгаан соронзон долгионы улмаас лазер туяа үүсдэг. Долгион нь өөрөө зай хэмжигчээр үүсгэгддэг бөгөөд дараа нь шал, хана, тааз эсвэл объектын ажлын өөр тал гэх мэт ажлын хавтгайгаас тусдаг. Үүний дараа хүлээн авагч руу буцаана. Долгион бүр өөрийн урт, далайцтай байдаг. Сүүлчийн индикаторыг эхлээд зай хэмжигч тооцоолуур мэддэг тул цаашдын тооцооллыг тухайн объект руу болон буцаж явсан бүх долгионы уртыг нэмэх зарчмыг ашиглан хийдэг. Үүний дараа өгөгдсөн дүнг хагасаар хуваана. Хэрэв "таслах" долгион байгаа бол түүний үзүүлэлтийг нэмнэ.

Үр дүн нь төхөөрөмжийн дэлгэц дээр гарч ирнэ. Хэмжих хэмжигдэхүүн, өөрөөр хэлбэл метр эсвэл сантиметрийг хувийн шаардлагад нийцүүлэн тогтоодог.

Алсын зай хэмжигч нь нөхцөл байдлыг сайн даван туулдаг хаалттай байр, учир нь энэ тохиолдолд зай нь бага бөгөөд хөндлөнгийн оролцоо огт байхгүй. Байгалийн хувьд ажлын явцад алдаа гаргах хэд хэдэн хүчин зүйл байдаг.

1. Нар. Ихэнхдээ лазерын өнгө нь улаан өнгөтэй байдаг тул гадаргуу нь илүү тод байх тусам төгсгөлийн цэг нь бага харагдах болно. Энэ яагаад ийм чухал вэ? Учир нь зай хэмжигч нь дохиог боловсруулах чадвартай байх ёстой, гэхдээ энэ нь хэт сул байх бөгөөд энэ нь уншилтын нарийвчлалд нөлөөлж болзошгүй юм. Тиймээс харанхуйд лазерын зай хэмжигч нь илүү нарийвчлалтай байдаг.
2. Байгаль орчны бохирдол. Хамгийн сайн сонголт– хэрэв ажил нь хотын гадна байгаа бол агаар илүү цэвэрхэн байдаг. Хий эсвэл манантай нөхцөлд дахин алдаа гарах эрсдэлтэй.
3. Алсын зай хэмжигчийг суурилуулах найдвартай байдал. Гарын авлагын хэмжилтийг үргэлж алдаатай дагалддаг. Тиймээс хэмжилт хийхэд тусгай tripod ашиглах нь дээр. Дашрамд хэлэхэд, орчин үеийн олон төхөөрөмжүүд стандарт шиг ийм элементтэй байдаг.
4. Ажлын гадаргуу. Хэрэв хэмжсэн хавтгай нь бараан өнгөтэй эсвэл барзгар бүтэцтэй бол цацрагийг шингээх болно. Тиймээс ийм зорилгоор хөнгөн гадаргууг ашигладаг бөгөөд энэ нь гөлгөр, өнгөт байдлаас шалтгаалан тусгалыг нэмэгдүүлэхэд тусалдаг.

Нарийвчлалтай хэмжилт хийх хэрэгцээ нь үйл ажиллагааны бараг бүх салбарт үүсдэг орчин үеийн хүн: жижиг гар урлалаас эхлээд томоохон бүтээн байгуулалт хүртэл. Саяхныг хүртэл хэмжээсийг тодорхойлох хамгийн тохиромжтой, тохиромжтой төхөөрөмж нь хэмжих масштабтай туузаар тоноглогдсон соронзон хальсны хэмжүүр гэж тооцогддог байв. Технологийн асар их хөгжил нь орчин үеийн бүх лазерын зай хэмжигчийг үндэслэсэн хэмжилтийн шинэлэг зарчмын үндэс суурийг тавьсан юм. Энэ сэдвээр бид ийм төхөөрөмжүүдийн нарийвчилсан дүн шинжилгээ хийж, тэдгээр нь хэрхэн ажилладаг, ямар асуудал тулгарч болохыг танд хэлэх болно. Бид хамгийн нийтлэг согогийг арилгах арга замыг тайлбарлаж, эцэст нь лазерын зай хэмжигчийг өөрийн гараар хэрхэн хийх талаар товч зааварчилгаа өгөх болно.

Лазер зай хэмжигч хэрхэн ажилладаг вэ?

