Verrouillage.

Notre serrure électronique n'aura pas de microcontrôleur. Prenons ces merveilleux modules de relais chinois.

L'essence de ces modules est très simple : nous y connectons l'alimentation, dans ce cas 12V de l'alimentation, et à l'aide de la télécommande, nous pouvons contrôler l'état du relais. Trois modules, trois télécommandes différentes : infrarouge, comme une télécommande TV, une radio, et une télécommande porte-clés, également une radio.

J'espère qu'il n'est pas nécessaire de parler du fonctionnement du relais. Cela signifie que nous voulons que la serrure soit ouverte à l'aide de la télécommande. Par exemple, vous avez une maison avec une clôture, un ami vient vous rendre visite, sonne et vous, sachant que c'est lui, vous lui ouvrez le portail en étant assis sur la terrasse.
Le plus simple, généralement le plus option la plus simple une telle serrure est un loquet électrique. Nous appliquons une tension au loquet, par exemple le même 12V, il s'ouvre.

Prenons le même 12V à partir duquel le relais distant est alimenté et connectons le tout. Pour ceux qui ne comprennent pas, le schéma sera comme ça, c'est très simple :

En appuyant sur un bouton, nous pouvons ouvrir le loquet. Si vous le laissez ouvert longtemps, il commencera à chauffer. En fait, elle s’en fiche, c’est du matériel. Dans le cas le plus simple, le loquet est posé sur le montant et le tour est joué. Eh bien, il devrait y avoir un point de vente quelque part à proximité.

Si vous prenez la télécommande radio, elle sera littéralement la clé de la porte, qui vous permettra de l'ouvrir avec revers. En fait, nous l’avons ouvert, relâché le loquet et l’avons refermé. Vous pouvez vous livrer en toute sécurité à toutes sortes d'obscénités, par exemple jouer à des jeux sympas sur votre téléphone mobile.

Poursuivons maintenant nos recherches sur les serrures électriques et essayons de contrôler une chose plus complexe : la commande d'une serrure de portière de voiture. Beaucoup d’entre vous connaissent ce puissant moteur. Alimenté en 12 volts, cet appareil consomme 4 ampères et tire la tige avec une force de 4 kilogrammes.

Une puissance très importante se cache dans son corps en plastique. Mais en substance, il n’y a qu’un moteur puissant et une crémaillère.

Avec ce lecteur, vous pouvez facilement ouvrir des loquets massifs, par exemple, comme celui-ci :

Faisons ça. Pour éviter que le variateur ne surchauffe et ne fonde, sa commande doit avoir 3 états : la tension est appliquée dans un sens, la tension est appliquée dans l'autre sens et aucune tension n'est appliquée du tout.

Puisque nous avons convenu de ne pas utiliser de microcontrôleurs, nous devrons recourir à d'autres méthodes, par exemple en construisant une logique de fonctionnement sur des relais. Un circuit de commande de moteur classique utilisant deux relais ressemble à ceci :

Essayez de voir comment le moteur se comporte à différentes positions de relais. Un tel module pour 2 relais avec isolation optique et diodes de blocage coûte aux Chinois un peu plus de 50 roubles.

Nous avons besoin de la version 12 volts, car la tension dans le système sera de 12 V. Vous trouverez tous les liens nécessaires sur la page du projet, tous les schémas seront également là.

Maintenant, le plus important est de savoir comment nous assurer que l'entraînement tourne exactement assez longtemps pour ouvrir le loquet et rien de plus, car une charge constante peut entraîner la rupture des dents. Ce n'est pas sans raison que l'auteur a choisi la version du variateur avec interrupteurs d'extrémité ; comme vous pouvez le constater, en plus de l'alimentation, il y a 3 fils supplémentaires ;

Mais ici, ils ne le sont pas. Ce type de lecteur ne nous convient pas.

Cela signifie qu'il y a des boutons à l'intérieur du variateur qui se ferment dans des positions extrêmes, ces boutons sont appelés interrupteurs de fin de course. Grâce à la présence de fins de course, nous pouvons mettre en œuvre un contrôle correct de l'entraînement, et nous commencerons par les boutons. Bouton "Fermer" et bouton "Ouvrir".

Ils se connectent comme ceci :

Et ils font ce qui suit : le bouton ferme le signal de commande, dans notre cas zéro, au relais via le fin de course. Si les fils sont mélangés, le circuit ne fonctionnera pas.

Et c'est ce qui se passe, nous avons un bouton « ouvrir » et un bouton « fermer », ils effectuent des actions tout à fait attendues. La chose la plus intéressante est que jusqu'à ce que le variateur atteigne sa position finale, du courant lui sera fourni, c'est-à-dire que sans fermer le loquet la première fois, il continuera d'essayer. Et vice versa.

Le plus difficile reste : comment résoudre le problème de la commutation des contacts à l'aide d'un interrupteur à distance ? L'auteur a réfléchi, expérimenté et n'a rien trouvé de plus simple que d'utiliser un autre relais, à deux canaux avec deux groupes de contacts indépendants.

Beaucoup diront maintenant, putain, mec, tu veux contrôler le variateur à l'aide de 1 2 3 4 relais ! Pourquoi pas? Notre objectif est la serrure électronique la plus simple, avec le schéma le plus simple et les composants disponibles.

L'idée est simple : le relais déporté fournira ou supprimera le 12V du double relais. Le double relais, à son tour, remplacera simplement les boutons pour nous, reliant les fils du module relais via le fin de course à la terre. C'est tout.

Le condensateur dans le circuit est nécessaire pour atténuer la chute de tension due à la charge importante créée par le variateur. Il n'est pas nécessaire de le mettre, mais si vous l'avez qui traîne, assurez-vous de le mettre là. Essayons.

Eh bien, nous obtenons un puissant variateur télécommandé, avec sa propre logique de fonctionnement et ses propres fins de course. Fixons cette affaire à notre boulon.

Oui, la chose s'avère très volumineuse, mais très fiable, vous pouvez la mettre en toute sécurité sur n'importe quelle porte. Quelles autres options existe-t-il en dehors des modules proposés ? Vous pouvez quitter le circuit avec les boutons et placer le bouton de fermeture dans la porte pour qu'il se ferme lorsque la porte est fermée. Nous obtenons un verrou à fermeture automatique. Au lieu d'un relais distant, vous pouvez prendre un relais bistable, c'est un relais qui se commute avec un seul bouton et mémorise son état. Malheureusement, il s'agit de 5 volts et un convertisseur est nécessaire.

