Obrnuti dijagram povezivanja za trofazni motor. Primjena reverznog startera u upravljačkom krugu elektromotora. Koristeći rikverc u zraku

sadržaj:

Reverzni starter se često nalazi u opremi koja osigurava rad mehanizama i jedinica koje imaju funkcionalnu svrhu promjene rotacije osovine elektromotora. Dijagram povezivanja za magnetni starter s reverzibilnim pokretanjem elektromotora uvijek je predmet proučavanja amaterskih i profesionalnih električara kako bi kreirali vlastite dizajne.

U industriji postoje dvije vrste magnetni starteri: za direktno pokretanje asinhronog elektromotora, kao i za obrnuto pokretanje elektromotora.

Nepovratna veza motora

Kako bi bolje razumjeli obrnuti start elektromotora, stručnjaci predlažu da se razmotri kako funkcionira nepovratni krug za uključivanje elektromotora. IN konkretan primjer Razmatra se starter sa kontrolnom zavojnicom od 220 volti. Elektromotor je spojen na kolo prema sljedećem lancu:

• automatski trofazni prekidač;
• terminali za napajanje startera (KM);
• termalni relej (TR).

Upravljački svitak startera (CM) s jedne strane je spojen na radnu nulu, a druga strana je preko lanca kontrolnih tipki “Start” i “Stop” spojena na fazu kola.

Kontrolna stanica (CM) ima dva dugmeta: “Start” i “Stop”:

• dugme "Start" ima normalno otvorene kontakte;
• Dugme “Stop” ima normalno zatvorene kontakte.

Normalno otvoreni kontakt kontrolnog svitka povezan je paralelno sa dugmetom za pokretanje. Termalni relej u ovom krugu ima zaštitnu funkciju od preopterećenja za elektromotor i uključen je u prekid faze napajanja. Normalno zatvoreni kontakt (TR) uključen je u krug kontrolnog svitka (CM).

Nakon uključivanja automatskog trofaznog prekidača, napon se dovodi na strujne kontakte startera i na upravljački krug zavojnice - krug se dovodi u radno stanje.

Nepovratan početak

Za pokretanje elektromotora, operater treba pritisnuti tipku „Start“, zatim se napon dovodi u upravljački krug zavojnice, krug se zatvara i pokreće, povlačeći armaturu uz istovremeno zatvaranje šanta kontakta kontrolnog svitka. Kontakti za napajanje elektromotora primaju snagu i on počinje da se okreće.

Kada operater otpusti dugme "Start", namotaj (CM) prima snagu od svog pomoćnog kontakta, motor radi.

Stani

Da bi zaustavio nereverzibilni motor, operater mora pritisnuti dugme „Stop“, u tom slučaju se prekida napajanje kontrolne zavojnice (CM), shunt kontakt se otvara, armatura zavojnice se vraća u početni položaj, čime se otvara kontakte za napajanje. Električni motor gubi napon i staje.

Kada se dugme "Stop" otpusti, kontakt kontrolnog namotaja ostaje otvoren, čekajući sljedeći početak električnog kruga.

Kako se javlja zaštita motora prilikom nepovratnog pokretanja?

Zaštita elektromotora se ostvaruje bimetalnim kontaktima (TR), oni se savijaju kako se struja povećava, a otpuštanje djeluje na kontakt u startnom namotu, zaustavljajući napajanje električna energija. Svi kontakti startera (KM) se vraćaju u početni položaj, a motor se zaustavlja. Ispod je shematski dijagram priključenog elektromotora sa zaštitom.

Krug za zaštitu rada elektromotora pruža dodatnu zaštitu za kontrolu pokretanja i zaustavljanja mehanizma, to je uključivanje osigurača u krug, koji reagira na međusobno zatvaranje zavojnice startera (CM).

Magnetni starter za pokretanje unazad

Reverzibilni magnetni starter ima funkcionalnu namjenu - pokretanje elektromotora, kao i drugih mehanizama koji imaju funkcionalnu svrhu rada u direktnom i obrnuti smjer sa promjenom rotacije osovine motora. Starter obavlja funkciju prebacivanja sa kontaktima za napajanje i napajanjem napona na motor.

Za razliku od kontaktora, starter se koristi kao zaštita za česta pokretanja i zaustavljanja mehanizama i uređaja. Starteri marke PML se naširoko koriste u obrnutim krugovima trofazni motor implementirati daljinsko pokretanje u pumpne stanice, u toranjskim dizalicama i ventilacionim sistemima, u drugim mehanizmima.