Дэлгэц рүү өгөгдлийн гаралтын зайг контактгүй нарийвчлалтай тодорхойлох арга нь нарийн төвөгтэй арга юм электрон хэлхээ. Дизайн нь ялгаруулагч, хүлээн авагч, цаг хэмжих нэгж, микропроцессор дээр суурилдаг бөгөөд тэдгээрийн хослол нь лазерын зай хэмжигчийг бүрэн ажиллуулах боломжийг олгодог. Төхөөрөмжийн бүтэц, илүү их нарийвчилсан шинжилгээпроцессорын хавтан ба модулиуд нь хэвийн сүлжээтэй бөгөөд бүтэц нь энгийн хүний ​​ойлголтоос хол давсан байдаг. Электроникийг сонирхдог радио сонирхогчид хүртэл гагнуур, програмчлалын тусламжтайгаар бэлэн элементүүдээс зай хэмжигчийг угсардаг.

Нэг ёсондоо лазерын зай хэмжигчний ажиллах зарчим нь гэрлийн хурд, туяа гадаргуу руу болон буцаж ирэхэд шаардагдах хугацаа дээр суурилдаг. Ялгаруулагчаас ялгарах лазер нь зам хөндлөн гарч буй анхны хатуу биетээс (их хугарлын өнцөгтэй байсан ч) тусгагдсан бөгөөд хэсэгчлэн төхөөрөмж рүү буцаж ирэх бөгөөд үүнийг хүлээн авагч модуль таньж, хамрах хугацааг бүртгэдэг. энэ зай. Гэрэл секундэд 299,792,458 метр буюу микросекундэд 29.2 сантиметр (мкс) хурдтай тархдаг тул түүний явах хугацааг мэдэхийн тулд та түүний туулах замын уртыг хялбархан тооцоолж болно. Тиймээс зай хэмжигчдийн ашигладаг үндсэн томъёо нь дараах байдалтай байна.

L = ct/2, Хаана Л- энэ бол шаардлагатай урт, в- хурд, т- цаг. Эдгээр хэмжигдэхүүнүүдийн бүтээгдэхүүн нь төхөөрөмжөөс объект хүртэлх цацраг туяагаар дамжин өнгөрөх бүх замыг агуулдаг. Зөвхөн нэг чиглэлд зай авахын тулд үр дүнг 2-т хуваах шаардлагатай.

Дээр дурдсан зарчим нь зах зээл дээр хамгийн өргөн төлөөлөлтэй импульсийн зай хэмжигчдэд хамаарна барилгын багаж хэрэгсэл. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь дохио хүлээн авах мэдрэгчээс хамааран 0.5-аас 3 мм-ийн алдаатай хангалттай нарийвчлалтай байдаг бөгөөд тэдгээрийн боловсруулалтын хурд нь аянгын хурдтай байх ёстой.

Импульсийн аргаас гадна лазер дээр суурилсан боловч мэдээлэл олж авах аргын хувьд эрс ялгаатай фазын хэмжилтийн арга байдаг. Энэ зарчим нь 450 МГц-ээс хэтрэхгүй (дунджаар 10-аас 150) ялгардаг лазерын давтамж дээр суурилдаг. Цагийн оронд фазын зөрүүг (гарах ба хүлээн авах) энд тодорхойлж, үүний үндсэн дээр объект хүртэлх зайг тооцоолно. Фазын зай хэмжигч нь утгыг авахад илүү их хугацаа шаардагдах боловч хэмжилтийн нарийвчлал нь импульсийн зай хэмжигчээс илүү байдаг.

Лазер зай хэмжигч эвдэрсэн

Цахим хэмжих хэрэгслийг үйлдвэрлэх нь бүтээгдэхүүн бүрийн чанарын заавал хяналттай угсралтын хамгийн өндөр нарийвчлалыг илэрхийлдэг. Тэд лазер соронзон хальсны хэмжүүрийн нарийн төвөгтэй дизайныг холбоо барихаас аль болох тусгаарлахыг хичээдэг гадаад орчинмөн бие махбодийн хүчтэй нөлөөллөөс хамгаалах. Төхөөрөмжийг ихэвчлэн аюултай нөхцөлд (цех, үйлдвэрлэлийн байгууламж эсвэл агуулахын талбайд) ашигладаг тул тэдгээр нь ихэвчлэн цочрол, хүчтэй чичиргээнд өртдөг бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийн хамгийн жижиг бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд үхэлд хүргэж болзошгүй юм.