Une serrure de porte à combinaison est un dispositif de verrouillage pour lequel vous devez définir ou spécifier la bonne combinaison de chiffres. Parmi eux, on peut noter deux types principaux : mécaniques et électroniques. Malgré la différence de technologie, ils ont un principe : pour ouvrir l'entrée, vous devez saisir le code correct sur le clavier de l'appareil.

Serrures à combinaison pour entrées - leurs avantages et inconvénients

Les serrures à combinaison pour entrées présentent à la fois des avantages et des inconvénients par rapport à leurs analogues. Les principaux avantages sont :

• pas besoin de fabriquer et de conserver une clé d'entrée avec vous ;
• faible coût du mécanisme;
• La perte de votre clé ne vous empêchera pas de rentrer chez vous ;
• la présence de touches rétroéclairées dans les appareils électroniques et électromécaniques ;
• possibilité de changer code secret château

Les inconvénients les plus importants comprennent :

• la possibilité de distribuer le code à des inconnus ;
• les claviers deviennent rapidement inutilisables ;
• des abrasions sur les clés permettent de sélectionner un code pour la serrure ;
• la nécessité de changer régulièrement le code et de s'en souvenir.

De plus, chaque type de serrure possède ses propres forces et faiblesses.

Serrures à combinaison mécanique pour les entrées

Lorsque la porte d'entrée est claquée, le ressort de rappel du dispositif mécanique est chargé, la tête de démarrage est située dans la barre et le loquet est rétracté. En appuyant sur la bonne combinaison de boutons, vous déplacez les bonnes plaques, libérant ainsi la cage de verrouillage. Si vous relâchez les boutons, le ressort de rappel fera en sorte que le loquet revienne à sa position d'origine.

Malgré la simplicité de l'appareil, son assemblage de vos propres mains est assez problématique.

La seule façon d'ouvrir une serrure mécanique est de saisir le code correct, mais malgré cela, le degré de protection est seulement suffisant pour l'isoler des passants.

La serrure peut être installée sur les portes droite et gauche. Pour l'ouvrir de l'intérieur, il suffit de tirer le levier. Il est recommandé d'utiliser au moins trois chiffres dans la combinaison de codes.

Pour recoder la serrure, vous devez retirer les vis, le jeu de ressorts et le levier. Ensuite, vous devez positionner les leviers des boutons utilisés pour le nouveau code en biseau vers le centre de la serrure et remonter l'appareil. Vous devez vérifier le fonctionnement de la serrure lorsqu'elle est ouverte. porte d'entrée. DANS heure d'hiver Le lubrifiant VD-40 doit être utilisé sur les pièces mobiles.

Serrures à combinaison électronique

Une serrure de porte électronique avec code a un design plus attrayant, une procédure plus pratique pour modifier et saisir un code, ainsi qu'un certain nombre de fonctions connexes diverses. Il existe suffisamment de pièces vendues sur les marchés radiophoniques qui vous permettent d'assembler vous-même un tel appareil.

Il est conseillé de sélectionner les serrures à digicode selon les critères suivants :

• possibilité de déverrouiller l'appareil avec une carte principale ;
• rétroéclairage des touches ;
• protection contre les intempéries;
• certificat international;
• Possibilité de verrouiller différentes portes avec une seule clé.

Les principaux composants à partir desquels sont fabriquées les serrures électroniques à bouton-poussoir :

• Le dispositif lui-même, qui comprend un entraînement électromagnétique du mécanisme de verrouillage. Afin d'assurer la mobilité du pêne de serrure, une impulsion électrique doit être envoyée à son électro-aimant. Ceci n'est possible que si le code dans le récepteur correspond à la combinaison sur le support de stockage. Ce processus se produit sur des serrures spéciales, différentes des serrures ordinaires, avec un tas de fils sortant.
• Un panneau de commande extérieur, qui est un appareil de lecture qui ne comprend aucune électronique de commande. Il reçoit des impulsions provenant de l'unité de contrôle interne et si le code du signal correspond, le lecteur est activé.
• Le dispositif de contrôle interne, qui est le centre de contrôle principal de la serrure électronique. C'est lui qui envoie une impulsion aux électro-aimants de l'appareil, assurant son ouverture. La plupart de ces serrures se verrouillent, comme tout dispositif de claquement mécanique.
• Source alimentation sans coupure. C'est un composant nécessaire pour les serrures électroniques - sinon, en cas de panne de courant, il sera impossible d'entrer dans la pièce. Malgré la faible puissance de l'appareil, celui-ci peut assurer le fonctionnement d'une serrure électrique pendant plusieurs jours. L'onduleur est un petit appareil situé dans un endroit caché.

Schéma d'une serrure à combinaison électronique pour l'entrée - comment l'assembler vous-même

La serrure à combinaison fonctionne sur une puce 4017. Il s'agit d'un cristal multifonctionnel qui servira désormais également de protection, sous la forme d'une serrure à combinaison facile à réaliser. haut niveau force de cryptage. Afin de trouver un code, vous devrez essayer 10 000 options, et une touche mal enfoncée ne signale en aucun cas une erreur. Le chiffre consiste en une combinaison de quatre chiffres saisis dans un certain ordre. Schéma de serrure à combinaison considéré :

La conception d'un tel dispositif est la même que celle des autres serrures électroniques sur microcircuits. Les contacts S6-S9 correspondent aux numéros présents dans le code de travail - ce sont les numéros « nécessaires ». Les touches S1-S5, au contraire, affichent des chiffres qui ne sont pas inclus dans le code.

• Lorsqu'il y a du courant, il y a une tension sur la broche 3 ms, désignée « 1 » logique.
• Lorsqu'on appuie sur la touche "S6", cette tension apparaît à l'entrée du compteur "14" et elle se déclenche, envoyant la tension à la broche 2.
• La même chose se produit après avoir appuyé sur « S7 » - « S8 » : cela envoie une tension aux broches 4 et 7, respectivement.

Lorsque le compteur enregistre les quatre pressions correctes sur les chiffres du code, le courant est fourni au contact numéro 10, qui ouvre le transistor VT2, qui alimente le circuit de commande du relais. Ce dernier est activé et assure la connexion de la charge, ce qui est indiqué par la LED.