Magnetni starter u svom dizajnu ima sljedeće funkcionalne komponente:

• elektromagnetski dio sa zavojnicom i pokretnom armaturom, normalno otvoreni magnetni krug;
• glavne strujne kontakte, čija je svrha spajanje i isključivanje faza elektromotora prilikom pokretanja i zaustavljanja. Reverzibilni magnetni starteri u svom dizajnu mogu imati kontakte u gornjem dijelu konstrukcije i na strani namotaja armature (AM);
• blok kontakti su funkcionalno dizajnirani za prebacivanje upravljačkog kruga;
• Starter prelazi u početni položaj pomoću povratnog mehanizma, to je opruga koju armatura kontrolnog svitka (CM) vraća u početni položaj, otvarajući sve kontakte.

Kako je povezan starter za rikverc?

Dijagram povezivanja za reverzibilni magnetni starter je neophodan za rad elektromotora u naprijed iu smjeru unazad. Povezivanje ove vrste uređaja za pokretanje nije teško za stručnjaka. Vrlo često se u industriji koristi obrnuta veza za upravljanje mašinskom opremom. različite vrste(bušenje, strug itd.). Reverzibilna shema se implementira u radu liftova za vandomaće svrhe.

Reverzibilni starteri imaju razliku u povezivanju; ovo je dodatni kontrolni krug, kao i razlika u spoju snage. Kolo implementira zaštitu od kratkog spoja to su kontakti KM1.2 i KM2.2, koji imaju normalno zatvorenu formu i nalaze se na starterima KM1 i KM2. Reverzibilno kolo prikazano na fotografiji ima razliku u boji između strujnog i upravljačkog kruga:

Kako se uključuje?

Reverzni krug asinhronog motora može se figurativno podijeliti na faze preklapanja: prekidač (QF1) pomičemo u radni položaj, u ovom slučaju svi reverzni magnetni starteri na strujnim kontaktima primaju napone KM1 i KM2 i ostaju u tom položaju.

Jedna faza je uključena u upravljački krug namotaja startera, njegov prolaz:

• prekidač (SF1) - dugme "Stop" (SB1) - kontakt grupa br. 3 (funkcija sa tasterima (SB2) i (SB3);
• kontakt 1ZNO u starterima KM1 i KM2 postaje standby - ima vrijednost pripravnosti;
• Reverzni starter je spreman za rad.

Kako dolazi do prebacivanja?

Obrnuti krug elektromotora omogućava sljedeće manipulacije u starteru: kada operater pritisne tipku SB2, daje napajanje za kontrolu zavojnice startera (KM1), tada se aktiviraju normalno otvoreni kontakti i normalno zatvoreni kontakti u KM1 konfiguraciji kada se otvore, zavojnica pruža „dopunu“, a struja se napaja preko kontakata za napajanje ulazi u motor, počinje da se okreće.

Ako postoji radna potreba za reverzijom elektromotora, operater treba promijeniti primjenu energetskih kontakata (faza), to se realizuje pomoću KM2. Važno! Kad god je motor priključen za rotaciju unatrag, to se postiže isključivanjem namotaja KM1 faze br. 1 u regulaciji, kontaktori startera zauzimaju početni položaj, elektromotor je bez napona.

Operater pritiskom na dugme SB3 napaja komandu namotaja KM2 i menja aktiviranje energetskih kontakata „faza br. 2“ i „faza br. 3“ za povezivanje trofaznog elektromotora. Počinje se okretati u drugom smjeru dok se ne otvore kontrolni kontakti namotaja.

Zaštita rada motora unatrag

Uvijek, prije promjene redoslijeda povezivanja 3-faznog motora, promjene redoslijeda faza na namotajima elektromotora, potrebno ga je zaustaviti. To se u sklopnom krugu implementira normalno zatvorenim kontaktima, koji "čuvaju" rad operatera i sprječavaju kratke spojeve između faze u elektromotoru kada je njegova veza obrnuta. U razmatranom dijagramu povezivanja za reverzni starter, može se vidjeti da samo jedan starter može raditi.

Svakodnevno se radi na povezivanju elektromotora s direktnom i obrnutom rotacijom, dijagram za uključivanje startera nije težak za kvalificirane električare. Uvijek se mora imati na umu da se funkcija zaustavljanja motora mora implementirati prije nego što se okrene natrag.

Elektromagnetski starter je niskonaponski kombinirani elektromehanički uređaj specijaliziran za pokretanje trofaznih elektromotora, kako bi se osigurao njihov neprekidan rad, isključio napajanje, au nekim slučajevima i za zaštitu krugova elektromotora i drugih spojenih kola. Određeni motori imaju funkciju motora unazad.