Гэсэн хэдий ч ерөнхий зарчимлазерын зай хэмжигчийг ажиллуулахад тэдгээр нь ихэвчлэн өвөрмөц бүрэлдэхүүн хэсэг, програм хангамжтай байдаг. Гэмтлийн үндэс нь ижил төстэй байсан ч тухайн хэсэг эсвэл хэлхээний загвар нь загвар бүрийн хувьд хувь хүн байх болно. Физик шинж чанартай асуудал нь лазерын туяа, эвхэгддэг хаалт, товчлуур эсвэл хайрцагны хэв гажилттай холбоотой байж болно. Хэрэв хүсвэл чадварлаг гараараа ийм согогийг бие даан арилгах боломжтой.

Цахим эд ангиудыг засах нь илүү тодорхой ур чадвар, бүр тусгай боловсрол шаарддаг. Энэ төрлийн эвдрэл нь ихэвчлэн төхөөрөмж, дэлгэц, дохио хүлээн авагчийг асаах, батерейны цэнэгийг тодорхойлоход асуудал үүсгэдэг. Согогуудын тоо нь тодорхой зай хэмжигчээр тоноглогдсон функцтэй пропорциональ байна. Электроникийн гэмтэл гарсан тохиолдолд төхөөрөмжийг өөрийн гараар засах нь тодорхой мэдлэггүйгээр хийх боломжгүй тул оношилгооны тусгай үйлчилгээнд аваачсан нь дээр.

Лазер зай хэмжигч засвар

Хэрэв гэмтэл нь гол төлөв бие махбодийн шинж чанартай бөгөөд электрон төхөөрөмж хэвийн ажиллаж байгаа бол та хүсэл эрмэлзэл, авъяастай бол төхөөрөмжийг өөрөө сэргээж болно. Юуны өмнө одоо байгаа согог дээр үндэслэн асуудлын эх үүсвэрийг тогтоох шаардлагатай. Энэ сэдвээр бид тодорхой загваруудын эвдрэлийн 2 тохиолдлыг авч үзэж, тэдгээрийг арилгах зөвлөмжийг өгөх болно.

Доор дурдсан зарчмууд дээр үндэслэн бараг бүх лазерын зай хэмжигчийг засах боломжтой. Ийм төхөөрөмжийг задлах нь ихэвчлэн олон төрлийн орон сууцны улмаас өөрийн гэсэн өвөрмөц онцлогтой байдаг. Зарим тохиолдолд эд ангиудыг маш амархан арилгаж болох боловч заримдаа төхөөрөмжүүд нь зөөврийн бус байхаар бүтээгдсэн байдаг тул эвдрэлийн цэгт хүрэхэд асуудал гардаг. Энэ бол бидний цаашид авч үзэх хоёр дахь төрлийн төхөөрөмж юм.

Эхний өвчтөн нь 2-р давхраас унасны улмаас туяаны фокус гэмтсэн Bosch DLE 50 зай хэмжигч юм. Төвлөрсөн цэгийн оронд лазер нь бүдэг гэрэлтэй гар чийдэн хэлбэртэй болсон. Төхөөрөмжийн хэмжих багтаамжийг 70 см болгон бууруулсан бөгөөд илүү их зайг хэмжих гэж оролдох үед дэлгэц дээр "Алдаа" гарч ирнэ. Даалгавар нь хэмжих сувагтай холбоотой фокусын линзийг тохируулах явдал юм. Бүх элементүүд нь хайрцагны дотор байрладаг тул задлах шаардлагатай.

Bosch DLE 50 загварыг үйлдвэрлэгчид дизайны үе шатанд бие даасан засвар хийх шаардлагагүй болсон байх. Төхөөрөмжийн их бие нь зөвхөн 3 гадаад байна урсгалтай холболтууд(батерейны доор 2, нугастай хаалтанд 1), бусад элементүүдийг гагнах эсвэл наасан байна. Мэдээжийн хэрэг, баталгаат үйлчилгээнд ийм цул материалыг задлах, угсрах нь асуудалгүй явагддаг боловч өдөр тутмын амьдралд энэ үйл явц нь хүндрэл учруулж болзошгүй юм. Цахилгаан контактуудыг салгахын тулд гагнуурын төмөр, наасан гарыг арилгахын тулд халуун агаарын буу хэрэгтэй болно. Холбох бүх элементүүдийг багажийг задлах дарааллаар доорх гэрэл зургуудад үзүүлэв.