Vous pouvez assembler une serrure à combinaison électronique de vos propres mains. À ce sujet dans la vidéo :

Une protection à toute épreuve

Si, lors de la saisie du code, l'un des « mauvais » boutons (S1-S5) est enfoncé, une tension est appliquée à la broche 15, ce qui réinitialise le compteur, ramenant l'ensemble du circuit à sa position d'origine. Celui-ci n'est en aucun cas affiché sur les indicateurs, ce qui rend la tentative de mot de passe beaucoup plus difficile.

L'accès non autorisé peut être rendu presque impossible en ajoutant simplement un relais temporisé à la broche 15, bloquant silencieusement toutes les touches pendant au moins 60 secondes.

Dans ce cas, si vous saisissez mal le code, vous devrez attendre une minute avant de le saisir à nouveau. L'attaquant ne le saura pas, et même s'il devine accidentellement le mot de passe, ce n'est pas un fait qu'il le saisira alors que le relais temporisé est inactif.

Si vous connaissez cette fonctionnalité, il faudra 10 à 12 000 minutes pour sélectionner un mot de passe - vous devrez saisir des mots de passe en continu pendant environ 8 jours pour sélectionner la combinaison souhaitée. La fiabilité d'une telle solution augmente presque jusqu'à ses valeurs maximales.

Le circuit assemblé n'est qu'une partie du travail - vous devez maintenant organiser l'ouverture/fermeture du pêne de serrure. Pour ce faire, vous pouvez soit fabriquer un aimant, soit utiliser un activateur prêt à l'emploi, par exemple celui d'une voiture.

En utilisant ces méthodes, vous devez savoir que dans le premier cas, en cas de panne de courant, la serrure de la porte d'entrée s'ouvrira automatiquement, et dans le second cas, au contraire, elle restera fermée. Par conséquent, la deuxième option, équipée d’un UPS, est plus préférable.

Maintenant, beaucoup de gens installent portes métalliques. Mais ils ont un point faible : le château ! Le voisin, apparemment motivé par des intentions de voyou, a été gravement blessé à deux reprises en enfonçant des clous et des allumettes dans le trou. Impossible de l'ouvrir, j'ai dû percer la serrure. J'ai pensé à fabriquer une serrure mécanique simple mais à combinaison qui ne serait pas facilement endommagée. De l'extérieur, la serrure donne l'impression qu'il n'y a que des capuchons de poignée visibles sur une porte plate, qui tournent facilement, mais n'appuient pas, ne bougent nulle part. Leur forme est sphérique, la surface est lisse et ne peut être captée par rien.

Le secret de la serrure est qu'après avoir installé toutes les poignées dans une position strictement définie, l'une d'entre elles, extérieurement non différente des autres, doit être déplacée sur le côté - et alors seulement la serrure s'ouvrira. Je bouge le bouton 2, et le reste sert à régler le code.

Le principe de fonctionnement est expliqué sur la figure 2. Tout dépend de la position du doigt de la poignée rotative dans le trou. Sa position différente par rapport au trou et à sa fente latérale est possible. Si le code correspond (position 1), il devient possible de décaler la plaque mobile (boulon) vers la gauche par rapport à la poignée. Dans d'autres positions de la poignée (2, 3, 4), la barre et le doigt de la poignée reposent à des endroits différents et créent un obstacle au mouvement du pêne. L'une des poignées (2) est fausse, non codée, c'est la « clé ». Comme les autres, il tourne librement et n'est pas différent d'eux en apparence. Ce n'est que lorsque toutes les autres poignées sont dans la bonne position qu'il devient possible de l'utiliser pour ouvrir la serrure en la déplaçant sur le côté (dans ce cas vers la gauche).

Les dimensions des poignées de serrure et de l'ensemble de la structure ne sont pas critiques - ce qui convient à qui et quelle épaisseur de métal est disponible. L'idée est importante. Mais il convient de noter que les petites tailles nécessitent une plus grande précision. La difficulté de fabrication réside dans les manches, car ils doivent être affûtés tour.

Caractéristiques de la fabrication d'une serrure.

1 - plaque fixe interne ; 2 - une plaque mobile qui tire le pêne (loquet) ; 3 - plaque extérieure, fixe (ou garniture de porte métallique) ; 4, 14 - rondelles ; 5 - saillie sur le manche (rivet); 6 - saillie fixe sur le montant de la porte ; 7 - guides de boulons ; 8 - saillie de la plaque mobile, tirant le boulon ; 9 - pêne de porte (serrure) avec poignée pour ouverture de l'intérieur ; 10 - ressort poussant le pêne à fermer ; 11 - butée à ressort fixe (sur la porte) ; 12 - bouton champignon pour régler le code ; 13 - goupille fendue.

A - formulaire préliminaire ; B - forme finale.

1 - position codée de la poignée dans le trou (la serrure peut être ouverte) ; 2,3 4 - positions aléatoires de la poignée (la serrure ne s'ouvre pas).

J'ai pris un paquet de trois plaques (si vous utilisez la garniture de porte comme l'une des plaques fixes, alors il suffit d'en prendre deux). Après avoir rempli tous les trous, j'en ai d'abord percé un d'un diamètre de 3 mm et y ai inséré temporairement une tige pour que les plaques ne bougent pas ; puis - tout le reste, exactement les uns au-dessus des autres. Plus tard, je les ai percés à un diamètre de 12 mm. J'ai tourné les boulons adaptés aux poignées d'un tour à un diamètre légèrement inférieur à 12 mm pour qu'ils s'insèrent facilement dans les trous, sans jeu.

Les têtes des boulons de la poignée étaient réalisées sous la forme d'un champignon (capuchon) afin qu'elles puissent tourner librement, mais ne puissent être saisies par rien.

La tige de chaque poignée a été traitée à la main comme suit. J'en ai rectifié un côté avec une lime d'une taille de 10 mm. Après cela, la tige a été retournée et meulée de l'autre côté de 4 mm supplémentaires. Le résultat était une section transversale asymétrique.

A l'aide d'une lime aiguille, j'ai réalisé manuellement des découpes de forme pour les trous 1, 3...P sur le côté droit de la barre mobile 2 (Fig. 1) De même, j'ai scié les trous 2 des lattes 1 et 3 vers la gauche pour les faire. assurer le mouvement de la poignée 2 avec la barre mobile vers la gauche (puis, si le code correspond, vous pouvez ouvrir la serrure).