U suštini, elektromagnetski starter je poboljšani, modifikovani kontaktor. Ali kompaktniji od kontaktora u uobičajenom smislu: lakši po težini i dizajniran direktno za rad s motorima. Određene modifikacije su magnetne x starteri su opciono opremljeni termičkim mikrorelejem za isključivanje u nuždi i zaštitu od gubitka faze.

Za kontrolu pokretanja motora zatvaranjem kontakata uređaja, predviđen je ključ ili niskostrujna grupa kontakata:

• sa zavojnicom za određeni napon;
• u nekim slučajevima i jedno i drugo.

U starteru, zavojnica u metalnoj jezgri je direktno odgovorna za prebacivanje kontakata napajanja, na koje je armatura pritisnuta, pritiskanje kontakata i zatvaranje kruga. Kada se napajanje zavojnice isključi, povratna opruga pomiče armaturu u suprotan položaj - krug se otvara. Svaki kontakt se nalazi u posebnoj komori za gašenje luka.

Starteri za vožnju unazad i bez hoda unazad

Postoje uređaji razne vrste i završiti sve zadate zadatke.

Postoje dvije vrste startera:

• nepovratan;
• reverzibilan.

U reverznom starteru u jednom kućištu nalaze se dva pojedinačna magnetna uređaja koja imaju električni priključak međusobno i spojeni na zajedničku bazu, ali samo jedan od ovih pokretača može funkcionirati - ili samo prvi, ili samo drugi.

Reverzibilni uređaj se uvodi kroz prirodno zatvorene blokirne kontakte, čija je uloga da eliminišu sinhrono aktiviranje dve grupe kontakata - reverzibilnih i nereverzibilnih, kako ne bi došlo do međufaznog kratkog spoja. Određene modifikacije pokretača za rikverc su zaštićene kako bi pružile istu funkciju. Moguće je izmjenjivati ​​faze napajanja tako da se izvrši glavna funkcija reverzibilnog startera - promjena smjera rotacije elektromotora. Redoslijed promjene faza se promijenio - promijenio se i smjer rotora.

Mogućnosti pokretanja

Da biste ograničili početnu struju trofaznog motora, njegovi namoti se mogu spojiti u zvijezdu, a zatim, ako je motor dostigao nazivnu brzinu, prebaciti se na delta. U ovom slučaju magnetni starteri mogu biti: otvoreni i u kućištu, reverzibilni i nereverzibilni, sa i bez zaštite od preopterećenja.

Svaki elektromagnetski starter ima kontakte za blokiranje i napajanje. Prekidači napajanja opterećenja. Za kontrolu su potrebni kontakti za zaključavanje rad kontakata. Kontakti za blokiranje i napajanje mogu biti prirodno otvoreni ili normalno zatvoreni. IN dijagrami kola Kontakti su prikazani u svom normalnom stanju.

Jednostavnost upotrebe pokretača za rikverc ne može se preispitati. To uključuje radnu kontrolu trofaznih asinhronih motora raznih mašina i pumpi, te upravljanje ventilacijskim sistemom, armaturom, čak i bravama i ventilima. sistem grijanja. Vjerojatnost daljinskog upravljanja starterima posebno je vrijedna pažnje ako električni izvor Daljinski upravljač prebacuje zavojnice startera na isti način kao i relej, a potonji sigurno povezuju strujne krugove.

Dizajn reverzibilnog magnetnog motora

Distribucija ovih modifikacija postaje sve raširenija svake godine, jer pomažu u upravljanju asinhroni motor na daljinu. Ovaj uređaj vam omogućava da uključite, i ugasite motor.

Kućište startera za vožnju unazad sastoji se od sljedećih dijelova:

1. Kontaktor.
2. Termički mikro relej.
3. Kućište.
4. Alati za upravljanje.

Nakon što je primljena naredba "Start", kolo se zatvara. Zatim se struja počinje prenositi na zavojnicu. Istovremeno radi i mehanički uređaj za blokiranje koji sprječava pokretanje nepotrebnih kontakata. Ovdje treba napomenuti da mehanička brava također zatvara kontakte ključa, što omogućava da se ne drži stalno pritisnut, već da se mirno otpušta. Drugi važan dio je, da će se drugi ključ ovog uređaja, zajedno sa startom cijelog uređaja, otvoriti električni krug. Zahvaljujući tome, čak i pritisak ne daje gotovo nikakav rezultat, stvarajući dodatnu sigurnost.