Линз болон бариул хөтлөх хэсэгт хүрсний дараа та анхаарлаа төвлөрүүлж эхлэх боломжтой. Үүнийг хийхийн тулд бид 5-15 метрийн зайг хэмжиж (илүү их байх тусмаа сайн), зайны төгсгөлд бид сайн тусгал бүхий хавтгай объектыг байрлуулна. Бид лазерыг тэжээлийн эх үүсвэрт (хувиргагч) холбож, гэрлийн цацраг нь цэгийн хэлбэрийг авах хүртэл линзийг зөөлөн хөдөлгөж эхэлдэг. Суулгах үйл явц нь нэлээд төвөгтэй бөгөөд тэвчээр шаарддаг. Хамгийн оновчтой төвлөрөлтэй бол линзийг халуун цавуугаар засах хэрэгтэй. Ингэснээр та гэмтсэн лазерын зай хэмжигчний ашиглалтын хугацааг уртасгах боломжтой.

Хоёрдахь жишээ болгон, ижил брэндийн "Bosch" төхөөрөмжийн нугастай бэхэлгээний эвдрэлийг авч үзье, гэхдээ одоо "GLM 80" брэндийн доор байна. Хуванцар элементхагас нь эвдэрсэн тул солих шаардлагатай. Хаалт нь шурагтай багаж дээр бэхлэгдсэн тул хуучин хэсгийг салгаж, шинэ хэсгийг суурилуулах үйл явц нь хэцүү биш юм. Хамгийн гол нь орлуулах хүн хайж, худалдаж авах явдал юм. Та 400 орчим рублийн үнэтэй (энэ загварын хувьд) шинэ угсралтын иж бүрдэл захиалж болно, магадгүй томоохон хотуудад худалдаалагдах болно.

Өөр нэг хувилбар бол 3D принтер ашиглан эд анги үйлдвэрлэх явдал юм. Энэ тохиолдолд хаалтны бүх ирмэгийг нарийвчлалтай хэмжиж, Tinkercad програм эсвэл үүнтэй төстэй гурван хэмжээст загварыг бий болгох шаардлагатай. Хэрэв танд загварчлах туршлага байхгүй бол хэмжилтийн хуудас болон эвдэрсэн хэсгийг өөрт ойр байрлах 3D хэвлэх үйлчилгээнд аваачиж өгөх боломжтой. Ийм бүтээгдэхүүний чанарыг энгийн уян хуванцартай харьцуулж болох бөгөөд энэ нь даалгаврыг биелүүлэхэд хангалттай юм.

Ихэнх тохиолдолд лазерын зай хэмжигчийг засах нь гэмтэл тус бүрт хувь хүний ​​хандлагыг шаарддаг. Боломжит бүх асуудлын дүн шинжилгээ нь нэг боловсролын нийтлэлд багтах боломжгүй стандарт сурах бичгийн хэмжээг авна. Хэрэв та шалтгааныг тодорхойлох эсвэл асуудлыг хэрхэн засах талаар мэдэхийг хүсвэл доорх тайлбар хэсэгт төхөөрөмжийн шинж тэмдгийг тайлбарлана уу. Үүнийг хаана, хэрхэн яаж олохыг манай мастер танд хэлэх болно. Хэрэв та ур чадвар, тэвчээрдээ итгэлгүй байгаа бол тусгай үйлчилгээтэй холбоо барих нь дээр.

DIY лазер зай хэмжигч

Холын зай хэмжигчийг өнгөцхөн дүн шинжилгээ хийсэн ч гэсэн өвөрмөц микро схем, самбар, самбараас бүрдэх дизайны нарийн төвөгтэй байдлыг хурдан ойлгох болно. янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Дэлгэц дээр харуулсан өгөгдөл бүхий зайны нарийвчлалыг хэмжих нь өөртөө итгэлтэй радио сонирхогчийн ур чадвар (хамгийн бага) болон програмчлалын мэдлэгийг шаарддаг. Ихэнх элементүүдийг ийм төхөөрөмж үйлдвэрлэгчдэд зориулж дангаар нь үйлдвэрлэдэг бөгөөд олон нийтэд нээлттэй байдаггүй бөгөөд энэ нь өөрөө угсрах үйл явцыг улам хүндрүүлдэг.