La serrure s'ouvre de l'intérieur à l'aide de la poignée du loquet 9. Les rondelles à l'extérieur sont nécessaires pour qu'il ne soit pas visible depuis les endroits effacés quelle poignée bouge. Il est également important de prendre en compte que la tête du manche doit chevaucher le trou oblong 2 de la bande 3 (Fig. 1)

Pour connaître la position des stylos pour taper le code, vous devez faire des repères sur leurs capuchons. J'ai percé les capuchons et enfoncé les rivets en aluminium : ils se font sentir même dans l'obscurité, lorsqu'il n'y a pas de lumière sur le palier. Ces rivets étaient placés à des endroits différents par rapport à la section transversale des poignées. Ainsi, vous pouvez facilement changer le code en réorganisant les poignées : à même position du code, les étiquettes seront à des endroits différents.

Bonjour à tous, dans cet article je vais vous montrer comment réaliser une serrure à combinaison simple mais fiable sans utiliser de microcontrôleur complexe et coûteux.

Schéma de serrure à combinaison

La base de notre circuit est un compteur d'impulsions - le microcircuit CD4017. L'analogue domestique de ce microcircuit est le K561IE8 et nous utilisons des boutons comme générateur d'impulsions d'entrée.

Une pression sur un bouton. Dans le même temps, seuls quatre boutons sont corrects ou fonctionnent ; il peut y avoir autant de boutons inactifs que vous le souhaitez. Dans ce schéma, les boutons fonctionnels vont de S1 à S4 et les faux boutons de S5 à S12. Lorsque l'alimentation est appliquée au circuit, une logique apparaît sur la troisième broche du microcircuit.

Lorsque vous appuyez sur le bouton S1, une unité logique est envoyée à la quatorzième entrée du microcircuit et le compteur commence à lire les impulsions.

Après cela, une unité logique apparaît sur la deuxième broche du microcircuit.

Lorsque vous appuyez sur le bouton S2, une entrée logique arrive à l'entrée quatorze et maintenant la broche quatre s'ouvre, après quoi la broche sept s'ouvre exactement de la même manière et, à la toute fin, la dixième broche du microcircuit, qui à son tour ouvre le transistor , et la sortie du transistor peut être connectée à la place d'une LED pour relayer puis contrôler les périphériques du réseau.

Les boutons S1 à S4 doivent être enfoncés dans un certain ordre. Ce microcircuit a une fonction de réinitialisation, et si vous appuyez sur l'un des boutons qui ne fonctionnent pas, une unité logique ira à la broche quinze Réinitialiser, puis une unité logique ira à nouveau à la troisième broche et le code devra être à nouveau saisi .

Une fois la théorie réglée, passons à la pratique. J'ai assemblé le circuit sur une planche à pain de 3 x 7 cm. Après l'assemblage, vous devez vérifier le fonctionnement du circuit - pour ce faire, soudez un fil d'environ 5 à 7 cm de long à la quatorzième broche et vérifiez d'abord la bonne combinaison, puis la fonction de réinitialisation. Il est pratique d'utiliser des boutons tactiles (tels que des boutons tactiles, comme dans les équipements radio importés) comme clavier. La tension d'alimentation de notre circuit est de 12 volts et le courant de veille est de 3 mA. En conséquence, nous obtenons une serrure à combinaison fiable, facile à fabriquer et, surtout, bon marché. Fichiers circuit imprimé prends-le

Le projet de cours se compose de 39 pages, contient 13 tableaux et 18 figures. 7 sources utilisées.

Mots clés : CODE LOCK, MICROCONTRÔLEUR, CLAVIER, CAPTEUR, LED, SCHÉMA FONCTIONNEL, PROGRAMME.

Objectif : concevoir une serrure à combinaison basée sur un microcontrôleur avec une architecture MCS-51, développer schéma fonctionnel appareils, écrivez un programme pour un microcontrôleur.

Résultat de la conception : une serrure à combinaison a été conçue, capable de déclencher une alarme en cas de tentative de sélection d'un code.

INTRODUCTION

Les serrures à combinaison sont des moyens efficaces empêcher les personnes non autorisées d'accéder aux locaux protégés. Leurs avantages incluent la facilité d'utilisation, la fiabilité, la capacité de fournir un degré élevé de protection et la relative facilité de changement du code (par rapport au changement d'une serrure mécanique conventionnelle). L'absence de nécessité de présenter des clés lors de l'accès à un grand nombre de personnes et l'impossibilité de perdre physiquement la clé sont également importantes. L’inconvénient de tels systèmes est la possibilité pour un attaquant d’espionner le code ou de le récupérer. Cependant, si le code est volumineux ou s'il y a caractéristiques de conception, empêchant la sélection de code, comme limiter le nombre de tentatives ou introduire un délai entre tentatives infructueuses, cette tâche devient très difficile, le dernier inconvénient ne peut donc pas être qualifié de significatif. Ce projet de cours implique le développement d'une serrure à combinaison électronique pour la porte extérieure d'un immeuble résidentiel à l'aide d'un microcontrôleur. L'une des exigences est de fournir une alarme lorsque vous essayez de sélectionner un code.

1. Développement d'un schéma fonctionnel

Considérons les spécificités de cette tâche. La serrure à combinaison doit assurer le contrôle de l'actionneur de la serrure électromécanique, c'est-à-dire qu'elle doit contrôler l'alimentation en tension pour déverrouiller la porte. On suppose que la serrure est ouverte par la présence de tension sur l'actionneur et fermée par son absence. Par conséquent, le système doit disposer d’un capteur de porte afin de pouvoir déterminer quand la porte est ouverte et que l’alimentation n’est plus nécessaire.

Lorsque l'utilisateur entre le code correct, il doit être informé que la serrure est ouverte et que la porte peut être ouverte, c'est-à-dire qu'il doit y avoir une indication que la serrure a été ouverte.

En essayant successivement de deviner le code de la serrure, il sera utile aux habitants de la maison de le savoir, qu'il s'agisse d'un intrus tentant de s'introduire dans les locaux ou d'un locataire qui a oublié ou ne parvient pas à saisir le bon code. Ainsi, le système doit signaler une tentative de lecture du code après un certain nombre de tentatives infructueuses.

Une serrure à combinaison est un système dont la panne ou le dysfonctionnement peut entraîner de graves difficultés et inconvénients pour le propriétaire des locaux protégés, le système doit donc être fiable et assurer un fonctionnement stable.