Karakteristike funkcionisanja modela

Pritiskom na tipku naprijed aktivira se zavojnica i uspostavlja se kontakt. Istovremeno, rad ključa za pokretanje obavljaju stalno otvoreni kontakti uređaja KM 1,3, zbog čega, kada se ključ direktno otpusti, napajanje zavojnice djeluje zaobilazno.

Nakon uvođenja prvog startera, otvaraju se kontakti KM 1,2, što isključuje zavojnicu K2. Kao rezultat toga, kada direktno pritisnete tipku "Nazad", ništa se ne događa. Ubaciti motor poleđina potrebno je pritisnuti “Stop” i isključiti napajanje K1. Svi blokirajući kontakti se mogu vratiti u suprotno stanje, nakon čega je moguće pokrenuti motor u suprotnom smjeru. Slično, uvodi se K2 i isključuje se blok sa kontaktima. Namotaj 2 startera K1 je uključen. K2 sadrži kontakte za napajanje KM2, a K1 - KM1. Petožilnu žicu treba spojiti na dugmad za spajanje sa startera.

Pravila povezivanja

U svakoj instalaciji koja zahtijeva pokretanje elektromotora u naprijed i suprotnom smjeru, svakako postoji elektromagnetski uređaj s reverzibilnim krugom. Povezivanje takvog elementa ne smatra se tako teškim zadatkom kao što se na prvi pogled može činiti. Osim toga, potreba za takvim zadacima javlja se prilično često. Na primjer, u mašinama za bušenje, konstrukcijama za sečenje ili liftovima, ako se to ne odnosi na kućnu upotrebu.

Osnovna razlika između trofaznog kruga i jednog je prisutnost dodatnog upravljačkog kruga i malo modificiranog dijela napajanja. Osim toga, za implementaciju prebacivanja, takva instalacija je opremljena ključem. Takav sistem je obično zaštićen od kratkih spojeva. Da bi se to postiglo, ispred samih zavojnica u kolu, predviđeno je prisustvo dva normalno zatvorena kontakta za napajanje (KM1.2 i KM2.2), postavljena na položaje (KM1 i KM2).

Reverzibilni priključak trofaznog motora

Kada prekidač QF1 radi, istovremeno sve tri faze, bez izuzetka, su u blizini kontakata startera (KM1 i KM2) i nalaze se u ovom stanju. U ovom slučaju, prvi stepen, koji predstavlja snagu za upravljački krug, teče kroz zaštitni uređaj upravljačkog kola SF1 i ključ za isključivanje SB1, direktno dovodi napon na kontakte pod trećim brojem, koji se odnosi na SB2, SB3. U ovom slučaju, postojeći kontakt 13NO preuzima ulogu glavnog dežurnog. Na taj način se sistem smatra potpuno spremnim za rad.

Prebacivanje sistema tokom kontra rotacije

Pomoću ključa SB2 usmjeravamo prvi fazni napon na zavojnicu, koja se odnosi na starter KM1. Nakon toga se uvode normalno otvoreni kontakti i isključuju se normalno zatvoreni kontakti. Na sličan način, zatvaranjem postojećeg kontakta KM1, nastaje efekat samohvatanja magnetnog uređaja. U ovom slučaju, sve tri faze, bez izuzetka, se napajaju na potreban namotaj motora, koji zauzvrat počinje stvarati rotacijsko kretanje.

Kreirani model predviđa prisustvo jednog radnog uređaja. Na primjer, samo KM1 ili, naprotiv, KM2 može funkcionirati. Označeni lanac ima stvarne elemente.

Promjena pokreta okretanja

Sada, da biste dali suprotan smjer kretanja, trebali biste promijeniti stanje faza napajanja, šta je zgodno za uraditi pomoću prekidača KM2. Sve je postignuto zahvaljujući otvaranju prve faze. U tom će se slučaju svi kontakti bez iznimke vratiti u prvobitno stanje, isključujući napajanje namotaja motora. Ova faza se smatra standby modom.

Korištenjem SB3 ključa aktivira se KM2 elektromagnetski starter, koji zauzvrat mijenja položaj druge i treće faze. Ovaj utjecaj prisiljava motor da se okreće u suprotnom smjeru. Sada će KM2 biti vodeći, a dok se ne isključi, KM1 se neće koristiti.

Zaštita od kratkog spoja

Kao što je već rečeno, prije izvođenja procesa promjene faze, potrebno je zaustaviti rotaciju motora. U tu svrhu sistem uzima u obzir normalno zatvorene kontakte. Jer ako ih nedostaje, nepažnja operatera bi dovela do međufaznog direktnog kratkog spoja, koji može nastati u namotaju motora druge i treće faze. Predloženi model se smatra optimalnim, jer omogućava rad samo jednog magnetnog startera.