Хамгийн сүүлийн үеийн мэдээллээр өнөөдөр олон тооны чөлөөтэй тархсан лазер тоолуурын модулиуд байдаггүй бөгөөд тэдгээрийн нэг нь робот техник, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, компьютер, камерын автофокуст хэрэглэгддэг "CJMCU-530" юм. Үйлдвэрлэгч хэмжилтийн зайг 2 метр хүртэл хэмждэг боловч 1.3 м-ийн дараа нарийвчлал мэдэгдэхүйц буурдаг. Хамгийн оновчтой зайд алдаа нь ± 1-3 мм байна. Ийм боломжууд тийм ч тохиромжтой биш юм барилгын ажил, мөн загвар нь ихэвчлэн гэрийн автоматжуулалт, нэг баррель, хаалга онгойлгох, лазер дохиолол болон бусад янз бүрийн төслүүдийн усны түвшинг үзүүлэлт болгон ашиглаж байна.

Ийм зай хэмжигчийг өөрийн гараар хийхийн тулд тусгай ур чадвар шаардагддаггүй. Програмыг татаж авахын тулд гагнуурын төмөр, компьютер байхад хангалттай. Энэхүү загвар нь зөвхөн 3.3 вольтын хүчдэлээс техник хангамжийн платформтой (жишээлбэл, Arduino Uno) хамтран ажилладаг. Юуны өмнө та иж бүрдэлд багтсан тээглүүрүүдийг модульд гагнах ба DuPont кабелиар Arduino-д дараах диаграммын дагуу холбох хэрэгтэй.

Холбоо барих холболт дууссаны дараа бид албан тушаалтныг тогтооно програм хангамж arduino болон платформыг микро-USB-ээр компьютерт холбоно. Програмын текст засварлагч дээр доорх кодыг байрлуулаад татаж авах товчийг дарна уу. Өгөгдлийг дамжуулах үед мэдрэгчээс хамгийн ойрын гадаргуу хүртэлх зайг харуулсан тоон утгууд бүхий цонх дэлгэц дээр гарч ирнэ.

Arduino руу ачаалах програм:
#include #include VL53L0X мэдрэгч; // холын зайн горимыг ашиглахын тулд энэ мөрийн тайлбарыг арилгана. Энэ нь // мэдрэгчийн мэдрэмжийг нэмэгдүүлж, түүний // боломжит хүрээг тэлэх боловч зорилгоос өөр объектуудын тусгалын улмаас // буруу унших магадлалыг нэмэгдүүлдэг. . Энэ нь харанхуй // нөхцөлд хамгийн сайн ажилладаг. //#LONG_RANGE-г тодорхойл // авахын тулд эдгээр хоёр мөрийн аль нэгний тайлбарыг арилгана // - бага нарийвчлалтайгаар илүү өндөр хурд эсвэл // - бага хурдаар илүү өндөр нарийвчлалтай //#ӨНДӨР_ХУРД_тодорхойлоорой //#ӨНДӨР_НАРИЙН хүчингүй тохиргоог тодорхойлно () ( Serial.begin(9600); Wire.begin(); sensor.init(); sensor.setTimeout(500); #хэрэв тодорхойлогдсон LONG_RANGE sensor.setSignalRateLimit(0.1); sensor.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange ); sensor.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14); leMillimeters()); (sensor.timeoutOccurred()) ( Serial.print(" TIMEOUT"); ) Serial.println();

Шаардлагатай бол угсарсан мини зай хэмжигчийг бие даасан тэжээлийн эх үүсвэрт (батерей эсвэл зайны багц) холбож болно. Хэмжилтийн үр дүнг харуулахын тулд төхөөрөмж компьютерт холбогдсон байх ёстой. Хэрэв хүсвэл илүү гүнзгий мэдлэгтэй бол үүнийг авсаархан дэлгэцтэй холбож, бүрэн зөөврийн төхөөрөмж болгон хувиргах боломжтой.

Хэмжилтийн жижиг хүрээ, хувийн компьютертэй байнгын холбоо барих нь ийм модулийн хэрэглээний хамрах хүрээг эрс багасгадаг. Хэрэв та утасгүй зай хэмжигчийг өөрөө угсарвал хэт авианы мэдрэгчийг анхаарч үзэхийг зөвлөж байна. Тусдаа нийтлэлд () бид энэ зарчим дээр үндэслэн тоолуур угсрах үйл явцыг тайлбарласан.

Энэ хуудсыг өөрийн нийгмийн сүлжээнд хадгалаарай. сүлжээ болон түүнд тохиромжтой цагт буцаж болно.