Étant donné que la serrure est installée sur la porte extérieure de la maison, elle doit pouvoir fonctionner dans une large plage de températures.

Sur la base des exigences relatives au dispositif ci-dessus, la serrure à combinaison électronique doit comprendre les éléments suivants :

Microcontrôleur ;

Clavier;

Élément actionneur de la serrure électromécanique ;

Dispositif d'alarme d'ouverture de porte ;

Dispositif d'alarme concernant une tentative de sélection d'un code ;

Capteur d'ouverture de porte.

L'interaction des éléments est représentée dans le schéma fonctionnel de l'appareil (Figure 1.1).

2.1 Sélection de l'actionneur de la serrure électromécanique

Actuellement disponible sur le marché grand nombre diverses serrures électriques. Les serrures électriques sont contrôlées à distance en appliquant une tension et peuvent être utilisées conjointement avec des interphones audio et vidéo de tout type, des panneaux à code, des lecteurs de cartes magnétiques et clés électroniques etc. Les serrures électriques peuvent être utilisées pour construire des systèmes de « passerelle » de deux ou plusieurs portes, ainsi que dans tout autre cas où il est nécessaire d’ouvrir une porte à distance.

Il existe deux grandes classes de serrures électriques : électromagnétiques et électromécaniques. Les serrures électromagnétiques sont un électro-aimant à l'état pur : lorsqu'une tension lui est appliquée, le percuteur mécanique est attiré. S’il n’y a pas de tension, il n’y a pas de rétention.

En raison de l'absence de pièces mécaniques mobiles et de la simplicité de conception, les serrures électromagnétiques ont la plus grande fiabilité. La force de déchirure des serrures électromagnétiques s'élève à plusieurs centaines de kilogrammes.

Les inconvénients des serrures électromagnétiques incluent le fait qu’elles s’ouvrent lorsqu’il n’y a pas de tension.

Les serrures électromagnétiques sont souvent utilisées dans les systèmes d'interphone audio multi-appartements. Dans ce cas, il s'ouvre avec un code de la platine d'appel ou du combiné de l'appartement, ou simplement avec un bouton à l'intérieur de l'entrée avant de sortir.

Contrairement aux serrures électromagnétiques, les serrures électromécaniques ne fonctionnent pas en continu, mais en mode pulsé, c'est-à-dire que la tension est fournie à la serrure pendant une courte période lorsqu'elle est ouverte et que le reste du temps, la serrure est hors tension. En l'absence de tension, les serrures électromécaniques peuvent être ouvertes de l'intérieur à l'aide d'un bouton mécanique situé sur celles-ci, et de l'extérieur à l'aide d'une clé incluse dans le kit de livraison. Structurellement, les serrures électromécaniques sont de type aérien et à mortaise.

Pour alimenter les serrures électromécaniques, il n'est pas nécessaire d'utiliser une tension stabilisée, mais il faut s'assurer que la source d'alimentation est conçue pour des courants suffisamment élevés nécessaires à l'ouverture des serrures électromécaniques.

Pour verrouiller la porte d'un immeuble d'habitation, il est préférable d'utiliser une serrure électromécanique conçue pour les portes extérieures des locaux. Considérons la serrure électromécanique « POLIS-13 » de la société nationale « Onika ». Apparence La serrure est représentée sur la figure 2.1.1, ses caractéristiques techniques sont dans le tableau 2.1.1.

Un voyant d'alarme sera utilisé pour avertir l'utilisateur que la porte est ouverte. Une LED convient pour cela vert AL336I. Ses caractéristiques techniques sont présentées dans le tableau 2.3.1.

Tableau 2.3.1 – Caractéristiques de la LED AL336I

Lorsque vous essayez de sélectionner un code de verrouillage, il est conseillé d'utiliser un signal sonore pour avertir les résidents de la maison. Pour ce faire, vous pouvez utiliser un émetteur sonore avec un générateur de fréquence de fonctionnement intégré. Un tel dispositif ne nécessite pas qu'un signal haute fréquence soit fourni à l'entrée pour fonctionner. Il suffit de fournir la tension d'alimentation. L'émetteur sonore piézoélectrique SMA-21-P10 de Sonitron possède caractéristiques appropriées(Tableau 2.4.1). L'apparence de l'appareil est représentée sur la figure 2.4.1.

Tableau 2.4.1 – Caractéristiques de l'émetteur sonore SMA-21-P10

Figure 2.4.1 – Aspect de l'émetteur sonore SMA-21-P10

2.5 Sélection d'un capteur de porte

Pour déterminer quand la porte s'ouvre, un capteur Reed à contact Aleph sera utilisé. La gamme Aleph comprend des interrupteurs à lames diverses applications: aérien ou à mortaise sur portes en bois et en métal, avec des écarts maximaux différents entre contacts. Le type de contacts pour tous les modèles est normalement fermé. Considérons les caractéristiques des capteurs de cette société, présentées dans les tableaux 2.5.1, 2.5.2 et 2.5.3.

Tableau 2.5.1 - Caractéristiques techniques du capteur DC-1523

Tableau 2.5.2 - Caractéristiques techniques du capteur DC-1811

Tableau 2.5.3 - Caractéristiques techniques du capteur DC-2541

A cet effet, le capteur DC-2541 nous convient (Figure 2.5.1). Ses caractéristiques techniques sont données dans le tableau 2.5.3.

Les principales exigences pour le microcontrôleur de ce projet sont :

Disponibilité de ports d'E/S parallèles en quantité suffisante pour connecter tous les périphériques inclus dans le schéma fonctionnel du système ;

Fiabilité et stabilité de fonctionnement assez élevées ;

Capacité à travailler dans une plage de température étendue.

Les microcontrôleurs dotés de l'architecture MCS-51 conviennent à cette tâche, car ils sont abordables, relativement simples et leurs capacités sont tout à fait suffisantes pour assurer le fonctionnement de cet appareil.

Les deux premières exigences sont remplies par tous les produits fabriqués à à l'heure actuelle microcontrôleurs avec architecture MCS-51. La plupart des modèles comportent des modifications conçues pour une plage de température étendue. Sur cette base, le choix a été fait parmi les produits les moins chers d'entreprises renommées afin de minimiser le coût du système. En conséquence, le microcontrôleur AT89S51 d'Atmel a été choisi.