Dijagram povezivanja reverzibilnog magnetnog startera smatra se jezgrom upravljanja, jer mnoga električna oprema radi obrnuto, a ovaj uređaj direktno mijenja smjer rotacije motora.

Obrnuti krugovi elektromagnetni starteri instalirati tamo gdje su zaista potrebni, budući da slični uređaji postoje, a obrnuti proces je neprihvatljiv i može uzrokovati ozbiljna automatska oštećenja.

Ponekad je potrebno promijeniti smjer rotacije osovine motora. Za to je potreban dijagram obrnutog povezivanja. Njegova vrsta zavisi od toga kakav motor imate: trajni ili AC, 220V ili 380V. A naličje trofaznog motora povezanog na jednofaznu mrežu uređeno je na potpuno drugačiji način.

Za reverzibilno povezivanje trofaznog asinkronog elektromotora, uzet ćemo kao osnovu dijagram strujnog kruga za njegovo povezivanje bez obrnutog kretanja:

Ova shema omogućava da se osovina okreće samo u jednom smjeru - naprijed. Da biste ga pretvorili u drugu, trebate zamijeniti mjesta bilo koje dvije faze. Ali u elektrici je uobičajeno mijenjati samo A i B, unatoč činjenici da bi promjena A u C i B u C dovela do istog rezultata Šematski će izgledati ovako:

Za povezivanje će vam trebati dodatno:

• Magnetski starter (ili kontaktor) – KM2;
• Stanica sa tri dugmeta, koja se sastoji od dva normalno zatvorena i jednog normalno otvorenog kontakta (dodato je dugme Start2).

Važno! U elektrotehnici, normalno zatvoreni kontakt je stanje kontakta na dugme koje ima samo dva neuravnotežena stanja. Prva pozicija (normalna) je radna (zatvorena), a druga je pasivna (otvorena). Koncept normalno otvorenog kontakta formuliran je na isti način. Na prvoj poziciji dugme je pasivno, au drugom aktivno. Jasno je da će se takvo dugme zvati “STOP”, dok su druga dva “NAPRIJED” i “NAZAD”.

Shema obrnutog povezivanja malo se razlikuje od jednostavne. Njegova glavna razlika je električno zaključavanje. Potrebno je spriječiti pokretanje motora u dva smjera odjednom, što bi dovelo do kvara. Strukturno, blokada je blok sa terminalima magnetnog startera koji su povezani u upravljački krug.

Za pokretanje motora:

1. Uključite mašine AB1 i AB2;
2. Pritisnite dugme Start1 (SB1) da biste rotirali vratilo u smeru kazaljke na satu ili Start2 (SB2) da biste rotirali vratilo u suprotnom smeru;
3. Motor radi.

Ako trebate promijeniti smjer, prvo morate pritisnuti tipku “STOP”. Zatim uključite drugo dugme za pokretanje. Električna brava sprečava da se aktivira osim ako se motor ne isključi.

Varijabilna mreža: elektromotor 220 do mreže 220

Pokretanje elektromotora od 220 V moguće je samo ako se terminali namota nalaze izvan kućišta. Na slici ispod prikazan je jednofazni sklopni krug, kada su početni i radni namotaji smješteni unutra i nemaju izlaze prema van. Ako je ovo vaša opcija, nećete moći promijeniti smjer rotacije osovine.

U svakom drugom slučaju, da biste preokrenuli jednofazni kondenzator IM, potrebno je promijeniti smjer radnog namotaja. Za ovo će vam trebati:

• Machine;
• Dugmad;
• Kontaktori.

Krug jednofazne jedinice gotovo se ne razlikuje od onog predstavljenog za trofazni asinhroni motor. Ranije smo zamenili faze: A i B. Sada, pri promeni smera, umesto fazne žice, na jednoj strani radnog namotaja biće priključena neutralna žica, a na drugoj će se spajati fazna žica umesto nulta žica. I obrnuto.

Varijabilna mreža: 380V do 220V

Za napajanje od 220V potrebno je koristiti jedan ili dva kondenzatora kako bi se nadoknadila faza koja nedostaje: radna i startna. Smjer rotacionog kretanja ovisi o tome na što je povezan treći namotaj.

Da bi se osovina natjerala da se okreće u drugom smjeru, namotaj br. 3 mora biti spojen pomoću kondenzatora na prekidač sa dva položaja. Trebao bi imati dva kontakta povezana na namotaje br. 1 i br. 2. Ispod je detaljan dijagram.

Takav motor će igrati ulogu jednofaznog motora, jer je veza napravljena pomoću jedne fazne žice. Da biste ga pokrenuli, morate premjestiti prekidač za vožnju unazad u željeni položaj („naprijed“ ili „nazad“), a zatim pomaknuti prekidač „start“ u položaj „uključeno“. U trenutku pokretanja, morate pritisnuti istoimeno dugme - "start". Morate ga držati ne više od tri sekunde. Ovo će biti dovoljno za overclocking.

Konstantna električna struja: karakteristike

DC motore je teže povezati od motora koji se napajaju izmjeničnom strujom. Jer da biste spojili namote, morate tačno znati koje je marke vaš uređaj. Tek tada možete pronaći odgovarajuću shemu.

Ali u svakom DC elektromotoru postoji armatura i pobudni namotaj. Na osnovu načina njihovog uključivanja dijele se na jedinice:

• sa nezavisnim uzbuđenjem,
• sa samopobudom (podijeljeno u još tri grupe: serijska, paralelna i mješovita veza).

U proizvodnji se koriste DC motori sa nezavisnom pobudom (šematski prikazani ispod). Njihov namotaj nema nikakve veze sa armaturom, jer je spojen na drugi izvor struje.

Obrnuto- Ovo je promjena smjera rotacije elektromotora. Revers se može izvršiti promjenom polariteta napona napajanja koji dolazi do startera. To mogu biti regulatori koji se koriste za DC motore.

Preokret se može izvesti pomoću promjene rotacije faze u mreži naizmjenične struje. Ova radnja se izvodi automatski kada se promijeni polaritet referentnog signala, ili nakon što se na željeni logički ulaz primi određena naredba.

Reversiranje se može postići korištenjem informacija koje se prenose preko sabirnice polja ova mogućnost je uključena u određeni skup standardne funkcionalnosti i karakteristična je za većinu modernih regulatora koji se koriste u AC krugovima.

Slika br. 1. Tesus U (magnetski starter) sa blokom za vožnju unazad

Funkcija unazad

Za promjenu smjera motora mijenja se polaritet napona koji dolazi do armature motora.

Osnovne metode preokreta

Trenutno se vrlo rijetko koristi metoda kontaktora.

Postoji statička metoda, koja se sastoji u promjeni polariteta na izlazu pretvarača u namotu armature ili promjenom smjera prolaska struje pobude. Ovu metodu karakterizira prisustvo velike vremenske konstante pobudnog namota, što nije uvijek prikladno.

Rice. br. 2. Okretanje motora pomoću magnetnog startera.

Prilikom kontrolisanog kočenja mehanizama sa velikim momentom inercije tereta, potrebno je generisati električna mašina energije, vratite se na glavnu električna mreža.

Koristeći proces kočenja, regulator djeluje kao inverter, proizvedena energija ima negativan naboj... Dakle, regulator može izvršiti dvije operacije, jedna je obrnuto, druga je regenerativno kočenje. Regulator je opremljen sa dva mosta koji su međusobno povezani.

Korišteni mostovi invertiraju napon i struju.

Slika br. 3. Revers asinhronog elektromotora sa direktnim frekventnim pretvaračem; a) brzina i komponente vektora struja statora IM, b) fazni naponi električne mreže i struja opterećenja.

Obrnuto se može izvesti frekventni pretvarač koji se koristi za asinhrone elektromotore.

Upravljanje unatrag se izvodi pomoću vektorske kontrole u sistemu zatvorene petlje pomoću senzora povratne sprege. Uz njegovu pomoć, strujne komponente Id i Iq se neovisno kontroliraju, a služe za određivanje fluksa i rotacionog momenta motora. Upravljanje asinhronim motorom slično je izvođenju operacija za kontrolu i regulaciju DC motora.

Fig.No. 4 . Funkcionalni dijagram regulator brzine sa vektorskom kontrolom i senzorom povratne sprege.

Za implementaciju obrnute funkcije, na logičkom ulazu kontrolera koji je namijenjen za izvršavanje ove naredbe pojavljuje se vanjski signal. Mijenja redoslijed prebacivanja prekidača za napajanje pretvarača i motora unatrag. Obrnuto se može izvesti na nekoliko načina.

• Opcija br. 1: izvođenje radnje pomoću kontra-prekidanja, sa brzom promjenom redoslijeda prebacivanja tranzistorskih prekidača.