Atmel Corporation (USA), étant aujourd'hui l'un des leaders mondiaux reconnus dans la production de produits microélectroniques modernes, est bien connue sur le marché russe des composants électroniques. Fondée en 1984, Atmel a défini les domaines d'application de ses produits comme les télécommunications et les réseaux, l'informatique et les ordinateurs, les systèmes de contrôle et de contrôle embarqués, appareils électroménagers et l'industrie automobile.

Atmel produit une large gamme de microcontrôleurs basés sur l'architecture MCS-51. Cette gamme de microcontrôleurs comprend des produits dans des formats de boîtier standard prenant en charge les fonctions de programmation intégrées au système, ainsi que des variétés dérivées de microcontrôleurs (ROMLESS, ROM, OTP et FLASH) dans des boîtiers de petite taille à 20 broches. Certains appareils prennent également en charge le mode de fonctionnement du noyau haute vitesse (x2), qui, sur demande, double la vitesse d'horloge interne du processeur et des périphériques.

L'AT89S51 est un microcontrôleur CMOS 8 bits économique et hautes performances doté de 4 Ko de mémoire flash programmable sur circuit. L'appareil est fabriqué à l'aide de la technologie de mémoire non volatile haute capacité Atmel et est compatible en termes de système de commande et de brochage avec le microcontrôleur standard 80C51. La mémoire flash sur puce peut être programmée en circuit ou à l'aide d'un programmateur de mémoire non volatile conventionnel. En combinant un processeur 8 bits avec une mémoire flash programmable sur puce, l'AT89S51 d'Atmel est un microcontrôleur puissant qui fournit des solutions très flexibles et économiques pour de nombreuses applications de contrôle embarquées.

L'AT89S51 (Figure 2.6.1) possède les fonctionnalités standard suivantes : 4 Ko de mémoire flash, 128 octets de RAM, 32 lignes d'E/S, un minuteur de surveillance, deux pointeurs de données, deux compteurs de minuterie de 16 bits, 5 vecteurs 2- interruptions du système de niveau, port série full duplex, oscillateur et circuits d'horloge intégrés. De plus, l'AT89S51 est conçu avec une logique statique pour fonctionner jusqu'à 0 Hz et prend en charge deux modes de réduction de puissance configurables par logiciel :

En mode veille, le processeur s'arrête, mais la RAM, les minuteries-compteurs, le port série et le système d'interruption continuent de fonctionner. En mode Power-down, les informations sont stockées dans la RAM, mais le générateur est arrêté et tous les autres blocs fonctionnels sont éteints jusqu'à une demande d'interruption externe ou une réinitialisation matérielle.

Particularités du microcontrôleur AT89S51 :

Compatible avec la série MCS-51 ;

Mémoire Flash de 4 Ko avec programmation en circuit (ISP) Endurance : 1 000 cycles d'écriture/effacement ;

Plage de puissance de fonctionnement 4,0…5,5 V ;

Fonctionnement entièrement statique : 0…33 MHz ;

Trois niveaux de protection de la mémoire du programme ;

128 x 8 RAM interne ;

32 lignes d'E/S programmables ;

Deux compteurs de minuterie 16 bits ;

Six sources d'interruption ;

Canal de communication série full duplex sur l'UART ;

Modes de réduction de consommation : ralenti et économique ;

Restauration des interruptions à la sortie du mode économie ;

Minuterie de surveillance ;

Double pointeur de données ;

Indicateur de mise hors tension ;

Temps de programmation rapide ;

Programmation flexible en circuit (modes octet ou page).

Le schéma fonctionnel du microcontrôleur est illustré à la figure 2.6.2.

Figure 2.6.1 - Apparence et emplacement des épingles AT89S51

Objectif des broches principales du microcircuit :

VCC – tension d'alimentation ;

GND – masse ;

VDD – tension d'alimentation fournie uniquement au noyau et à la mémoire de programme intégrée ;

P0, P1, P2, P3 – ports d'E/S bidirectionnels ;

EA – accès à la mémoire externe ;

RxD – sortie du récepteur UART ;

TxD – sortie de l'émetteur UART ;

PSEN – commutateur de résolution de mémoire externe ;

ALE – autorisation de verrouiller la partie haute de l’adresse lors de l’accès à la mémoire externe

XTAL1, XTAL2 – bornes pour connecter un résonateur à quartz externe ;

RESET – réinitialiser l’entrée.

Figure 2.6.2 – schéma fonctionnel microcontrôleur AT89S51

Le microcontrôleur est disponible en plusieurs versions (Tableau 2.6.1).

Tableau 2.6.1 – options du microcontrôleur

Pour accomplir la tâche, comme mentionné ci-dessus, nous avons besoin d'un microcontrôleur conçu pour une plage de température commerciale.

(-40…+85°С). Le type de boîtier n'a pas d'importance dans ce cas, car il y a suffisamment d'espace dans le boîtier de la serrure à combinaison pour que la porte d'entrée de la maison puisse accueillir l'un d'entre eux.

Pour alimenter les éléments du microcontrôleur, une alimentation stabilisée avec une tension de +5V est nécessaire. Il est préférable d'utiliser le microcircuit KR142EN5 comme stabilisateur. Il offre une stabilité suffisante de la tension de sortie et filtre les interférences dont l'amplitude peut atteindre 1 V. Lors de son installation sur un radiateur supplémentaire, le courant de charge maximum est d'environ 2A. De plus, le microcircuit dispose d'une protection contre les courts-circuits.

Série KR142EN5 - stabilisateurs à trois bornes avec une tension de sortie fixe comprise entre 5 V et 27 V, peuvent être utilisés dans une large gamme d'appareils radioélectroniques. La gamme de tensions couverte par cette série de stabilisateurs leur permet d'être utilisés comme alimentations électriques, systèmes logiques, équipements de mesure, appareils de lecture de haute qualité et autres appareils électroniques. Bien que l'objectif principal de ces dispositifs soit des sources de tension fixes, ils peuvent également être utilisés comme sources avec régulation de tension et de courant en ajoutant des composants externes à leurs circuits d'application. Des composants externes peuvent être utilisés pour l'accélération processus transitoires. Un condensateur d'entrée n'est nécessaire que si le régulateur est situé à plus de 5 cm du condensateur du filtre d'alimentation. L'apparence et le schéma de connexion typique sont présentés respectivement dans les figures 2.7.1 et 2.7.2. Caractéristiques sont présentés dans le tableau 2.7.1.

Principales caractéristiques :

Protection intégrée contre la surchauffe ;

Limiteur de courant de court-circuit intégré ;

Correction de zones travail sécuritaire transistor de sortie ;

Plage de température de stockage -55 ... +150С ;

La plage de température de fonctionnement du cristal est de -45 ... +125C.

Figure 2.7.1 – Apparence et emplacement des bornes du stabilisateur KR142EN5A

Objectif des bornes du stabilisateur KR142EN5A :

1 – entrée ;

2 – général ;

3 – sortie.

Figure 2.7.2 – Schéma typique allumer le stabilisateur

Tableau 2.7.1 - Caractéristiques électriques du stabilisateur KR142EN5A :

Nom	Désignation	Conditions de mesure		Min.	Taper.	Max.	Unité de mesure
Tension de sortie	Vout	Tj=25°C		4.9	5.0	5.1	B
		5mA		4.75	-	5.25	B
Instabilité de la tension d'entrée		Tj=25°C	7B	-	3	100	Mo
			8B	-	1	50	Mo
Instabilité du courant de charge		Tj=25°C	5mA	-	15	100	Mo
				-	5	50	Mo
Courant de repos	QI	Tj=25°C,Iout=0		-	4.2	8.0	mA
Instabilité du courant de repos	QI	7B		-	-	1.3	mA
		5mA		-	-	0.5	mA
Tension de bruit de sortie	Vn	Ta=25°C, 10Hz		-	40	-	mkB
Taux de suppression d'ondulation	Rrej	f=120 Hz		62	78	-	dB
Chute de tension	Vdrop	Iout=1,0A, Tj=25°C		-	2.0	-	B
Impédance de sortie	Itinéraire	f=1kHz		-	17	-	maman
Courant de court-circuit	IOS	Tj=25°C		-	750	-	mA
Courant de sortie maximal	Pic Io	Tj=25°C		-	2.2	-	UN
Instabilité de la température de la tension de sortie		Iout=5mA, 0°C		-	1.1	-	mV/°C

3. Construction d'un schéma de circuit

Cet appareil utilise une interrogation dynamique du clavier, car le clavier à douze touches sélectionné n'a que sept broches et il n'est pas possible de connecter chaque bouton à une broche distincte du port du microcontrôleur, bien que le microcontrôleur dispose d'un nombre suffisant de ports libres. De plus, cette méthode de connexion simplifie le circuit et réduit le nombre de ports occupés par le clavier (Figure 3.1.1).

Figure 3.1.1 - Schéma d'interface entre MK et clavier

Pour faire fonctionner le clavier, 7 broches du port P0 sont utilisées. Les quatre rangées de boutons sont interrogées tour à tour. Pour interroger la première ligne, les broches P0.1-P0.3 sont définies sur un par logiciel et la broche P0.0 est définie sur zéro. Maintenant, si vous appuyez sur n'importe quel bouton de la première rangée, la broche P0.0 se fermera avec la broche P0.4, P0.5 ou P0.6 et elle sera mise à zéro. Si aucun bouton n'est enfoncé, il y en aura un sur les broches P0.4, P0.5 et P0.6 en raison des résistances de rappel R6-R8, qui créent un potentiel élevé au niveau des broches. Prenons les résistances égales à 4,7 KOhm. Les trois rangées de boutons restantes du clavier sont interrogées de la même manière. Lorsque vous appuyez sur un bouton, un rebond de contact se produit, mais ce problème peut être résolu par programme. Pour ce faire, lors de l'appui sur un bouton, un retard est introduit dont la durée est égale au processus transitoire dans le circuit, ce qui évite un faux déclenchement des boutons. La valeur du retard est sélectionnée expérimentalement pour chaque type d'équipement. Par exemple, nous utiliserons un retard de 5 ms. Cette méthode présente un inconvénient: elle ralentit le programme, mais dans ce cas, cela n'a pas d'importance, car une grande vitesse n'est pas nécessaire pour terminer la tâche. Pendant les 5 ms d'attente du programme, l'utilisateur n'aura tout simplement pas le temps d'appuyer sur un autre bouton.

Pour commuter le circuit d'alimentation du lecteur de serrure électromécanique, le transistor NPN Q1 et l'optocoupleur OC1 sont utilisés (Figure 3.2.1). Cela garantit la fermeture du circuit avec des courants et des tensions élevés et l'isolation galvanique des circuits du microcontrôleur et du lecteur de serrure. Ici, nous utilisons le transistor KT815A largement utilisé, produit dans le pays, dont les caractéristiques (tableau 3.2.1) satisfont à celles requises (tension 12 V et courant 0,5 A) avec une certaine marge.

Tableau 3.2.1 – Paramètres des transistors de la série KT815

Nom	taper	U ko,V	Uke, V	I à max(i), mA	P à max(t), W	h 21e	je kbo, µA	f gr. , MHz	U ken, V
KT815A	n-p-n	40	30	1500(3000)	1(10)	40-275	50	3	<0.6
KT815B		50	45	1500(3000)	1(10)	40-275	50	3	<0.6
KT815V		70	65	1500(3000)	1(10)	40-275	50	3	<0.6
KT815G		100	85	1500(3000)	1(10)	30-275	50	3	<0.6

L'optocoupleur est connecté au port P0.0 du microcontrôleur via la résistance R2, qui limite le courant. La tension d'entrée de l'optocoupleur est de 1,3 V pour un courant de 25 mA, ce qui signifie que la chute de tension aux bornes de la résistance doit être de (5-1,3) V = 3,7 V. La valeur de la résistance sera alors de 3,7 V/0,025 A = 148 Ohm. . La valeur la plus proche pour une série de résistances nominales est de 150 Ohms. L'étage de sortie de l'optocoupleur s'ouvre en bas au niveau de la broche du microcircuit et se ferme en haut. Lorsqu'il est ouvert, une tension est appliquée à la base du transistor Q1 et il s'ouvre, complétant ainsi le circuit de commande de verrouillage. Calculons la résistance de la résistance R3. Pour ce faire, nous utiliserons la loi d'Ohm. Un courant de 0,5 A circule dans le circuit collecteur-émetteur. Le coefficient de transfert de courant du transistor est de 40, ce qui signifie que le courant base-émetteur sera de 0,5A/40=0,0125A. 5 V sont fournis à la base et 1,2 V chute à la jonction de base du transistor, donc la résistance de la résistance sera égale à (5-1,2) V/0,0125 A = 304 Ohm. Prenons une résistance de 300 Ohms. Pour empêcher le transistor de s'ouvrir spontanément par le courant inverse du collecteur, une résistance shunt R10 est installée. Laissez circuler un courant trois fois inférieur au courant de base du transistor. La chute de tension aux bornes de la jonction de base est de 1,2 V. Alors la résistance R10 sera égale à 1,2V/(0,0125A/3)=288 Ohm. Nous utilisons une résistance de 270 Ohm. Étant donné que l'entraînement de la serrure est basé sur l'inductance, selon la loi de l'induction électromagnétique, des courants inverses y apparaissent lors de la commutation. La diode D2 shunte l'inductance dans le sens opposé et évite l'apparition de courants inverses dans le circuit. Selon ses caractéristiques, la diode KD208A nous convient. Sa tension inverse maximale est de 100 V, son courant direct est de 1 A.