Kada se redoslijed faza promijeni na motoru u radu, mijenja se rotacija polja. Kao rezultat toga, pojavljuje se veliko klizanje koje stvara naglo rastuću struju pretvarača (pretvarača frekvencije) do samog od velikog značaja(interno ograničenje struje pogona). Kada je proklizavanje veliko, mali kočioni moment i unutrašnji kontroler pretvarača će smanjiti komandu brzine. Kada elektromotor dostigne nultu brzinu, dolazi do obrnutog kretanja, što odgovara krivulji ubrzanja. Višak energije koji se ne troši na trenje i opterećenje se raspršuje u rotoru.

• Opcija br. 2: promjena smjera rotacije električno polje sa i bez kontrole perioda usporavanja.

Moment mehanizma je direktno suprotan momentu motora i premašuje ga po veličini, odnosno prirodno usporavanje se događa mnogo puta brže od krivulje usporavanja koju postavlja regulator. Vrijednost brzine se postepeno smanjuje i smjer rotacije se mijenja.

Kod obrtnog momenta kada je prirodno kočenje manji utvrdio regulator, motor počinje raditi u stanju regenerativnog kočenja i vraća energiju pretvaraču. Diodni mostovi ne dopuštaju da energija prođe u mrežu, kondenzatori filtera se pune, napon se povećava i aktivira se sigurnosni uređaj koji štiti od oslobađanja energije.

Kako bi se spriječio prenapon, kočni otpornik je povezan na kondenzatorsku jedinicu preko kočionog prekidača. Moment kočenja je ograničen kapacitivnošću u DC linku pretvarača, vrijednost brzine pada i dolazi do promjene rotacije. Različite modifikacije otpornika s različitim nazivnim vrijednostima osiguravaju usklađenost sa snagom motora i disipacijom energije. U velikoj većini slučajeva, ključ kočnice u modelima nalazi se u samom regulatoru.

Prisustvo kočionog otpornika je tipično za regulatore dizajnirane da obezbede kontrolisano kočenje, ova metoda je jedna od najisplativijih. Uz njegovu pomoć, motor može usporiti rotaciju dok se kretanje ne zaustavi, bez promjene smjera radne rotacije.

• Opcija br. 3: dug period rada u režimu kočenja.

Ova opcija je tipična za ispitne stolove. Oslobođena energija je prevelika, otpornici se ne mogu nositi s njenom disipacijom, jer će temperatura porasti. U tu svrhu predviđeni su sistemi koji omogućavaju vraćanje energije nazad u električnu mrežu. U ovom slučaju se ne koristi diodni most, već se koristi poluprovodnički most od IGBT tranzistora. Performanse radnih funkcija određuju se korištenjem višerazinskog upravljanja, što omogućava da se dobije strujna karakteristika bliska obliku čistog sinusnog vala.

Pišite komentare, dopune članka, možda sam nešto propustio. Pogledajte, bit će mi drago ako nađete još nešto korisno kod mene.

Ako želite čitati o povratnom potisku avionskog motora, onda preporučujem da obratite pažnju na najnoviji članak na ovu temu. Napisano je 30.03.13. i nalazi se na ovom sajtu u istoj rubrici pod naslovom “Još jednom o preokretu potiska... Malo detaljnije... :-)”, tj. I ovaj članak (gdje ste sada), po mom mišljenju, više ne zadovoljava zahtjevne potrebe i mojih i mojih čitalaca. Ipak, ostaće na sajtu, pa ako želite, možete i na njega obratiti pažnju... Samo za poređenje :-)...

Reverzni rad pri slijetanju A-321.

Problem kočenja aviona nakon sletanja na pistu verovatno je bio od malog značaja samo u zoru avijacije, kada su avioni leteli sporije od modernih automobila i bili mnogo lakši od ovih poslednjih :-). Ali kasnije je ovo pitanje postajalo sve važnije i za modernu avijaciju sa svojom brzinom prilično ozbiljno.

Kako možete usporiti avion? Pa, prvo, naravno, s kočnicama instaliranim na šasiji s kotačima. Ali činjenica je da ako avion ima veliku masu i slijeće prilično velikom brzinom, onda često ove kočnice jednostavno nisu dovoljne. Ponekad nisu u stanju da apsorbuju svu energiju kretanja višetonskog kolosa u kratkom vremenskom periodu. Osim toga, ako uvjeti kontakta (trenja) između guma kotača šasije i betonske trake nisu baš dobri (na primjer, ako je traka mokra za vrijeme kiše), tada će kočenje biti još gore.

Međutim, postoje još dva načina. Prvi je drogue padobran. Sistem je prilično efikasan, ali nije uvijek pogodan za korištenje. Zamislite kakav je padobran potreban za usporavanje npr. ogromnog Boeinga 747, a kakva bi trebala biti padobranska služba na velikom aerodromu gdje avioni slijeću, reklo bi se, masovno :-).