Figure 3.2.1 - Schéma d'interface entre le microcontrôleur et l'actionneur et une serrure électromécanique

La LED verte D3 est connectée au port P2.2 du microcontrôleur via la résistance de limitation R4 (Figure 3.3.1). La diode est allumée par un niveau de signal élevé à la sortie. La tension directe maximale sur la diode est de 2,8 V à un courant de 10 mA. Un tel courant est capable de fournir une broche de port de ce microcontrôleur. La résistance de la résistance sera égale à (5-2,8)V/0,01=220Ohm

Figure 3.3.1 - Schéma d'interface entre MK et LED

3.4 Appairage du microcontrôleur et du dispositif d'alarme sonore

L'émetteur sonore piézoélectrique LS1 est connecté à la broche P2.1 du microcontrôleur via la résistance R5, qui limite le courant, et s'allume lorsqu'un signal de haut niveau apparaît sur la broche du microcircuit. La tension d’alimentation des haut-parleurs est de 1,5 à 24 V, prenons 3 V. Courant maximum 3,8 mA. La résistance de la résistance sera égale à (5-3)V/0,0038A=526,32 Ohm. Nous utilisons une résistance de 530 Ohm.

Figure 3.4.1 - Schéma d'interface entre le microcontrôleur et dynamique

3.5 Appairage du microcontrôleur et du capteur d'ouverture de porte

Le capteur est connecté à la broche du port P0.7 via la résistance R9, qui augmente la tension au niveau de la broche jusqu'à l'unité lorsque les contacts du capteur sont ouverts (Figure 3.5.1). Lorsque les contacts sont fermés, la tension +5 V est court-circuitée à la masse et un zéro apparaît à la sortie du port. La longueur du fil de la résistance au capteur est beaucoup plus longue que la longueur du fil jusqu'au microcontrôleur, nous prendrons donc la résistance pull-up R9 avec une valeur nominale de 1KOhm, et pour lutter contre les interférences nous utiliserons un 100pF condensateur C6.

Figure 3.5.1 - Schéma d'interface entre le microcontrôleur et le capteur d'ouverture de porte

3.6 Connexion du microcontrôleur aux circuits qui assurent son fonctionnement

La connexion du microcontrôleur à l'alimentation électrique, aux circuits de réinitialisation, au résonateur à quartz externe et à la broche de blocage de la mémoire interne (Figure 3.6.1) est standard et recommandée par le fabricant.

Figure 3.6.1 - Schéma de connexion du microcontrôleur

1. Descriptions des composants électroniques dans le catalogue de produits de la base d'approvisionnement en gros de composants et appareils électroniques « PLATAN » :

anlp2,#1h ; éteint la LED et le haut-parleur

film,#82h ;activer les interruptions de la minuterie

movtmod,#1h ;définir le mode minuterie – 16 bits

movdoor_code,#30h ; définition de l'adresse pour les chiffres du code saisis

movattempts,#3h ;nombre de tentatives

sjmpent1 ;aller au début de la boucle principale

enter_digit : ;traitement de la valeur saisie

mov @door_code,a ; mémorise le numéro

incdoor_code ; passer au suivant. adresse

cjnea,#36h,ent1 ;vérifie si tous les nombres sont saisis (sur 6)

ajmpcompare ; aller à la comparaison de codes

ent0 : ;entrez 0

ajmp enter_digit

ent9 : ;entrez 9

ajmp enter_digit

ent1 : ;entrée 1

movp0,#0feh ; définir 0 à la sortie P0.0

jbp0.4,ent2 ;si le bouton n'est pas enfoncé, passez au suivant. bouton

calldelay2 ; attendre que le rebond du contact passe

mova,#1h ; mémoriser le numéro saisi

jnbp0.4,attendre1 ; attendez que le bouton soit relâché

ajmpenter_digit ;aller au traitement valeur saisie

ent2 : ;entrez 2

ajmp enter_digit

ent3 : ;entrez 3

ajmp enter_digit

ent4 : ;entrez 4

ajmp enter_digit

ent5 : ;entrez 5

ajmp enter_digit

ent6 : ;entrez 6

ajmp enter_digit

ent7 : ;entrez 7

ajmp enter_digit

ent8 : ;entrez 8

ajmp enter_digit

code_wrong : ; gestion du code invalide

movdoor_code,#30h ;retour au début du tableau

djnzattempts,ent1 ;s'il y a plus de tentatives, au ch. faire du vélo

setbp2.1 ; activer le signal sonore

délai d'appel ; délai 1 s

clrp2.1 ; éteindre le signal sonore

movattempts,#4h ;récupérer. nombre de tentatives

comparer : ;comparaison de codes

decdoor_code ;aller au chiffre précédent

cjne @door_code,#6h,code_wrong;vérifie le 6ème chiffre et puis tout

decdoor_code ;numéros dans l'ordre

cjne @door_code,#5h,code_wrong

cjne @door_code,#4h,code_wrong

cjne @door_code,#3h,code_wrong

cjne @door_code,#2h,code_wrong

cjne @door_code,#1h,code_wrong

clrp2.0 ; ouvrir le verrou

setbp2.2 ; allumer la LED

movattempts,#3h ;restauré. nombre de tentatives

jnbp0.7,wait_open ;attendre que la porte s'ouvre

jb p0.7,wait_close ;attendre que la porte se ferme

setbp2.0 ; ferme le verrou

clrp2.2 ; éteindre la LED

ajmpent1 ;aller au ch. faire du vélo

timer0 : ; interrompre le traitement à partir de T0

délai : ; délai 1 s

delay2 : délai 5 ms