Rad unazad (klapna) na JeasyJet Airbus A-319.

Druga metoda je mnogo prikladnija u tom pogledu. Ovo obrnuti potisak motor u avionu. U principu, ovo je prilično jednostavan uređaj koji stvara obrnuti potisak, odnosno usmjeren protiv kretanja zrakoplova, i time ga usporava.

Reverzni uređaj za turbomlazne motore. Vidljivi su hidraulički cilindri za upravljanje reverzibilnim klapnama

Potisak unazad može se stvoriti pomoću propelernih aviona promjenjivog koraka (VPS). To se radi promjenom ugla lopatica propelera u položaj u kojem propeler počinje da se „vuče“ nazad. A na mlaznim motorima to se radi promjenom smjera izlazne mlazne struje pomoću reverznih uređaja, najčešće izrađenih u obliku klapni koji preusmjeravaju mlaznu struju. Budući da su opterećenja tamo višetonska, ova vrata se kontrolišu pomoću hidrauličnog sistema.

Nazad na KLM Fokker F-100.

Glavna primena reversera potiska je kočenje tokom trčanja. Ali može se koristiti i za kočenje u nuždi ako je potrebno zaustaviti polijetanje. Rijeđe i ne na svim avionima, ovaj način se može koristiti kada se taksira na aerodromu za kretanje unatrag, tada nema potrebe za vučnim vozilom. Švedski lovac Saab-37 Viggen je vrlo tipičan u tom pogledu. Njegov razvoj se može vidjeti u videu na kraju članka.

Saab 37 Viggen lovac.

Međutim, da budemo pošteni, treba reći da je to gotovo jedini avion koji tako lako može putovati u rikverc :-). Općenito, obrnuti potisak na mlaznim motorima rijetko se koristi na malim zrakoplovima (). Uglavnom se koristi na avionima komercijalne i civilne avijacije i na avionima.

Vrijedi reći da neki avioni predviđaju korištenje reverzibilnog potiska u letu (primjer toga je putnički avion ATR-72). Ovo je obično moguće za hitno smanjenje. Međutim, na ove vrste načina rada su nametnuta ograničenja i oni se praktički ne koriste u normalnom letu.

Avion ATR-72.

Avion, međutim, sa svim svojim prednostima i nedostacima. Prvi je težina samog uređaja. Za avijaciju, težina je bitna velika uloga a često se zbog toga (a i zbog dimenzija) revers uređaj ne koristi na vojnim lovcima. A drugi je da je preusmjerena mlazna struja, kada udari u pistu i okolno tlo, sposobna da podigne prašinu i krhotine u zrak, koji mogu ući u motor i oštetiti lopatice kompresora. Ova opasnost je vjerovatnija pri malim brzinama aviona (do oko 140 km/h pri velikim brzinama, krhotine jednostavno nemaju vremena da dođu do usisnika zraka); Suočavanje s ovim je prilično teško. Čistoća piste (sletno-sletno-sletne staze) i rulnih staza je generalno stalni problem na aerodromima, o čemu ću govoriti u jednom od sljedećih članaka.

Avion Yak-42

Vrijedi reći da postoje avioni kojima nisu potrebni reverseri potiska mlaznog motora. To su, na primjer, ruski Yak-42 i engleski BAe 146-200. Oba imaju naprednu mehanizaciju krila, što značajno poboljšava njihove karakteristike uzlijetanja i sletanja. Drugi plan je posebno indikativan u tom pogledu. Pored mehanizacije, ima repne vazdušne kočnice (klapne), što mu omogućava da efikasno smanji brzinu tokom spuštanja i nakon sletanja u trci (zajedno sa upotrebom spojlera). Nema potrebe za vožnju unazad, što ovu letjelicu čini pogodnom za upotrebu na aerodromima koji se nalaze unutar grada i stoga osjetljivim na buku, kao i na onima sa strmim prilazom (na primjer, London City Airport).

Avion BAe 146-200. Otvorene kočnice u repu su jasno vidljive.

Međutim, još uvijek nema toliko aviona ove vrste, ali obrnuti potisak Sistem je već dosta dobro razvijen, a rad aerodroma danas je nezamisliv bez njega.

U zaključku, predlažem vam da pogledate videozapise u kojima je jasno vidljiv rad mehanizama za rikverc. Možete vidjeti kako obrnuti mlaz podiže vodu iz betona. I, naravno, SAAB "rikverc" :-). Bolje je gledati preko cijelog ekrana :-)..

Fotografije se mogu kliknuti.